《現代機構學進展(第1捲)》介紹瞭近20年來國內外機構學的發展，內容涵蓋拓撲機構學、基於約束螺鏇理論的並聯機構自由度分析、並聯機構設計與應用、混閤驅動機構、柔順機構分析與設計、變胞原理和變胞機構、並聯機構綜閤的微分幾何方法、平麵機構的分析與綜閤、凸輪機構的分析與綜閤、基元式機構創新設計、機構係統設計及機電一體化係統概念設計等。全書共有十三章，分彆由中國（大陸、香港、颱灣）和英國的11位著名華人機構學專傢撰寫，具有較大的參考價值。
機構學又稱機構和機器科學（簡稱機械原理），是機械設計及理論學科的重要分支，是機械工程設計、製造、運行、維修的重要基礎。
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