具体描述
吴振顺编著的《气压传动与控制（第2版）》系统地叙述了气压传动与控制系统中各类元件的工作原理，结构特征及其性能特点，气压传动与控制系统的基本理论和基本分析方法。讨论了逻辑控制系统、行程程序控制系统、伺服控制系统的分析、研究和设计方法。为了便于学习时选用，《气压传动与控制（第2版）》最后还介绍了气压控制的基本回路和常用回路。
《气压传动与控制（第2版）》可作为高等院校流体传动及控制专业本科生、研究生的教材，也可供从事气动技术研究、设计和应用的工程技术人员及其他有关人员参考。
机械动力学基础：理论与应用 本书导论：深入解析机械系统的运动与平衡 《机械动力学基础：理论与应用》旨在为读者提供一个全面而深入的机械系统动态行为分析框架。本书聚焦于物体在受力作用下的运动规律、能量转换机制以及系统稳定性分析，是机械工程、航空航天、土木工程等领域专业人士和高年级学生的必备参考书。不同于侧重于静力平衡或简单运动学的传统教材，本书的核心在于揭示“力如何导致运动”以及“运动如何影响结构安全”这一核心工程问题。 全书结构严谨，从最基本的质点动力学原理出发，逐步过渡到刚体动力学、振动分析以及复杂的机电耦合系统。我们的目标是使读者不仅能够掌握计算方法，更能理解其背后的物理本质和工程意义。 第一部分：质点动力学与基础理论 第一章 运动学的描述与参考系 本章首先界定了描述空间运动的基本概念，如位置、速度和加速度矢量。我们详细探讨了不同坐标系（笛卡尔坐标系、自然坐标系、极坐标系）之间的转换关系及其在分析特定运动轨迹时的适用性。特别强调了惯性参考系与非惯性参考系的概念，为后续引入惯性力（如科里奥利力、离心力）奠定了理论基础。通过大量的平面与空间运动实例，读者将熟练掌握如何准确、简洁地描述复杂机械部件的运动轨迹。 第二章 牛顿运动定律的应用 牛顿第二定律（$mathbf{F} = mmathbf{a}$）是所有经典动力学分析的基石。本章侧重于将该定律应用于具有质量、约束和外部载荷的系统。我们将详细分析约束力的性质（如光滑面约束、铰链约束），并介绍如何建立运动方程。内容涵盖了直线运动、抛物线运动以及在变质量系统中的动量变化分析。我们引入了“隔离体图”（Free-Body Diagram）的绘制规范，强调其在正确识别所有作用力和约束力方面的关键作用。 第三章 功、能与功率原理 能量方法是解决复杂动力学问题的强大工具。本章深入阐述了保守力与非保守力的概念，并详细推导了动能、势能（包括重力势能和弹性势能）的表达式。功-能量定理（Work-Energy Theorem）被用作求解速度和位移的替代方法，尤其适用于约束条件复杂但力做功易于计算的场景。功率的定义及其与时间变化率的关系，也为分析能量耗散（如阻尼效应）提供了基础。 第四章 动量、冲量与角动量 本章关注系统在短时间大冲击或持续力作用下的瞬态响应。线性动量定理（冲量-动量定理）被用于分析碰撞、爆炸等过程，重点讨论了动量守恒的条件。角动量定理（牛顿-欧拉方程在旋转运动中的应用）是刚体动力学分析的核心。本章将详细分析转矩与角动量变化率的关系，并首次引入了对非质心轴的转动分析方法。 第二部分：刚体动力学与复杂受力分析 第五章 刚体的平动与定轴转动 刚体动力学的分析将质点的概念扩展到具有固定形状和大小的物体。本章区分了刚体的纯平动与绕固定轴的定轴转动。对于定轴转动，我们引入了转动惯量（Moment of Inertia）的概念，详细介绍了平行轴定理和主轴定理，这些是计算复杂截面刚体转动特性的关键。通过分析转矩与角加速度的关系，建立了刚体的欧拉运动方程的简化形式。 第六章 刚体的平面任意运动 平面运动是工程中最常见的运动形式，涉及平移和绕瞬时旋转中心的复合运动。本章的核心是动能的分解和角动量方程的建立。我们展示了如何选择合适的参考点（包括瞬时旋转中心IMC）来简化方程的求解。本节内容对连杆机构、凸轮机构等机械装置的动态分析至关重要。 第七章 刚体的空间运动（欧拉方程） 本章是本书的难点和重点之一，着眼于三维空间中刚体的复杂运动，如陀螺仪、卫星姿态控制等。我们引入了描述空间姿态的欧拉角或四元数，并详细推导了空间刚体绕质心的运动微分方程——欧拉运动方程。该方程包含了三个正交轴上的转动惯量积（惯性积）的影响。本章辅以实例，演示如何利用这些方程来预测和控制复杂物体的空间姿态变化。 第三部分：振动分析与系统响应 第八章 线性系统的自由振动 振动是机械系统中最常见的动态现象，如果不加以控制，可能导致灾难性的结构破坏。本章从自由度（DOF）的概念入手，推导了一自由度和多自由度系统的运动方程。重点分析了无阻尼自由振动（简谐运动），推导出系统的固有频率和周期，这是进行后续模态分析的基础。 第九章 阻尼系统的振动分析 真实的机械系统总是存在能量耗散，表现为阻尼。本章详细介绍了粘性阻尼、库仑阻尼等主要阻尼形式，并侧重于粘性阻尼器的建模。我们深入研究了有阻尼系统的自由振动响应，包括过阻尼、临界阻尼和欠阻尼情况下的响应特性。欠阻尼系统的对数衰减率及其与阻尼比的关系将被详尽讨论。 第十章 强迫振动与共振现象 本章讨论外部周期性载荷作用下的系统响应。我们将推导并求解正弦激励下的强迫振动方程，引入了振动放大系数和相角滞后。共振（Resonance）是工程设计中必须避免的关键现象，本章将通过详实的图表和案例分析，说明如何通过改变系统的固有频率或引入阻尼来避免或减轻共振效应。 第十一章 系统的解耦与特征值问题 对于多自由度系统，直接求解耦合的微分方程组非常复杂。本章介绍了模态分析的基础，即通过坐标变换将系统解耦为一系列独立的单自由度系统。这需要求解系统的特征值问题，以确定系统的固有频率（特征值）和振型（特征向量）。这些模态信息是理解复杂结构振动行为的关键。 结论：动力学分析在现代工程中的地位 《机械动力学基础：理论与应用》不仅提供了严谨的数学模型，更强调了这些模型在解决实际工程问题中的指导意义。掌握这些原理，工程师便能精确预测机器在工作状态下的动态表现，优化机构设计，确保结构安全，并有效控制系统的瞬态和稳态动态响应，这是实现高精度、高可靠性机械设备设计不可或缺的知识体系。
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