本書從控製工程角度齣發，圍繞數字控製及現代伺服控製技術，係統詳盡地介紹瞭數字伺服控製係統的設計與分析方法。本書內容包括：數字伺服控製技術的發展、組成、設計思路及各部分的選型和應用，數字伺服控製係統的非綫性和誤差分析、建模方法、穩態設計及動態綜閤，數字伺服控製係統的抗乾擾設計，最後給齣瞭數字伺服控製係統的設計與實現。
本書強調瞭實際係統中非綫性及乾擾問題的解決，內容豐富新穎，實用性強，可作為從事機電産品設計與開發以及控製類的工程技術人員的參考書，也可作為自動化、測量與控製、機電等專業高校師生的教學參考用書。
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