发表于2024-11-24
现代控制理论及应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
本书系统介绍现代控制理论的五大基本分支,即线性系统理论(包括状态空间描述、状态空间分析和状态空间综合)、最优控制理论(包括变分法、极小值原理、动画规划和鲁棒最优控制)、最优理论(基本估计方法和卡尔曼滤波)、系统辨识(非参数辨识方法和参数变数方法)及自适应控制(模型参考自适应和自校正控制)。
为了方便读者基于MATLAB/SIMULINK环境对控制系统进行建模、分析和综合,在相应分支后均给出了相应的应用方法和实例。对线性系统理论部分,给出在MATLAB环境上第二次开发的CAL课件;对最优控制理论部分,给出了LQR问题的MATLAB实现,并对OptimizationToolbox、RobustControlToolbox的使用方法进行了介绍;在系统辨识部分,通过实例介绍了使用SyetemIdentificationToolbox进行建模的方法;在适应控制部分,也给出了基于MATLAB/SIMULINK进行自适应控制设计方法和实例。
为了便于学习,每章开头给出了提要,结语给出了小结。除了列举丰富的例子外,还选配了适量的思考与习题。本书可供非控制类大学高年级本科生、研究生使用,也可供对控制理论感兴趣的科技人员参考。
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