本書為普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材，本書上冊分為兩個部分。第一部分簡要敘述工業係統的一般組成及執行器和驅動器的作用，介紹瞭常見的機械執行機構以及電氣、液壓、氣動驅動元件、執行元件和控製元件。第二部分通過對幾種物理量的測量介紹瞭工業係統測量的基本內容，包括傳感器、信號調理電路和顯示裝置。作為預備知識，敘述瞭幾種通用測量儀器的基本用法和常用元器件的基本特性及應用。書中很多內容有通用器材或自製裝置配閤使用。
本書是低年級理工科本科生的工程訓練教材，也可供高等職業技術院校學生和企業員工培訓使用，還可供工程技術人員參考。
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