同步测控（上） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:龙门书局

作者:周益新

出品人:

页数:102

译者:

出版时间:2006-4

价格:16.00元

装帧:

isbn号码:9787508810492

丛书系列:

图书标签:

• 测控技术
• 同步原理
• 控制系统
• 电气工程
• 自动化
• 电机学
• 传感器
• 信号处理
• 电力电子
• 高等教育

《同步测控（上）》是一本深入探讨现代测控技术领域基础理论与实际应用的专业著作。本书旨在为读者构建一个扎实的知识框架，理解和掌握同步测控系统设计的关键要素与核心原理。 全书内容围绕“同步”与“测控”两大核心概念展开，细致剖析了在复杂动态环境中实现精确测量和有效控制的技术路径。首先，在“同步”方面，本书详细阐述了时间同步、空间同步以及信号同步的重要性。通过对不同同步机制的深入解读，读者可以理解如何在分布式系统中建立统一的时间基准，如何精确确定被测对象的位置和姿态，以及如何高效、可靠地传输和处理同步信号。这包括对原子钟、GPS/GNSS、网络时间协议（NTP）等时间同步技术的原理、实现方式及其在不同应用场景下的优劣势进行比较分析。同时，本书也深入探讨了空间同步技术，如惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）等，以及它们如何与外部同步信息融合，实现更鲁棒的定位与导航。 在“测控”的核心部分，本书系统介绍了测控系统的基本构成、工作流程以及关键技术。首先，关于“测量”技术，本书全面涵盖了各类传感器的工作原理、特性分析以及数据采集方法。这包括但不限于：光学传感器（如CCD、CMOS）、惯性传感器（加速度计、陀位计）、声学传感器、电磁传感器等。对于每种传感器，本书都进行了详细的数学模型推导，并结合实际应用案例，说明了如何根据测量对象和环境选择合适的传感器，以及如何进行传感器的标定和校准以提高测量精度。此外，本书还重点介绍了数据预处理技术，如滤波（卡尔曼滤波、粒子滤波）、降噪、插值等，以应对实际测量中可能出现的各种干扰和不确定性。 其次，在“控制”层面，本书重点介绍了反馈控制理论及其在测控系统中的应用。读者将学习到经典控制理论（PID控制、根轨迹法、频率响应法）和现代控制理论（状态空间法、最优控制、自适应控制）的基本概念和数学工具。通过大量的实例，本书展示了如何设计和实现稳定、精确的控制器，以确保被测对象能够按照预定轨迹或目标状态进行运动。例如，在航空航天领域，本书将介绍如何设计飞行控制系统，实现飞行器的姿态稳定和轨迹跟踪；在机器人领域，则会讲解如何实现机器人的精确运动控制和路径规划。 本书的一个重要特色在于其对“同步测控”系统整体设计的深入探讨。它不仅讲解了各个子模块的技术细节，更重要的是强调了如何将时间同步、空间同步与测量和控制环节有机结合，构建一个协同工作的完整系统。这包括： 系统架构设计： 详细分析了集中式、分布式和混合式测控系统的架构特点，以及如何根据具体需求选择最优架构。 数据融合技术： 介绍了多源传感器数据融合的理论与方法，如基于贝叶斯理论的数据融合、基于证据理论的融合等，以提高测量的鲁棒性和精度。 通信与网络： 探讨了测控系统中通信协议、网络拓扑和数据传输的优化策略，以确保同步信息的及时、准确传递。 软件与算法实现： 详细讲解了如何在嵌入式系统或高性能计算平台上实现测控算法，以及相关的软件开发流程和调试技巧。 本书特别关注实际应用中的挑战，例如：恶劣环境下的测控（高温、高湿、强电磁干扰等）、实时性要求高的测控任务、以及对可靠性和安全性的极致追求。为此，本书提供了一系列实用性的指导和建议，帮助读者规避潜在的设计陷阱，提高系统的工程化能力。 《同步测控（上）》的语言风格严谨而清晰，理论推导严密，图文并茂，配有大量的公式、图表和伪代码，力求让读者能够深入理解每一个技术细节。本书适合于高等院校自动化、测控技术、航空航天、机器人、电子工程等相关专业的本科生、研究生以及从事相关领域研发的工程师和科研人员阅读。通过学习本书，读者将能够系统地掌握同步测控技术的核心知识，并具备设计、分析和优化现代测控系统的能力。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

这本《同步测控（上）》的封面设计简直是直击我灵魂深处的审美。那种深邃的蓝与冷静的灰交织在一起，仿佛预示着即将踏入一个充满精密与逻辑的世界。我一直对自动化和控制系统抱有极大的好奇心，但很多教材要么过于晦涩难懂，要么就是枯燥乏味。然而，当我翻开这本书的目录时，心里立刻有了一种踏实的感觉。它不是那种堆砌公式的冷冰冰的教科书，而是像一位经验丰富的导师，循循善诱地引导我们理解“同步”背后的物理意义和工程实现。作者显然花费了大量心力去构建一个由浅入深的学习路径，从最基本的信号采集原理，到复杂的时钟同步机制，每一步的衔接都自然流畅，仿佛在讲述一个引人入胜的故事。我特别欣赏它对理论与实践结合的重视，书中穿插的那些实际应用案例，让我这个初学者也能清晰地勾勒出理论知识在真实世界中的应用蓝图，这极大地增强了我学习的动力和信心。它不仅仅是一本书，更像是一张通往现代工业控制核心技术的门票，让人迫不及待想要深入探索其中的奥秘。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我是一个对纯理论学习容易感到枯燥的人，这本书最成功的地方在于它成功地将晦涩的同步理论“人化”了。它没有一上来就用一堆抽象的数学符号轰炸读者，而是巧妙地从日常生活中我们能感知到的“时间差”问题入手，比如音乐会上的不同乐器演奏不同步带来的混乱感，来类比电子系统中时钟不同步带来的数据错乱。这种类比手法非常高明，它瞬间拉近了书本内容与读者经验的距离。我特别喜欢作者在讲解“漂移”和“抖动”这两个概念时所使用的生动比喻，让人立刻就能抓住问题的核心本质。读完前几章，我感觉自己不再是面对一台冰冷的机器，而是和一位耐心且富有激情的老师在交流。这本书的语言风格是那种带着温度的专业，它鼓励读者去思考“为什么”，而不是仅仅记住“是什么”。对于自学入门者，这本书提供的理解坡度非常友好，真正做到了化繁为简而不失深度。

评分☆☆☆☆☆

初读这本书时，我最大的感受是作者对细节的极致把控和那种近乎苛刻的严谨性。作为一名工程专业的学生，我深知在“测控”领域，任何一个微小的误差都可能导致灾难性的后果。这本书没有丝毫掉以轻心，它在处理诸如时间戳同步、相位锁定环（PLL）设计这些关键环节时，所采用的数学推导和模型建立都达到了教科书级别的标准。我花了整整一个下午的时间去推敲其中关于“误差反馈与补偿”的那一章，作者不仅给出了清晰的数学表达式，更重要的是，他解释了这些公式背后的物理约束和工程妥协。这种深度的剖析，让我明白了为什么在实际系统中，我们总是在追求“足够好”而不是“绝对完美”。这本书的排版也十分考究，图表的清晰度极高，复杂的波形图和系统框图一目了然，极大地减少了理解上的认知负荷。对于那些想要真正掌握同步测控核心技术的读者来说，这本书无疑是奠定坚实基础的绝佳选择，它教会我的远不止是知识，更是一种科学探究的态度。

评分☆☆☆☆☆

从一个资深工程师的角度来看，《同步测控（上）》在对先进技术趋势的把握上，表现出了超前的视野。虽然名为“上册”，但它对一些前沿的、尚未完全普及但已显示出巨大潜力的同步技术，比如基于FPGA的高速时钟恢复技术和基于网络的时间协议（NTP/PTP）在工业控制中的应用，都给予了相当篇幅的介绍和分析。这些内容在市面上很多老旧的教材中是看不到的。作者并没有停留在理论层面，而是对这些前沿技术的性能瓶颈和未来优化方向进行了有力的预测和探讨。这让我感到这本书的生命力很强，它不是僵死的知识，而是与时俱进的。通过阅读，我不仅巩固了基础，更重要的是，我的知识结构被拔高到了可以俯瞰整个行业动态的高度。这本书的价值在于，它能让读者在学习现有技术的同时，也为迎接未来的技术挑战做好了充分的心理和知识准备，是真正面向未来的专业读物。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构安排，完全体现了编者对现代测控系统架构的深刻理解。它并非按照学科的传统划分来组织内容，而是完全以“信息流”和“控制回路”为逻辑主线展开。例如，它将“数据采集同步”和“指令传输同步”放在了紧密相邻的章节进行对比分析，这种并列式的讲解，使得读者能够立刻察觉到不同应用场景下同步策略的异同点。我发现书中对“实时性”和“准确性”这对矛盾体的讨论尤为精彩，作者没有回避这种工程中的两难境地，而是详细列举了不同的折中方案及其适用范围。这对于我正在进行的一个基于嵌入式的实时控制项目来说，简直是雪中送炭。它提供了一套系统的决策框架，让我能够根据项目需求，科学地选择最合适的同步算法。可以说，这本书为我构建完整的系统级思维，起到了不可替代的导航作用，它不仅仅是知识的集合，更是一份实用的方法论指南。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆