人机智能系统理论与方法

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出版者:浙江大学出版社
作者:陈鹰
出品人:
页数:183
译者:
出版时间:2006-1
价格:28.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787308045407
丛书系列:
图书标签:
  • Robotics
  • 人机智能
  • 智能系统
  • 人工智能
  • 机器学习
  • 深度学习
  • 知识工程
  • 专家系统
  • 模式识别
  • 计算智能
  • 系统理论
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具体描述

本书系统地阐述人机一体化思想的理论与方法。人机一体化思想,是机器智能化方法的一种,又路甬祥等人在20世纪90年代提出来的,在机器智能化领域产生一定影响,得到了较广泛的应用。本书在人机关系研究的基础上,介绍人机一体化思想的立论、理论体系、技术组成、关键技术以及该思想在智能系统的实现、控制和决策等方面的应用研究。 本书面向从事机器智能化理论与技术研究的工程技术人员和研究生。陈鹰:工学博士。浙江大学流体传动及控制国家重点实验室、教授、博士生导师,杭州电子科技大学校长,任国务院学位委员会学科评论组成员。

《人机智能系统理论与方法》是一本探讨如何构建和优化人机协作智能系统的深度专著。本书并非对市面上现有其他书籍内容的简单复述,而是力求从理论层面剖析人机智能的本质,并在此基础上提出创新性的方法论。 核心理念与理论框架: 本书的核心在于“人机智能的融合与协同”。我们认为,真正强大的人机智能系统,并非是简单叠加人类智能和机器智能,而是要实现两者在认知、决策、学习等层面的深度融合,形成一种超越个体能力的协同智能。为此,我们构建了一个全新的理论框架,该框架包含以下几个关键支柱: 1. 认知建模与映射: 深入研究人类的认知过程,包括感知、记忆、推理、情感等,并探索如何将其转化为机器可理解和可模拟的计算模型。这不仅仅是模仿,更是对人类认知背后机制的抽象与提炼。书中详细阐述了如何通过认知心理学、神经科学的最新研究成果,构建多模态的认知架构,并将其映射到人工智能的算法和模型中。例如,在理解人类的意图和偏好时,我们将重点关注情感计算、用户意图推断以及情境感知等技术,而非仅仅依赖于表面的行为数据。 2. 协同决策机制: 探讨在不确定和动态环境下,人类与机器如何进行高效、可靠的决策。这包括了对人类决策偏差的理解与补偿,机器在信息不完全情况下的推理能力,以及两者之间信息共享、信任建立和责任分担的机制。书中提出了“责任分界模型”和“信任增强算法”,旨在解决人机协作中的核心挑战,确保在关键决策场景下,系统的鲁棒性和安全性。我们着重分析了人类的直觉、经验与机器的计算能力如何互补,从而在复杂决策问题上达到最优解。 3. 自适应学习与进化: 研究人机智能系统如何在一个不断变化的环境中,持续地学习、适应和进化。这涉及到机器的在线学习、迁移学习、终身学习能力,以及如何通过与人类的交互来加速这一过程。书中引入了“知识共享学习框架”,允许人类专家直接向机器传授知识,或者通过观察人类的行为来学习新的技能。同时,我们还探讨了如何设计激励机制,鼓励机器在与人类协作中主动寻求改进,并能够自我诊断和修复潜在的认知偏差。 4. 交互设计与用户体验: 关注人机交互的自然性、效率性和愉悦性。本书强调,优秀的人机智能系统应当是易于理解、易于使用的,并且能够与人类建立良好的合作关系。这涉及到自然语言理解、多模态交互、解释性AI(XAI)等方面的内容。我们不仅关注技术层面的实现,更深入探讨了如何通过情感反馈、个性化交互和情境化提示,提升用户在与智能系统互动时的整体体验。 创新性的方法论与技术实现: 本书在方法论上,强调了“从实践中提炼理论,用理论指导实践”的循环迭代过程。我们并非仅从理论出发,而是结合了多个领域的最新研究成果,并提出了一系列独创性的方法和技术: 混合认知架构: 提出了一种结合符号主义与连接主义优势的混合认知架构,能够同时处理符号化的知识推理和模式识别。这种架构使得系统既能理解抽象的概念,又能处理复杂的感知数据。 多层次的协同策略: 针对不同场景下的人机协作需求,设计了多层次的协同策略,包括任务分配、信息交换、意图预测和行为协调等。这些策略旨在最大化人机之间的协同效应,最小化摩擦和低效率。 基于概率图模型的意图推断: 利用先进的概率图模型,精确地推断人类在复杂任务中的潜在意图和目标,为机器的响应提供更智能、更个性化的支持。 可解释的决策过程: 深入研究了如何使机器的决策过程对人类透明化,从而建立信任并便于人类进行监督和干预。这包括了利用注意力机制、因果推理和反事实解释等技术。 强化学习与人类反馈的结合: 探索如何将强化学习的强大决策能力与人类专家的反馈相结合,构建能够快速适应新任务和新环境的智能系统。 潜在应用领域: 本书提出的理论和方法,在多个领域具有广泛的应用潜力,包括但不限于: 智能医疗: 辅助医生进行诊断、治疗方案制定,以及个性化健康管理。 自动驾驶: 提升自动驾驶系统的安全性和可靠性,实现人机之间的无缝切换和协同控制。 智能教育: 构建个性化的学习平台,为学生提供定制化的指导和反馈。 人机共创: 在设计、艺术、科学研究等领域,支持人与智能系统协同进行创新。 高级人机交互界面: 设计更自然、更直观的人机交互方式,例如沉浸式虚拟现实环境中的协作。 本书的价值与意义: 《人机智能系统理论与方法》旨在为研究者、工程师和决策者提供一个全面、深入的理论基础和方法论工具。我们相信,通过对人机智能系统本质的深刻理解和创新方法的应用,能够有效地推动人工智能技术的进步,并最终实现人与机器的和谐共存与共同繁荣。本书不回避人机智能发展中的挑战,并力求提供切实可行的解决方案,为构建面向未来的智能社会贡献一份力量。

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读后感

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用户评价

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从一个长期关注技术发展趋势的角度来看,这本书的选材和深度展现了作者深厚的学术功底和前瞻性视野。它不仅仅是对当前主流技术的梳理,更重要的是,它对未来可能的发展方向进行了富有洞察力的预测和理论铺垫。我尤其欣赏作者在讨论某几个关键瓶颈问题时,所提出的几种不同流派的解决方案及其优劣势的对比分析。这种宏观的把握能力,使得整本书的论述格局非常开阔,让人在学习具体技术的同时,也能站在一个更高的维度去审视整个领域的技术演进脉络。它不像有些教材那样,只关注某一两年内流行的热点,而是着眼于那些经过时间检验的、具有长期生命力的基础原理。这本书让我意识到,很多看似新颖的技术,其底层逻辑依然可以追溯到几十年前奠定的理论基石上。对于希望在该领域做出原创性贡献的研究人员而言,这本书提供的思维框架是无价之宝,它能帮助你避免在“已有”的技术路径上做重复劳动。

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我个人非常注重实践应用,所以拿到书后,我最关心的是书中的案例和代码实现部分。坦白讲,这本书在理论构建上做得无懈可击,但相对而言,其对具体工程实现的指导性略显不足。很多章节的例子都是高度简化的理想化模型,虽然有利于理论推导,但在实际应用中,我们需要面对的是大量的噪声、不完备的数据以及复杂的约束条件。比如,书中描述的某个优化过程,在书面呈现上非常优雅,但在我尝试用真实数据集复现时,却遇到了收敛速度慢、局部最优解难以跳出的老问题。我花了好几天时间去查找相关的开源代码库和社区讨论,试图找到书本理论与实际操作之间的桥梁。这种“理论与实践的鸿沟”让我感到有些遗憾。当然,我理解这类理论著作的侧重点不同,但如果能在章节末尾增加一些关于“工业界常见挑战与对策”的讨论,或者提供更贴近现实的仿真环境示例,相信会大大提升这本书对广大工程师读者的实用价值。

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这本书的语言风格可以说是非常学术化,严谨得让人有些喘不过气。它不像市面上很多畅销科普读物那样,用生动有趣的例子来引导读者,而是直接深入到核心的理论层面进行阐述。初读时,我经常需要停下来,对着一段文字反复琢磨,甚至会拿出笔在草稿纸上画图辅助理解。举个例子,在讲解某种算法的收敛性证明时,作者几乎没有做任何简化,每一个步骤都交代得清清楚楚,这对于追求精确性的研究者来说是福音,但对于我这种半路出家想快速了解大致框架的人来说,确实是个不小的门槛。不过,一旦你适应了这种节奏,你会发现它带来的知识密度是惊人的。这本书的好处在于,它为你打下了坚实的地基,让你明白“为什么”会这样设计,而不是仅仅告诉你“应该”怎么做。它教会了我批判性地看待现有模型,而不是盲目地接受所谓的“最佳实践”。虽然阅读过程需要极大的耐心和专注力,但收获绝对是成倍增长的,它让你对这个领域有了更深层次的敬畏之心。

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这本书的装帧和排版质量确实值得称赞,纸张的触感很不错,长时间阅读也不会感到眼睛特别疲劳,这是很多技术书籍容易忽略的地方。但就内容组织而言,我感觉在某些模块之间的衔接处理上可以更顺畅一些。比如,从第一部分的基础代数工具过渡到第二部分的随机过程分析时,中间的过渡性章节稍显薄弱,导致我需要额外花时间去回顾一些概率论的知识点,才能顺利地理解后续内容的推导背景。如果能增加一个“回顾与预备知识”的简短章节,或者更清晰地标注出哪些知识是默认读者已掌握的,哪些是需要特别注意的衔接点,那么读者的学习路径会更加平滑。整体来说,这本书的信息量是巨大的,但偶尔也会因为结构上的细微瑕疵,导致信息流动受阻,需要读者自己去“搭建”连接。不过,瑕不掩瑜,这本书依然是我书架上不可或缺的参考资料,只是在阅读策略上,需要对不同章节采取不同的阅读节奏和方法。

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这本书的封面设计确实很吸引人,那种深邃的蓝色调,配上简洁有力的字体,一下子就抓住了我的眼球。我本来就对这个领域有浓厚的兴趣,所以毫不犹豫地买了。拿到手后,我首先翻阅了目录,感觉内容编排得非常系统和全面,从基础理论的梳理,到前沿技术的探讨,结构清晰,逻辑性很强。不过,说实话,刚开始看的时候还是有点吃力的,那些数学公式和抽象的概念确实需要花不少时间去理解和消化。我记得有一次,为了搞懂其中一个关于学习模型的推导过程,我足足花了一个下午的时间,查阅了好多相关的背景资料才勉强理清头绪。但正是这种挑战性,让我觉得这本书的价值所在。它不仅仅是知识的罗列,更像是一场思维的磨练,逼着你去深入思考事物背后的原理。我特别欣赏作者在处理复杂问题时的那种抽丝剥茧的态度,总能把看似杂乱无章的信息,组织成一个有条理的知识体系。总而言之,对于想要系统性学习这个领域的人来说,这本书无疑是一个非常扎实的基础平台,值得反复研读。

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