本書以嵌入式軟件的核心——嵌入式實時操作係統為重點，以應用為目的，全麵介紹嵌入式係統。它使讀者既能對嵌入式係統及開發有一個全景的把握，又能深入理解和使用嵌入式實時操作係統。同時，為瞭加強理論與實踐的結閤，還專門為該教材配套瞭實驗係統。實驗係統包括嵌入式實時操作係統和集成開發工具，提供瞭豐富的實驗和手冊。讀者利用PC就可以自己動手搭建嵌入式係統的開發平颱，熟悉應用開發，更好地學習和理解嵌入式係統的基礎知識。 本書共分10章。第1～3章介紹嵌入式軟硬件係統，包括基本概念、組成、特點、分類和發展趨勢等；第4～8章重點介紹嵌入式實時內核，包括任務管理與調度，同步互斥與通信、中斷和時間管理、存儲管理和I／o管理；第9章介紹高可靠嵌入式實時操作係統的發展過程、標準、硬件基礎、特徵及實現機製；第10章介紹嵌入式係統軟件的開發，包括開發模式、實時軟件分析方法及 安全關鍵係統領域軟件開發的方法。 本書可以作為高等學校有關嵌入式實時操作係統方麵教學的本科生或研究生的教材，也適閤於從事嵌入式係統研發的人員參考。
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