船舶动力学基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:第1版 (2004年2月1日)

作者:沈华

出品人:

页数:181 页

译者:

出版时间:2004年2月1日

价格:9

装帧:平装

isbn号码:9787563217267

丛书系列:

图书标签:

• 文学
• 船舶动力学
• 船舶工程
• 动力学
• 流体力学
• 船舶设计
• 海洋工程
• 船舶推进
• 水动力学
• 船舶运动
• 船舶力学

《船舶运动控制与稳定技术》 本书旨在系统阐述船舶在不同海况下运动状态的控制原理、方法与技术，以及提升船舶稳定性的关键要素。全书结构严谨，内容详实，从基础理论到实际应用，层层深入，为读者构建一个全面而深刻的理解框架。 第一部分：船舶运动的动力学基础 本部分将深入剖析船舶在水中的运动行为。首先，我们将回顾经典的水动力学理论，包括流体静力学和流体动力学，为理解船舶运动打下坚实基础。在此基础上，我们将详细介绍船舶的六自由度运动：纵荡（前进/后退）、横荡（横向平移）、垂荡（上下运动）、纵摇（首尾俯仰）、横摇（左右倾斜）以及方摇（绕垂直轴转动）。 我们将详细解析这些运动的产生机理，以及影响它们的关键因素，例如船体形状、尺寸、排水量、重心位置等。针对不同运动模式，如阻力、推力、浮力、重力、恢复力矩等，我们将进行量化分析，并通过数学模型来描述船舶在静态和动态平衡下的受力情况。 本部分还将重点介绍船舶在不同外力作用下的响应特性。例如，风力、浪力、水流等环境因素如何影响船舶的航行姿态，以及这些外力如何通过船体与流体的相互作用转化为船舶的运动。我们将通过理论推导和数值模拟的方法，展示这些外力对船舶运动的动态影响，并介绍如何通过这些模型来预测船舶的运动行为。 第二部分：船舶运动的控制理论与方法 在理解了船舶运动的动力学基础后，本部分将聚焦于如何主动控制船舶的运动，使其保持期望的姿态和航向。我们将首先介绍经典的船舶操纵理论，包括舵效、螺旋桨推力等对船舶运动的影响，以及如何利用这些操纵要素来改变船舶的航向和速度。 接着，我们将深入探讨现代船舶运动控制技术。这包括比例-积分-微分（PID）控制器、滑模控制、模糊逻辑控制等先进控制算法在船舶航行中的应用。我们将详细讲解这些控制算法的设计原理、参数整定方法以及在实际应用中的优势与局限性。 本部分还将特别关注船舶动力定位（Dynamic Positioning, DP）系统的原理和技术。DP系统是现代船舶，尤其是海上平台和特种船舶不可或缺的关键技术，它能够使船舶在指定位置和姿态上保持稳定，不受外界环境干扰。我们将详细介绍DP系统的组成部分，包括传感器（GPS、DVL、声呐等）、定位算法、推进器控制系统等，并分析不同DP等级的特点和应用场景。 此外，我们还将讨论船舶的自动航线保持、自动靠泊等高级操纵功能，以及这些功能是如何集成到船舶的整体控制系统中的。 第三部分：船舶稳定性与减摇技术 稳定性是保障船舶安全航行的基石。本部分将从多个维度深入探讨船舶的稳定性问题。首先，我们将介绍船舶的静水回复力臂和稳心概念，解析船舶在倾斜时的恢复力矩是如何产生的，以及如何通过设计优化来提高船舶的初稳性。 随后，我们将讨论船舶的动稳定性，包括船舶在动态环境下的稳定性表现。我们将详细分析波浪对船舶横摇、纵摇等运动的影响，以及这些运动可能引发的风险，例如甲板上浪、动力失稳等。 为了提升船舶在恶劣海况下的稳定性和乘坐舒适性，本部分将详细介绍各种船舶减摇技术。这包括： 被动式减摇装置：如减摇鳍、消沉浮等，分析其工作原理、设计要点及减摇效果。 主动式减摇装置：重点介绍主动式减摇鳍（Active Fin Stabilizers）的工作原理、控制策略以及在不同海况下的性能表现。 陀螺减摇装置：阐述陀螺仪如何通过其陀螺效应来抵抗船舶的摇摆运动。 水翼减摇技术：介绍水翼在降低船舶摇晃方面的作用。 此外，我们还将探讨船舶在装载、损管等特殊工况下的稳定性变化，以及如何通过计算和预判来避免潜在的危险。 第四部分：仿真与测试方法 为了验证和优化船舶运动控制与稳定技术，本部分将介绍相关的仿真和测试方法。我们将探讨船舶运动仿真软件的应用，包括如何建立精确的船舶水动力模型，如何模拟各种环境载荷，以及如何利用仿真平台来评估控制算法和减摇装置的性能。 同时，本部分还将介绍船舶在实际海况下的测试方法，包括海上试验的流程、数据采集与分析技术。我们将强调实船试验在验证理论和模型准确性方面的重要作用。 总结 《船舶运动控制与稳定技术》是一本集理论性、系统性和实践性于一体的专业著作。通过对船舶动力学、运动控制理论、稳定性原理以及减摇技术的深入探讨，本书旨在为船舶设计、建造、运营和研究人员提供一份详实的参考资料，帮助他们更好地理解和掌握船舶在复杂海洋环境中的运动行为，并有效提升船舶的安全性和航行性能。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

读完这本书，我感觉自己仿佛站在了甲板上，感受着海风吹拂，看着波涛汹涌。作者的叙述方式非常独特，他不是那种枯燥地罗列公式和定理的风格，而是像一个经验丰富的船长，娓娓道来，将复杂的船舶运动原理融入到生动形象的场景描述中。我尤其喜欢其中关于船舶操纵的部分，书中通过详细的案例分析，展示了船只在狭窄水道、港口进出等复杂环境下的操作技巧，让我深刻体会到船长和舵手的精准判断和娴熟技艺的重要性。书中对各种操纵力的解析，比如舵力、推进力、风力和水流力的相互作用，都描述得非常透彻，甚至能让我想象出船只在狭小空间内如何通过细微的调整，完成优雅的转弯。这种“身临其境”的阅读体验，让我觉得学到的知识不再是冰冷的理论，而是鲜活的实践。而且，书中穿插的一些航海历史小故事，也为枯燥的工程学知识增添了一抹亮色，让我感受到了船舶技术发展的脉络和人类征服海洋的伟大历程。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就带着一种沉稳而专业的味道，深蓝色的背景，搭配着一艘经典的远洋巨轮剪影，仿佛在无声地诉说着大海的广阔和船只的坚韧。拿到手上，纸张的质感也很好，不是那种过于光滑的印刷纸，而是带着一点点哑光，翻阅起来手感舒适，散发着淡淡的书香，让人立刻有了阅读的冲动。我一直对那些庞大的钢铁巨兽在浩瀚海洋中航行的奥秘充满好奇，虽然我对工程学并不算精通，但这本书的标题“船舶动力学基础”听起来就非常吸引人，它似乎能为我揭开那些我平日里只能仰望的船只背后，那套运转的精妙逻辑。我特别期待书中能够用通俗易懂的语言，解释清楚船舶在不同海况下的受力情况，以及船体结构是如何承受这些力量的。对于那些我从未接触过的专业术语，我希望它能提供清晰的定义和恰当的比喻，让我这个门外汉也能窥探到其中的门道。比如，在海上遇到巨浪时，船体是如何保持平衡的？风力对船舶航行的影响有多大？这些都是我一直想要了解的，希望这本书能够给我一个满意的解答，让我对船舶有了更深层次的认识，不再只是一个简单的交通工具，而是承载着科学与工程智慧的奇迹。

评分☆☆☆☆☆

尽管我并非船舶工程专业的学生，但当我翻开这本书时，立刻被它严谨而又不失趣味的论述所吸引。作者在讲解船舶的稳定性时，运用了很多巧妙的比喻，比如将船体比作一个巧妙的跷跷板，通过重心和浮心的微妙变化来维持平衡。这种生动的类比，让我这个对力学公式感到头疼的人，也能快速抓住核心概念。我尤其对书中关于船舶在恶劣天气下的航行策略的探讨印象深刻，作者详细分析了风浪对船舶的影响，以及船员如何通过调整航向、船速等手段来规避危险，确保航行安全。这部分内容让我体会到，船舶动力学不仅仅是关于船如何运动，更是关于如何在复杂的自然环境中，做出最合理的决策。书中对这些实际操作的深入剖析，让我想到了那些在风雨飘摇中坚守岗位的船员们，他们的智慧和勇气，同样是船舶动力学不可或缺的一部分。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容深度和广度都超出了我的预期，它并非仅仅停留在基础的理论层面，而是将理论与实际应用紧密结合。我之前对船舶的了解，大多停留在新闻报道或者影视作品中，对于它们如何在复杂的海洋环境中保持稳定和高效运行，一直感到非常神秘。这本书则像一把钥匙，为我打开了这扇大门。书中对船舶的推进系统、转向系统以及各种辅助系统的详细介绍，让我对船舶的整体构成有了更全面的认识。我特别关注了关于船舶燃油效率和环保性能的部分，书中探讨了如何通过优化设计和操作，来降低船舶的能耗和排放，这无疑是当下船舶工业面临的重要课题。这种对前沿技术和未来发展趋势的关注，让这本书不仅具有学术价值，更体现了其前瞻性。读完之后，我感觉自己对船舶的理解，已经从一个简单的观察者，变成了一个能够思考其背后复杂工程和未来方向的“半个内行”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和插图给我留下了非常深刻的印象。每一页都经过精心设计，文字间距、段落划分都恰到好处，阅读起来非常舒适，不会有压迫感。最让我惊喜的是书中大量的精美插图和图表，它们不是简单地装饰，而是真正地起到了辅助理解的作用。无论是船舶结构的剖面图，还是不同海况下船舶受力的示意图，都绘制得非常清晰、准确。很多抽象的概念，通过这些直观的图示，立刻变得容易理解。我特别欣赏书中对一些复杂受力分析的图解，用不同颜色的箭头和标记，清晰地展示了各个力的方向和大小，让我能够轻松地把握核心要点。而且，书中还附带了一些模型图，展示了不同类型的船舶在运动中的姿态，这对于我这样非专业读者来说，帮助巨大。这些图文并茂的内容，极大地提升了阅读的效率和乐趣，让学习的过程变成了一种视觉的享受。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆