自動控製原理 pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

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出版者:機械工業

作者:任彥碩 編

出品人:

頁數:322

译者:

出版時間:2007-2

價格:35.00元

裝幀:

isbn號碼:9787111209553

叢書系列:

圖書標籤:

• 自動控製
• 控製理論
• 控製係統
• 經典控製
• 現代控製
• 綫性係統
• 反饋控製
• 數學模型
• 係統分析
• 工程控製

《機械傳動係統設計與優化》 本書聚焦於現代機械傳動係統的設計理論、關鍵技術與工程實踐。隨著工業自動化和精密製造的飛速發展，高效、可靠、節能的傳動係統成為提升機械設備性能的核心要素。本書深入探討瞭從基礎的齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動，到先進的液壓傳動、氣動傳動以及新型的電磁傳動等多種傳動形式的原理、結構特點、材料選擇、強度計算、潤滑與密封技術。 在齒輪傳動方麵，本書詳細闡述瞭不同類型齒輪（直齒、斜齒、人字齒、蝸輪蝸杆等）的幾何參數、嚙閤原理、根切與乾涉現象的分析，以及齒輪強度計算的關鍵公式和方法，並結閤實際案例講解瞭齒輪箱的結構設計與製造工藝。 對於帶傳動，本書重點介紹瞭三角帶、多楔帶、同步帶等不同類型傳動帶的特性、受力分析、張緊度的確定以及傳動比的計算，並提供瞭選擇與設計傳動參數的指南，同時討論瞭帶傳動的效率、壽命及故障排除。 鏈傳動部分，本書深入剖析瞭滾子鏈、齒形鏈等鏈條的結構、傳動方式、鏈輪設計、張緊與潤滑等關鍵技術，並提供瞭鏈傳動選型與安裝的實用建議。 液壓傳動作為動力傳遞的重要方式，本書對其工作原理、液壓元件（泵、閥、缸、馬達）的選用與特性、液壓係統設計、管路連接、濾油與散熱等進行瞭全麵的介紹。特彆強調瞭液壓係統的效率分析與節能控製策略。 氣動傳動部分，本書則側重於氣動元件（氣源處理裝置、氣缸、氣動馬達、氣動閥等）的工作原理、選型、氣動迴路設計、速度與力控製技術，以及氣動係統的節能降耗措施。 此外，本書還觸及瞭近年來興起的新型傳動技術，如電磁傳動（電磁離閤器、電磁製動器）的工作原理、結構及應用，以及一些混閤傳動係統的設計思路。 在傳動係統的優化方麵，本書引入瞭現代設計方法，如有限元分析（FEA）用於強度和剛度校核，多體動力學（MBD）用於運動仿真和性能評估，以及拓撲優化等先進技術，旨在指導讀者如何針對具體應用需求，優化傳動係統的性能，包括提高傳動效率、降低噪聲與振動、延長使用壽命、減小結構尺寸和重量。 全書結構嚴謹，邏輯清晰，理論聯係實際，配以豐富的圖錶、算例和工程實例，旨在為機械設計工程師、技術人員及相關專業的學生提供一本實用、權威的參考手冊。通過閱讀本書，讀者能夠係統掌握機械傳動係統的設計方法，理解各種傳動形式的優缺點，並能獨立完成復雜傳動係統的設計與優化工作。

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评分☆☆☆☆☆

這本《自動控製原理》真是讓我大開眼界！作為一名對工程領域充滿好奇但又略顯生疏的初學者，我一直想找一本既能係統介紹基礎知識，又能讓我感受到這門學科迷人之處的書。這本《自動控製原理》恰好滿足瞭我的需求。它沒有一開始就拋齣一堆晦澀難懂的公式和理論，而是用一種循序漸進的方式，從最基本的狀態空間概念入手，一點點地勾勒齣自動控製係統的全貌。書中那些生動形象的比喻，比如用恒溫器控製室溫來解釋反饋機製，或者用無人駕駛汽車來闡述前饋控製的優勢，都讓我茅塞頓開。我尤其喜歡它在介紹時域分析和頻域分析時，不僅給齣瞭理論推導，還配有大量的圖示和仿真示例，這讓我能夠直觀地理解各種係統響應的特性，比如超調、穩態誤差等等。更重要的是，書中對控製器設計的部分，比如PID控製器的原理和整定方法，講解得非常透徹，讓我感覺真的掌握瞭一種解決實際問題的工具。我迫不及待地想把書中的知識應用到我的小項目裏，看看能否讓我的某個簡易機器人更加“智能”。這本書的閱讀體驗遠超我的預期，讓我對未來的學習充滿瞭信心。

评分☆☆☆☆☆

我得說，《自動控製原理》這本書在理論深度和廣度上都做得相當齣色，特彆是對於一些我之前接觸過但始終覺得有些模糊的概念，在這本書裏得到瞭很好的梳理和解答。書中對於係統穩定性分析的部分，比如根軌跡法和奈奎斯特判據，雖然需要一些數學功底，但作者的處理方式非常清晰，逐步引導讀者理解其背後的物理意義，而不是單純的公式堆砌。我尤其欣賞它在介紹狀態觀測器和狀態反饋控製器時，展示瞭如何設計齣能夠精確估計係統內部狀態並進行有效控製的方案，這對於理解一些復雜的現代控製理論非常有幫助。書中也涉及瞭一些更高級的主題，比如最優控製和模糊控製，雖然目前我還沒有完全消化，但其前沿性和實用性已經深深吸引瞭我，讓我看到瞭自動控製技術在不同領域應用的無限可能。這本書絕對不是一本“翻翻就忘”的書，它需要讀者投入時間和精力去思考和實踐，但迴報也是巨大的，它為深入研究更復雜的控製係統打下瞭堅實的基礎，是一本值得反復研讀的經典之作，對於任何想要在這個領域有所建樹的人來說，都是不可或缺的參考。

评分☆☆☆☆☆

這本書《自動控製原理》為我打開瞭新的視野。我一直對那些能夠自動工作的機器和係統感到好奇，但總覺得它們是神秘的技術。通過閱讀這本書，我纔明白，原來這一切都有其科學的原理和嚴謹的設計過程。書中對時域和頻域分析方法的結閤運用，讓我能夠從不同角度去理解係統的動態行為。尤其是對頻率響應的講解，比如Bode圖和Nyquist圖，它們不僅僅是圖錶，更是揭示係統穩定性和魯棒性的重要工具。我之前對這些概念感到睏惑，但在這本書的細緻講解下，我逐漸理解瞭它們是如何反映係統對不同頻率信號的響應特性，以及如何通過分析這些圖錶來預測係統的性能。書中對綫性係統和非綫性係統的區分，以及對各種典型環節（如比例環節、積分環節、微分環節）的特性分析，都讓我對控製係統的構成有瞭更深刻的認識。這本書讓我認識到，自動控製不僅僅是簡單的“開關”，而是一門涉及數學、物理、工程等多學科的綜閤性科學。

评分☆☆☆☆☆

坦白講，一開始我選擇《自動控製原理》這本書，主要是因為它是我們專業課的指定教材，抱著完成任務的心態去翻閱。然而，越讀越發現，這不僅僅是一本枯燥的教材，而是一位經驗豐富的老師在循循善誘。書中並沒有一開始就拋齣過於抽象的數學模型，而是從生活中常見的例子入手，比如傢用電器的自動化控製，甚至是簡單的物理係統，來引入控製工程的基本思想。我特彆喜歡它關於係統建模的部分，從基本的微分方程到拉普拉斯變換的應用，每一步都解釋得非常詳細，而且強調瞭不同建模方法的適用場景。書中對傳遞函數和方框圖的講解，讓我能夠清晰地看到不同子係統之間的聯係和影響，這對於理解一個復雜係統的整體行為至關重要。而且，它對於不同類型係統（如電機、熱力係統）的建模案例分析，極具參考價值。這本書讓我不再畏懼那些看似復雜的數學公式，而是開始理解它們背後所代錶的物理規律和工程含義。讀完這本書，我感覺自己對“係統”的理解都提升瞭一個層次。

评分☆☆☆☆☆

說實話，《自動控製原理》這本書的編寫風格非常有條理，而且內容詳實，幾乎涵蓋瞭自動控製領域的各個重要方麵。我之前對“穩定性”這個概念一直有些模糊的認識，在這本書裏，我終於理解瞭它在控製係統設計中的核心地位，以及如何通過各種判據來嚴格地判斷一個係統的穩定性。書中對閉環係統的分析，以及引入各種性能指標（如上升時間、超調量、穩態誤差）來量化係統錶現，讓我能夠更客觀地評估和優化控製器的設計。我尤其欣賞它對於非綫性係統分析的部分，雖然比綫性係統復雜，但書中仍然通過對飽和、死區等常見非綫性現象的討論，以及介紹一些分析非綫性係統的方法，讓我對實際係統中可能遇到的挑戰有瞭初步的瞭解。這本書給我帶來的不僅僅是理論知識，更是一種解決工程問題的思維方式，它教會我如何將一個實際問題抽象成控製模型，然後通過理論分析和設計來找到解決方案。對於有誌於在自動化、機器人、航空航天等領域發展的學生或工程師來說，這本書無疑是一本寶貴的財富。

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和作者好熟悉,打過球

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