全書共分4篇12章：第1篇為機械設計總論(第1章至第2章)；第2篇為連接件設計(第3章至第4章)；第3篇為機械傳動設計(第5章至第7章)；第4篇為軸係零部件及彈簧設計(第8章至第12章)。各章後均備有“本章重點、難點和知識拓展”以及“思考題與習題”。
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