本書共15章，內容包括緒論、平麵機構的結構分析、聯接、帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸杆傳動、軸、軸承、機械潤滑、平麵連杆機構、凸輪機構、其它常用機構、輪係和減、變速器、剛性迴轉件的平衡和彈簧。增加鍵、螺紋聯接、帶、齒輪和滾動軸承等公差與配閤的有關知識。每章之末有復習思考題和適量的習題。
本書是5年製、3年製高等職業教育機械製造專業係列教材之一，適用於工科機械類專業，教學時數100學時左右。若精簡“*”號章節，亦可作為中等職業技術教育機械製造專業與控製專業的試驗教材。
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