电动单元组合仪表 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:化学工业

作者:

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:1997-12

价格:15.00元

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isbn号码:9787502519476

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机械动力学基础与应用 本书简介 本书旨在为读者提供一套全面、深入的机械动力学理论体系与工程实践指导。内容涵盖从基础概念的建立到复杂系统动力学分析的完整流程，重点突出理论与实际工程问题的紧密结合，力求构建起扎实的理论基础与灵活的解决问题的能力。 第一部分：基础理论与刚体动力学 本部分作为全书的基石，系统阐述了描述机械系统运动和受力的基本物理定律和数学工具。 第一章 运动学基础：描述运动的语言 本章首先回顾了经典力学中对空间和时间的基本假设，引入了描述物体运动所需的坐标系体系，包括绝对坐标系、相对坐标系以及旋转坐标系。详细探讨了点的运动学分析，包括位移、速度和加速度的描述，特别关注了曲线运动中加速度的法向分量和切向分量。随后，重点转向刚体的运动学。刚体的描述不仅限于点的运动，更关键在于刚体的姿态描述。引入了欧拉角（Euler Angles）的概念，分析了万向节死锁（Gimbal Lock）问题及其影响。为更精确地描述三维空间中的任意旋转，本书详细介绍了四元数（Quaternions），阐述了四元数在避免万向节死锁方面的优势，并给出了四元数与旋转矩阵之间的相互转换方法，为后续的刚体动力学分析奠定基础。本章强调了瞬时旋转中心（Instantaneous Center of Rotation, ICR）在平面运动分析中的应用，并通过大量的例题展示了如何利用速度关系快速求解复杂机构的瞬时速度。 第二章 动力学基础：力的作用与运动响应 本章引入牛顿-欧拉定律作为分析刚体动力学问题的核心工具。首先，复习了对质点的分析，包括冲量-动量定理和角动量定理在线性与旋转运动中的应用。随后，重点转向对刚体的分析。刚体的受力分析需要同时考虑合外力与合外力矩。详细推导了牛顿-欧拉方程（Newton-Euler Equations）在固定坐标系和旋转坐标系下的形式，并解释了科里奥利力（Coriolis Force）和离心力（Centrifugal Force）在非惯性系分析中的物理意义和计算方法。 第三章 能量方法：保守系统与非保守系统分析 能量法是解决动力学问题的强大工具，它将瞬时状态的分析转化为路径无关的能量函数分析。本章详细介绍了功、动能和势能的概念。对于保守系统，详细阐述了机械能守恒定律，并展示了如何利用势能面分析系统的平衡点和稳定性。随后，引入了虚功原理（Principle of Virtual Work），这是进行静力学和动力学分析的强大桥梁。在动力学中，利用虚功原理推导出了达朗贝尔原理（D'Alembert's Principle），该原理将动力学问题转化为一个等效的静力学平衡问题，极大地简化了复杂系统的分析过程。对于涉及摩擦、阻尼等非保守力的系统，本书阐述了广义功的概念，并结合拉格朗日方程，展示了如何处理包含非保守力的复杂动力学系统。 第二部分：系统动力学与振动分析 在掌握了单个刚体的运动规律后，本部分将焦点转移到由多个部件组成的复杂机械系统，特别是系统的振动特性分析。 第四章 拉格朗日方程与系统建模 拉格朗日方程是分析复杂多自由度系统的首选方法。本章深入剖析了拉格朗日方程的建立过程，强调了选择合适的广义坐标（Generalized Coordinates）的重要性。详细介绍了动能 $T$ 和势能 $V$ 的表达方法，并明确了如何处理约束力（Constraint Forces）在拉格朗日方程中的角色——它们通常不出现在方程中，除非是显式的非完整约束。本章通过复杂的机械臂和多级摆作为实例，展示了如何通过系统化的步骤建立描述整个系统运动的微分方程组。 第五章 线性系统振动分析 振动是机械系统普遍存在的现象，理解和控制振动至关重要。本章专注于线性、无阻尼的单自由度（SDOF）系统。从自由振动开始，推导了特征方程，确定了系统的固有频率。随后，分析了简谐激励下的强迫振动，重点讨论了共振现象及其对结构安全性的潜在威胁。引入了振动分析中的关键参数——振动响应的对数衰减率和振动减衰比。对于双自由度（2DOF）系统，本章详细分析了耦合振动模式（Mode Shapes）和相应的固有频率，解释了能量如何在不同的振型之间转移。 第六章 阻尼系统与频响分析 本章将振动分析扩展到包含阻尼的实际系统。详细区分了粘性阻尼、库仑摩擦阻尼和滞后阻尼的特点和建模方法。对于粘性阻尼系统，定义了临界阻尼比，并分析了欠阻尼、临界阻尼和过阻尼三种状态下的自由振动响应。在强迫振动分析中，引入了频率响应函数（Frequency Response Function, FRF），通过复数阻抗和传递函数的概念，分析系统对不同频率输入的响应特性，这对于理解系统的滤波特性和稳定性至关重要。 第七章 模态分析与结构动力学 对于大型、复杂的机械结构，模态分析是核心工具。本章介绍了如何通过实验或数值方法（如有限元方法的基础）来识别系统的模态参数（固有频率、阻尼比和振型）。详细讨论了模态叠加法，阐述了如何将任意复杂的激励响应分解到各个模态的线性组合上进行求解，从而简化高阶动力学问题的计算复杂性。 第三部分：非线性动力学与控制基础 现代工程系统越来越多地表现出非线性特征，本部分探讨了超越线性模型范围的复杂行为。 第八章 非线性动力学导论 本章区分了运动方程中出现非线性的来源，例如：几何非线性（如大变形）、材料非线性（如应力-应变关系）和阻尼非线性（如干摩擦）。重点分析了单自由度非线性系统的“硬化”与“软化”特性，并介绍了近似求解方法，如相平面分析（Phase Plane Analysis）和平均值法（Method of Averaging）。简要介绍了混沌（Chaos）现象的基本概念，强调了非线性系统对初始条件的敏感性。 第九章 机械系统的控制基础 动力学分析的最终目的是对系统的运动进行精确控制。本章提供了控制理论的基础知识，作为连接动力学建模和实际执行器的桥梁。介绍了反馈控制系统的基本结构，如PID控制器。重点讨论了如何利用动力学模型来设计和调整控制器的增益参数，以确保系统在面对外部干扰和模型不确定性时，仍能保持稳定、快速且准确的性能。 附录：数学工具回顾 附录部分对读者进行必要的数学复习，包括常微分方程的求解方法、矩阵代数在动力学中的应用，以及傅里叶变换在振动信号处理中的基础知识。 本书力求内容详实，逻辑严谨，不仅适用于高等院校机械工程、航空航天等相关专业的本科高年级和研究生，也是从事机械设计、结构分析和运动控制的工程师进行理论提升和工程实践参考的宝贵资源。

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坦白说，这本书的图表和示意图质量，是我在技术书籍中见到的比较差的一批。许多关键概念的解释，本来是可以通过一张高质量的系统架构图来瞬间明了的，但在书中却需要花费大量的文字去冗余地描述。例如，当描述电动驱动单元（EDU）的扭矩输出信号如何被仪表接收并转化为扭矩百分比显示时，原本只需要一个清晰的信号流程图，标明传感器、控制器、数据总线和显示模块的层级关系。然而，书中提供的图示模糊不清，线条交错复杂，很多关键的接口和数据包格式都没有标注，仿佛是早期工程师草图的直接扫描件。这种低劣的视觉辅助材料，极大地阻碍了对复杂电子电气架构的理解。如果作者无法提供清晰、现代化的图示来支撑其技术论述，那么内容的深度和可信度就大打折扣了，这让读者很难相信作者对当前制造工艺和软件实现细节的掌握程度。

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这本《电动单元组合仪表》的书，光看名字就让人脑海中浮现出一系列关于汽车电气系统、动力总成管理以及人机交互界面的复杂图景。我满怀期待地翻开它，希望能找到一些深入浅出的技术解析，毕竟现在的新能源汽车技术日新月异，车载显示和信息系统的演进速度简直让人目不暇接。然而，我的阅读体验更像是在一场精心布置的展览前迷失了方向。书的前半部分似乎花了大量的篇幅去探讨一些与“电动单元”核心功能关联性不强的历史背景，比如早期机械仪表的发展脉络，那种叙述方式过于冗长和学院派，读起来像是在啃一本厚厚的工业史教材，而不是一本聚焦于前沿技术的应用指南。我期待的那些关于CAN总线通信协议的优化、高分辨率屏幕驱动技术的突破，或者电池状态SOC（State of Charge）信息如何在仪表上精准、直观地呈现的案例分析，几乎没有涉猎。整个结构松散，论述跳跃，作者似乎总是在试图涵盖太多领域，结果却是每一个点都蜻蜓点水，没有一处能真正抓住读者的兴趣，让人不禁疑惑，这本书的目标读者到底是汽车工程师还是历史学家？对于我这种渴望了解如何将复杂的电动汽车数据转化为驾驶员易懂信息的读者来说，它提供的帮助微乎其微。

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这本书的语言风格和组织逻辑，给我的感觉是内部审校环节出现了严重的问题。章节之间的过渡极其生硬，前一页还在讨论高压电池的安全冗余设计，下一页突然就跳到了关于车载信息娱乐系统的多媒体兼容性问题，两者之间的逻辑链条完全断裂。更令人困扰的是，书中引用的技术标准似乎是陈旧的。比如，在描述仪表显示器的刷新率和延迟控制时，引用的规范似乎停留在十年前的水平，完全没有提及目前主流的低延迟嵌入式操作系统或者实时图形处理单元（GPU）的优化技巧。我试图从中寻找一些关于OTA（空中下载技术）如何影响仪表软件部署和版本管理的具体说明，因为在现代电动车生态中，仪表盘的软件迭代是常态，但这本书里对软件生命周期的讨论几乎是空白的。这种内容上的脱节，使得整本书的参考价值大大降低，对于正在从事或研究最新一代电动汽车仪表开发的专业人士来说，它提供的价值远不如查阅几篇最新的技术白皮书。

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阅读完这本书的很大一部分内容后，我不得不说，我对其中对于“组合仪表”的人机工程学（HMI）设计部分的探讨感到非常失望。我原本期望看到一些关于色彩心理学在仪表盘设计中的应用，例如不同颜色警示灯的最佳亮度阈值、驾驶疲劳状态下视觉焦点的调整策略，或者如何设计一个能在强光和弱光环境下都能保持最佳可读性的界面布局。但书中对这些关键点的讨论却显得过于抽象和理论化，缺乏实际的工程数据支持或具体的交互设计案例。它更像是一本关于“好的设计应该是什么样”的哲学思考录，而非一本指导实际操作的工程手册。很多章节都在讨论“用户体验至上”这样的宏大概念，却拿不出一个像样的软件架构图或者前端渲染流程来佐证这些理念是如何落地的。特别是关于增强现实（AR）抬头显示技术与组合仪表的融合趋势，这本书完全没有触及，这在当前汽车智能化的大背景下，无疑是巨大的信息缺失。如果一本书名为《电动单元组合仪表》，它至少应该对当前最热门的技术趋势有所回应，而不是沉溺于一些通用设计原则的重复阐述。

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整体阅读下来，这本书给我的印象是，它更像是一份早期的、未完成的行业综述草稿，而非一本面向市场、经过精心打磨的专业书籍。它在“电动”和“组合仪表”两个核心概念之间，建立了一种非常脆弱的联系。比如，书中花了大量篇幅讨论了传统内燃机仪表盘上“转速表”的替代方案，但对于电动车特有的能量回收指示、电机运行状态的声学反馈模拟（某些车型会做）这些电动车独有的功能集成，几乎没有进行任何深入的探讨。仿佛作者只是将“电动”二字替换了旧有术语，而没有真正理解电动汽车在信息显示层面带来的范式转移。我购买这本书的目的是想了解如何优化电动车的驾驶信息系统，如何利用新能源的优势去设计更安全、更高效的交互界面，但最终得到的，却是一本在技术热点上徘徊不前、内容组织混乱、缺乏实际工程深度和最新行业洞察力的文本。我希望未来的版本能够聚焦于技术创新，而不是重复已知的知识点。

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