工程控制理论基础

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出版者:北京航空航天大学出版
作者:杨咸启
出品人:
页数:236
译者:
出版时间:2006-11
价格:22.00元
装帧:
isbn号码:9787810778091
丛书系列:
图书标签:
  • 控制理论
  • 工程控制
  • 自动控制
  • 系统分析
  • 数学模型
  • 反馈控制
  • 线性系统
  • 现代控制
  • 控制系统
  • 经典控制
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具体描述

《现代机械设计原理与应用》 图书简介 第一章:机械设计基础与发展脉络 本章深入探讨现代机械设计理论的基石与演进历程。内容涵盖机械设计的基本概念、设计流程的系统化、人机工程学在设计中的应用,以及机械设计方法论的现代化趋势。我们将考察从传统经验设计向基于模型的数字化设计转型的关键技术节点,重点解析面向制造与装配的设计(DFMA)理念如何重塑产品开发周期。此外,本章还将追溯机械设计在不同历史时期的技术飞跃,特别是工业革命以来,材料科学、计算技术与制造工艺进步如何驱动设计范式的根本性变革。设计目标不再局限于强度与刚度,而是扩展到可靠性、可维护性、环境友好性及全生命周期成本控制。 第二章:先进材料的力学行为与选择 材料是构成一切机械系统的物质基础。本章专注于现代工程材料的微观结构、宏观力学性能及其在复杂载荷条件下的响应机制。我们将详细分析高性能合金钢、特种铝合金、钛合金、先进复合材料(如碳纤维增强聚合物)的屈服、疲劳、蠕变特性。重点剖析材料的断裂韧性评价体系,包括线性弹性断裂力学(LEFM)和弹塑性断裂力学(EPFM)的基本原理与应用。针对特定工况(如高温、高压、腐蚀环境),本章提供了系统的材料选择指南和失效分析案例,强调如何通过材料基因工程和增材制造材料的特殊性能来拓宽设计空间。 第三章:机械零部件的强度分析与可靠性评估 本章是机械设计核心能力的体现,聚焦于关键零部件的承载能力设计与寿命预测。内容覆盖静力学、动力学载荷下的应力集中分析,特别是对于复杂几何形状和连接点的有限元分析(FEA)技术应用。疲劳设计部分,深入探讨S-N曲线、E-N曲线的构建与使用,并详细讲解应力-寿命法(Stress-Life)和应变-寿命法(Strain-Life)在低周疲劳和高周疲劳寿命评估中的区别与适用性。可靠性工程方面,引入概率设计思想,讲解威布尔分布、正态分布在故障率预测中的应用,以及容错设计(Fault-Tolerant Design)的实施策略,确保机械系统在规定条件下保持预定功能的概率。 第四章:机械传动系统的动态特性与优化设计 本章系统阐述了机械传动系统(齿轮、轴系、轴承、带轮、链条等)的设计、分析与动态优化。齿轮传动部分,不仅包括ISO/AGMA标准下的几何设计、承载能力计算,更深入到齿面接触应力、齿根弯曲疲劳的精确评估,以及润滑油膜厚度对承载能力的动态影响。轴系设计聚焦于临界转速分析(Torsional and Bending Critical Speeds),转子动力学理论在高速机械(如涡轮机、主轴)中的应用是本章的难点与重点。轴承选型与寿命计算遵循ISO标准,同时探讨了磁悬浮轴承、柔性轴承等新型轴承技术在降低摩擦、提高精度方面的潜力。 第五章:摩擦、磨损与润滑理论 摩擦、磨损是机械系统能量损失和寿命限制的主要因素。本章从接触物理学的角度,探讨了不同接触模式(点接触、线接触、面接触)下的摩擦产生机理,并引入了粘附理论、扩散理论和表面变形理论。磨损部分,系统分类了磨粒磨损、粘着磨损、腐蚀磨损和疲劳磨损的特征与控制方法。润滑学是本章的核心,涵盖流体润滑理论(雷诺方程的推导与应用)、边界润滑、混合润滑状态的识别与分析。重点介绍极压添加剂的作用机理、不同润滑剂(油、脂、固体润滑剂)的性能指标和选择标准,以及干摩擦与自润滑材料的设计思路。 第六章:现代机械系统的控制与集成设计 随着“智能制造”的推进,机械系统日益集成化和智能化。本章探讨了机电一体化设计的基本原则,将机械结构设计与传感器、执行器、嵌入式控制系统的融合。内容覆盖伺服驱动系统的选型、运动控制回路的设计(如PID控制器的参数整定)。在系统集成方面,详细介绍了总线技术(如CANopen, EtherCAT)在实时数据交换中的应用。此外,还涉及振动与噪声的主动控制技术(如主动隔振、模态抑制),以及基于数字孪生理念的系统级仿真与运行状态监测方法。 第七章:增材制造(3D打印)对机械设计的影响 本章专门分析增材制造技术对传统设计范式的颠覆性影响。内容涵盖选区激光熔化(SLM)、电子束熔化(EBM)等主流金属3D打印工艺的原理及其对零件微观组织和力学性能的影响。重点阐述拓扑优化(Topology Optimization)在增材制造环境下的应用,如何设计出轻量化、结构复杂且性能卓越的零件。本章强调了增材制造特有的设计考量,如支撑结构设计、残余应力控制、以及后处理工艺对最终产品性能的决定性作用。 第八章:面向环境与可持续发展的机械设计 可持续性已成为现代工程设计不可或缺的一部分。本章探讨了机械产品的生命周期评价(LCA)方法论,用于量化产品从原材料获取到最终处置过程中对环境的影响。内容涵盖绿色材料选择(如可回收材料、生物基材料)、低能耗传动系统的设计(如高效电机、低阻力轴承)、以及易于拆卸与回收的设计规范(Design for Disassembly, DFD)。本章旨在引导工程师构建一个全生命周期负责任的设计思维体系,平衡性能、成本与环境影响。 附录:工程图学规范与公差配合实用手册 附录提供了最新的国家和国际标准(ISO/ASME/GB)中关于工程图样绘制的规范,包括投影法、视图表达、剖面图与详图的绘制要求。同时,详细列举了标准公差与配合系统、形位公差(GD&T)的符号、解读及其在保证装配精度中的核心作用。本部分是工程实践中不可或缺的快速参考工具。

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不得不说,这本关于高分子材料合成与表征的专业手册,绝对是实验室必备的工具书。它的实用性体现在每一个细节上:从不同聚合反应条件的精确控制,到核磁共振(NMR)、凝胶渗透色谱(GPC)等表征手段的数据解析,几乎覆盖了从设计到成品验证的每一个环节。我尤其欣赏它在处理极端条件下的合成反应时所提供的故障排除指南,那些“如果出现A现象,请检查B参数”的经验总结,是无数次实验失败换来的宝贵财富,远比教科书上的理想化流程要实在得多。它不是让你去“理解”理论,而是让你知道“如何做出”可用的、高性能的材料。

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我原以为这本关于人机交互设计的历史回顾会是枯燥的年代流水账,没想到它更像是一部关于“人与工具关系演变”的哲学散文。作者的叙事角度非常独特,他没有聚焦于某一个革命性的界面技术,而是探讨了每一次人机交互范式转变背后,人类认知习惯和文化心理的微妙变化。从早期的打孔卡到如今的沉浸式VR,每一页都充满了对“设计意图”和“用户体验”之间张力的深刻反思。这本书的语言充满了文学色彩,读起来非常舒服,它让人停下来思考,我们究竟是在适应工具,还是工具正在重塑我们思考和感知世界的方式。

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这本关于复杂系统动力学建模的专著,对于我这种偏向社会科学研究的人来说,简直是打开了一扇全新的大门。它摒弃了传统经济学或社会学中过分简化的线性假设,转而拥抱了非线性和涌现性。书中对元胞自动机、Lotka-Volterra模型在人群行为模拟中的应用讲解得非常透彻,尤其那几章关于社会规范演化和舆情扩散的仿真案例,充满了启发性。作者的写作风格非常注重“可操作性”,每介绍一个模型,都会提供相应的编程实现思路和参数敏感性分析,这使得理论不再是空谈,而是可以直接被应用于更具现实意义的交叉学科研究之中。

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这本关于信息安全实践的教材真是让人眼前一亮,它不仅仅是罗列各种技术名词,更是深入浅出地讲解了现代网络防御体系的构建逻辑。特别是关于零信任架构的章节,作者用非常贴近实际应用场景的案例,将复杂的概念拆解得清晰易懂。我尤其欣赏它在讲述攻击溯源和事件响应流程时的系统性,那种从宏观战略到微观执行的层层递进,让人感觉掌握的不是零散的知识点,而是一整套成熟的应急管理思维。书中对新兴威胁,如供应链攻击和高级持续性威胁(APT)的分析也非常到位,提供了许多实用的缓解措施和防御策略,这对于我们这些在企业网络安全一线工作的技术人员来说,无疑是一份宝贵的实战指南。

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我最近读完了这本关于量子计算物理基础的著作,坦率地说,它对初学者的门槛设置得相当高,但回报也是巨大的。作者并没有回避那些硬核的数学推导和量子力学的基本公设,而是选择了一种非常严谨的论证方式,力求从最底层的物理原理上去解释量子比特的特性和相干性。书中对量子纠缠的深入探讨,特别是结合了最新的实验进展,展现了作者深厚的学术功底。虽然有些部分我需要反复阅读甚至借助外部资料才能完全理解,但这种“咬文嚼字”的过程,反而加深了我对量子信息科学核心思想的理解,它不仅仅是关于计算,更是一种对物理实在的新认识。

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