电工技术基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:化学工业出版社

作者:于占河 编

出品人:

页数:180

译者:

出版时间:2007-1

价格:20.00元

装帧:

isbn号码:9787502595548

丛书系列:

图书标签:

• 电工技术
• 基础知识
• 电路原理
• 电气设备
• 电工基础
• 理论教学
• 实践操作
• 职业教育
• 电力系统
• 电子技术

好的，这是一份关于《电工技术基础》之外的其他技术类图书的详细简介，内容侧重于不同领域，并尽量避免刻板的AI写作痕迹。 --- 深入探索电力系统与自动化：技术前沿与实践指南 图书名称：现代电力系统分析与优化控制 图书简介： 在当今高度依赖电力能源的社会背景下，电力系统的稳定、高效与智能化运行已成为能源战略的核心议题。本书《现代电力系统分析与优化控制》并非基础的电路理论或元件介绍，而是专注于当前电力系统运行与规划的前沿技术和复杂问题。它面向的是已经掌握了基础电工学原理，渴望深入理解大型互联电力系统动态特性、运行控制策略以及未来发展方向的工程师、研究人员和高年级学生。 本书的结构设计旨在构建一个从宏观系统到微观控制的完整知识体系。我们首先对现代电力系统的拓扑结构进行了重新审视，重点分析了特高压直流输电（UHVDC）对传统交流系统稳定性的影响，以及分布式能源（如风能、太阳能）接入电网后带来的潮流波动和暂态特性变化。这部分内容突破了传统电力系统分析中对“平衡”状态的过度依赖，转而强调在非线性、高渗透新能源场景下的系统鲁棒性分析。 第一部分：电力系统的高级分析技术 我们深入探讨了电力系统暂态稳定、小扰动稳定和电压稳定等多个维度的稳定性分析。与侧重于经典同步电机模型的传统教材不同，本书引入了先进的数值方法，如高精度微分代数方程（DAE）求解算法，来模拟大型互联系统中快速、非线性动态过程。特别是，我们详细阐述了基于能量函数的暂态稳定判据的最新发展，以及如何利用同步旋转坐标系下的模型简化方法，快速评估系统在故障后的恢复能力。 在潮流计算方面，本书不仅复习了牛顿-拉夫森法，更重点介绍了修正的PQ分解法和内点法在处理大规模稀疏网络结构时的计算效率优势，并结合实际电网数据案例，展示了如何识别并解决潮流计算中的不收敛问题，这对于电网规划阶段的计算是至关重要的。 第二部分：优化控制与电网运行 本书的核心价值体现在对电力系统运行和控制的优化策略的阐述。我们全面覆盖了最优潮流（Optimal Power Flow, OPF）的数学模型构建，包括考虑碳排放约束、燃料成本最小化以及设备寿命约束的多目标优化问题。我们详细比较了传统线性规划（LP）、二次规划（QP）以及现代的混合整数非线性规划（MINLP）求解器在实际调度中的应用场景和计算复杂性。 针对电力系统频率和电压控制，本书引入了先进的辅助服务理论。我们详细解析了有功功率和无功功率的解耦控制策略，并着重介绍了： 1. 动态无功补偿技术（SVC, STATCOM）：其动态响应特性、控制回路的设计与整定，以及在维持电网电压稳定方面的关键作用。 2. 广域测量系统（WAMS）的应用：如何利用PMU（相量测量单元）提供的同步高精度数据，实现对系统运行状态的实时监测、状态估计（SE）的改进，以及基于同步相量的低频振荡阻尼控制设计。 第三部分：智能电网与未来展望 我们预留了大量篇幅讨论向智能电网转型的技术挑战。这包括： 配电网的反向潮流管理：针对高比例分布式光伏接入带来的电压越限问题，我们讨论了先进的电压控制算法，如基于控制器的局部电压优化和储能系统的协同调度。 电力市场机制与实时优化：探讨了日前市场、实时市场对发电单元组合（Unit Commitment）和经济调度的影响，特别是如何将随机性（如风电出力不确定性）融入优化模型，采用场景分析或鲁棒优化方法进行决策。 网络安全与韧性：鉴于电力系统日益增长的网络化特征，本书从控制系统的角度分析了抵御网络攻击（如数据注入攻击）的控制层面的防御机制，如基于异常检测的监测与快速隔离策略。 面向读者： 本书的深度和广度超越了入门级知识，它要求读者对电路原理、自动控制理论有扎实的理解。它尤其适合： 电力系统规划与设计部门的工程师。 电力调度中心、继电保护与自动装置维护人员。 从事电力电子、电力系统仿真（如PSCAD/EMTDC, PSS/E）的高级用户。 正在进行电力系统相关硕士或博士研究的学生。 通过学习本书，读者将能够掌握分析和控制复杂现代电力系统的核心工具和前沿思想，为应对能源转型带来的技术挑战做好准备。 --- 图书名称：先进制造中的机器人与智能驱动系统 图书简介： 在“工业4.0”的浪潮下，制造业正经历从自动化到智能化的深刻变革。本书《先进制造中的机器人与智能驱动系统》聚焦于支撑这一转型的核心技术——高精度机器人动力学、先进伺服驱动技术以及人机协作系统的集成与安全。本书旨在为从事高端装备研发、系统集成和智能工厂建设的专业人士提供一套全面的、从理论到实践的深入指导。 本书的讲解逻辑清晰，从系统的基础单元——电机与驱动器——出发，逐步构建至多轴机器人运动学与控制，最终落脚于智能制造中的应用部署。 第一部分：高性能伺服驱动技术 传统的驱动器介绍往往停留在基本的FOC（磁场定向控制）理论。本书则深入挖掘了当代高性能伺服系统的核心技术难点： 1. 矢量控制的进阶：详细剖析了在弱磁升压区、电机参数快速变化的工况下，如何通过自适应观测器（如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波器）实现更精确的转子位置/速度估计，确保电机在宽速域的平稳运行。 2. 功率器件的应用：重点讨论了SiC（碳化硅）和GaN（氮化镓）等第三代半导体器件在伺服驱动器中的应用优势，包括高开关频率带来的低谐波和高功率密度，以及相应的驱动电路设计挑战。 3. 驱动器的网络化：探讨了工业以太网（如EtherCAT, PROFINET IRT）在实时数据交换中的作用，以及如何设计具备快速同步能力的总线伺服系统，以满足多轴联动的高精度同步要求。 第二部分：多自由度机器人的动力学与控制 机器人系统的性能瓶颈往往不在于机械结构，而在于控制算法的复杂度。本书从拉格朗日方程出发，推导了复杂连杆机构的全耦合动力学模型，并着重于模型的简化与计算效率优化，以适应实时控制的需要。 在控制策略方面，本书超越了基础的PID控制，重点阐述了提升机器人性能的先进方法： 基于模型的控制（MBC）：详细介绍了逆动力学控制的实现细节，包括如何利用精确的动力学模型补偿系统的非线性和耦合效应，从而实现高精度轨迹跟踪。我们特别关注了在高速运动中，如何有效处理模型参数误差（如负载变化）所带来的控制偏差。 阻抗/导纳控制：这对于机器人与环境的交互至关重要。本书深入讲解了如何利用这些策略实现柔顺操作（如打磨、装配），并提供了在虚拟环境（如Unity或Unreal引擎）中对控制算法进行半实物仿真（HIL）验证的流程。 第三部分：智能制造中的集成与安全 本部分将技术与实际应用场景相结合。我们探讨了如何将高性能机器人系统无缝集成到智能制造流程中： 1. 视觉伺服与感知：涵盖了从传统2D视觉到新兴的3D点云处理技术在机器人引导下的应用。重点分析了如何将视觉反馈信息高效地转化为机器人控制器的输入，实现高精度的视觉伺服。 2. 人机协作与安全标准：随着协作机器人（Cobots）的普及，安全标准（如ISO 10218和ISO/TS 15066）的理解至关重要。本书详细解读了安全停止、速度和距离监测（SRM）等功能的安全等级要求，并探讨了如何在保证生产效率的同时，通过力矩限制和碰撞检测算法确保操作人员的安全。 3. 数字孪生与预测性维护：讨论了如何利用机器人的运行数据，结合数字孪生模型，对驱动系统（如电机轴承、减速器）进行健康状态监测和寿命预测，从而优化维护计划，最大限度减少非计划停机时间。 本书的案例分析均来源于实际工业部署，强调算法的可移植性和工程实现的实用性，是致力于推动先进制造技术落地的工程师不可或缺的参考资料。

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**评价三** 刚读完《人工智能伦理与社会影响》，感觉整个人被敲醒了。这本书不是那种让你听了就觉得“哇塞，科技好牛！”的科普读物，而是更侧重于对人工智能发展带来的深层次的、甚至是有点令人不安的社会问题的探讨。作者以一种冷静而审慎的笔触，剖析了算法歧视、隐私泄露、失业潮、以及潜在的超级智能失控等风险。他并没有简单地妖魔化人工智能，而是呈现了一个复杂而多维度的视角，让我们认识到，技术本身是中立的，但其应用却可能带来巨大的社会变革，甚至是危机。书中对“黑箱算法”的解读，让我意识到了我们对很多AI决策的无知和无力感。关于AI在医疗、金融、司法等领域的应用，作者也详细列举了潜在的伦理困境，比如AI的诊断是否可以完全取代医生，AI的信贷评估是否会加剧社会不公。最让我思考的是关于“机器意识”和“AI权利”的讨论，虽然目前听起来遥不可及，但作者通过一些哲学和科幻的案例，让我们提前对这些未来的可能性有所准备。这本书是一份重要的“警示录”，提醒我们在追求技术进步的同时，必须高度重视伦理和社会的协调发展，否则，我们可能会创造出自己无法控制的未来。

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**评价一** 最近终于把那本《量子纠缠的奥秘》啃完了，简直是一次大脑的极限挑战！这本书完全颠覆了我之前对物理学的认知，那些关于叠加态、测量问题、贝尔不等式的讨论，深入浅出（虽然“深入”的部分占了绝大多数），让我看到了一个前所未有的微观世界。作者并非是那种枯燥的理论堆砌，而是巧妙地将复杂的概念比喻成我们日常生活中熟悉的场景，比如那个著名的“薛定谔的猫”，我反复读了好几遍，才算勉强get到其中一半的精髓。书里的公式不多，但每一个都像一把钥匙，打开了通往更深层次理解的大门。我最喜欢的是其中关于量子计算的章节，虽然现在看来离实际应用还有很长的路要走，但那种对未来无限可能性的畅想，确实让人热血沸腾。当然，这本书对数学基础的要求不低，有些地方我不得不回过头去查阅一些基础的线性代数和概率论知识，这倒也算是一种意外的收获吧。总而言之，如果你对宇宙的底层逻辑充满了好奇，并且不害怕挑战自己的智商极限，那么这本书绝对值得一试。它不光是知识的灌输，更是一次思维方式的重塑。

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**评价五** 最近沉迷于《欧洲中世纪骑士精神与生活》这本书，简直是穿越回了那个刀剑与荣耀的时代。我一直对骑士的形象有着浪漫的想象，但这本书却以一种非常扎实和考究的方式，展现了骑士的真实生活。作者详细介绍了骑士的养成过程，从童年时期的侍童，到青少年时期的扈从，再到最终加冕为骑士的仪式。他不仅仅讲了战斗技巧和军事策略，更重要的是，深入探讨了骑士的荣誉准则、忠诚誓言、以及在社会中的地位和角色。书中对骑士文化中的“爱情诗”、“贵族礼仪”、“宗教虔诚”等方面的描写，也让我看到了骑士精神的另一面。我尤其喜欢关于“圣杯骑士”和“圣殿骑士”等军事修会的故事，他们将宗教信仰与军事行动结合，充满了传奇色彩。同时，作者也毫不避讳地揭示了骑士生活中存在的残酷和局限性，比如战争的频繁、等级制度的森严、以及女性在骑士社会中的边缘地位。这本书的图片资料非常丰富，那些精美的插画和文物照片，让历史仿佛触手可及。读完这本书，我对中世纪的骑士有了更全面、更立体的认识，不再仅仅是影视剧中的脸谱化形象，而是活生生的、有血有肉的人物。

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**评价四** 《现代诗歌流派鉴赏》这本书，给我带来了一次非常独特的文学体验。我一直觉得现代诗歌是有点“看不懂”的，或者说，即使看懂了，也常常觉得和自己心目中的“诗”有距离。但这本书，通过对几个主要现代诗歌流派的深入剖析，彻底改变了我的看法。作者并没有简单地罗列诗人名字和作品，而是从诗歌的语言、意象、结构、以及创作背景等多个维度，解读了象征主义、超现实主义、意象派、以及后现代诗歌等流派的核心特征。他用大量的诗歌片段作为例证，并给出非常精辟的解读，让我能够逐渐理解那些看似晦涩的表达背后所蕴含的情感和思想。我特别喜欢书中对意象派的讲解，那些精炼、鲜明的意象组合，在作者的解读下，仿佛瞬间活了起来，展现出一种独特的张力和美感。当然，有些流派的解读还是需要反复品味，甚至需要借助一些背景知识，但这种“啃”的过程，也正是学习的乐趣所在。读完这本书，我感觉自己仿佛打开了一扇通往现代诗歌世界的门，看到了那些曾经被我忽视的光彩，也开始愿意去尝试接触和理解那些更具实验性的作品。

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**评价二** 不得不说，《古代文明的消失之谜》这本书，确实是一部引人入胜的史学探险记。我一直对那些曾经辉煌却又戛然而止的文明充满了好奇，比如复活节岛的巨石像为何而建，玛雅文明为何突然衰落，亚特兰蒂斯是否真的存在？作者用一种侦探破案的口吻，将各种考古发现、历史文献、以及最新的科学技术（比如碳十四测年、基因分析）巧妙地结合起来，构建了一幅幅生动的历史画卷。他并没有给出确切的答案，而是呈现了各种可能性，并分析了每种说法的证据强度，这反而激起了我更多的思考和讨论的欲望。书中对于巴比伦、埃及、印加等文明的描写，细致入微，不仅讲了他们的兴盛，更着重于他们的消亡，从气候变化、资源枯竭、内部冲突到外族入侵，各种因素的交织，让人深思。我尤其对书中关于“大灾难”理论的探讨印象深刻，虽然听起来有些玄乎，但作者引用的一些古老神话和地质证据，确实让人不得不去认真对待。这本书的阅读体验非常棒，就像跟随一位经验丰富的导游，在历史的长河中进行了一次精彩的旅行。

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