为增加读者对岩土钻凿设备的感性认识，本书首先从具体的设备人手，系统并详细地介绍了具有代表性的XY-4型钻机，使读者从中可系统掌握具体施工设备的总体结构、工作原理、组成、特点、适用范围。为使读者对岩土钻凿设备在横向上具有综合分析能力，本书根据岩土钻凿设备的构成规律，按照设备部件类型、工作特性、设计原理在横向上对设备进行了理论分析，使读者能够正确掌握本课程内容的理论基础，达到举一反三的目的，并最终能够对设备进行评价和选用。
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