自动控制理论 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:机械工业

作者:刘丁

出品人:

页数:358

译者:

出版时间:2006-9

价格:33.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787111198550

丛书系列:

图书标签:

• 教科书
• 自动控制
• 控制理论
• 系统分析
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• 工程控制
• 自动控制原理

好的，根据您的要求，我将为您创作一本与《自动控制理论》内容完全无关，但同样具有专业深度和学术价值的图书简介。这本书的名称暂定为《高分子材料的结构、性能与应用》。 --- 图书名称：《高分子材料的结构、性能与应用》 导言：驾驭宏观世界的微观力量 在人类文明的演进中，材料的进步始终是推动技术革命的核心驱动力。从青铜到钢铁，每一次材料体系的重大突破，都重塑了我们的生活方式与工业格局。进入20世纪，一种由小分子单元通过化学键连接而成的巨大分子——高分子材料，以前所未有的多样性和适应性，成为了现代工业的基石。它们存在于我们呼吸的空气过滤系统、植入人体的生物医械、驱动万物的电子设备，以及支撑现代建筑的复合结构中。 本书《高分子材料的结构、性能与应用》并非一本探讨系统稳定性和反馈机制的工程理论著作，而是深入剖析这些“巨型分子”——聚合物——从分子尺度到宏观尺度的演变规律的权威指南。我们聚焦于化学结构如何决定材料的物理特性，以及如何通过精确的合成与加工技术，将这些特性转化为满足极端工程需求的实用产品。 第一部分：高分子的化学基础与分子结构（奠定微观视角） 本部分将带领读者从化学的根源理解高分子的形成与内在秩序。 第一章：聚合反应的动力学与热力学 本章详细阐述了引发、增长、终止等核心聚合反应的机理。我们将讨论自由基聚合、离子聚合、配位聚合（如齐格勒-纳塔催化）以及缩聚、加聚等主要合成路径的热力学可行性与动力学控制。重点分析了分子量分布（如聚分散性指数PDI）对最终材料性能的决定性影响，并介绍了分子量控制的先进策略。 第二章：聚合物链的拓扑结构与构象 高分子链并非简单的线性结构。本章深入探讨了线型、支化、星形、梳形、树枝状等不同拓扑结构对聚合物熔融粘度、溶液行为及机械强度的影响。我们详尽分析了聚合物链的柔性、回转半径、缠结现象，以及顺式/反式异构对结晶度的调控作用。特别是，对立体规整性（如等规、间规、无规）如何影响聚合物的堆砌和相变进行了深入的数学建模与实验验证。 第三章：形态学：从无定形到半结晶态的转变 本部分是连接分子结构与宏观性能的关键桥梁。我们解析了聚合物的固态结构，区分了高度无序的无定形态（如玻璃态和高弹态）与有序度不同的半结晶态。重点研究了结晶过程的热力学驱动力、动力学成核与生长机制，包括球晶的形成、晶体取向以及多晶型现象。通过差示扫描量热法（DSC）等热分析手段，精确测定玻璃化转变温度（Tg）、熔点（Tm）及结晶潜热，揭示这些参数在材料应用中的重要性。 第二部分：结构与性能的定量关联（核心性能解析） 本部分旨在建立可量化的性能预测模型，指导材料设计。 第四章：机械性能的粘弹性理论 高分子材料区别于金属和陶瓷的最显著特征在于其粘弹性行为。本章全面梳理了粘弹性理论，包括胡克定律在聚合物中的拓展（如开尔文模型、Voigt模型、标准线性固体模型）。我们重点探讨了时间-温度等效原理（如WLF方程），解释了材料在不同加载速率和温度下的松弛与蠕变行为。此外，对拉伸、压缩、弯曲、冲击强度及断裂韧性等宏观力学参数的微观根源进行了深入分析。 第五章：流变学：加工过程的剪切与流动行为 理解聚合物在熔融或溶液状态下的流动特性，是实现高效加工的前提。本章详述了牛顿流体与非牛顿流体的分类，聚焦于剪切速率对聚合物熔体粘度的影响（剪切稀化、触变性）。我们将介绍挤出、注射成型、吹塑等加工过程中常见的非稳态流动问题，并引入了基于分子量和支化度的流变学模型，以预测熔体强度和模流性。 第六章：电、光与热学性能的分子调控 本章探讨高分子材料在能源与信息技术中的关键作用。分析了聚合物的介电常数、电导率的来源，以及如何通过引入极性基团或形成导电网络来设计电介质或半导体聚合物。在光学方面，我们深入研究了光吸收、折射率、双折射的机理，以及用于偏光片、光学透镜材料的设计原则。热学性能方面，则关注其导热系数和热膨胀系数的调控技术。 第三部分：先进材料体系与前沿应用（面向未来工程） 本部分聚焦于当前工业界和科研领域最活跃的几个高分子应用方向。 第七章：高性能与功能性聚合物 本章介绍了一系列突破传统材料性能界限的聚合物，包括：耐高温的聚酰亚胺（PI）、聚醚醚酮（PEEK）；高强度、高模量的芳纶纤维（如Kevlar）；以及具有自修复、形状记忆等刺激响应特性的智能高分子。我们将分析这些材料的特殊化学结构如何赋予其卓越的耐热性或超常的力学表现。 第八章：聚合物复合材料的界面科学 现代工程应用几乎都依赖于复合材料。本章侧重于纤维增强（碳纤维、玻璃纤维）或填料增强（纳米粒子、粘土）体系的界面问题。详细阐述了界面粘结强度对宏观性能的决定性影响，以及偶联剂在优化无机填料与有机基体相容性方面的作用。我们将应用界面热力学模型来预测复合材料的分层倾向。 第九章：生物医用与环境友好型高分子 关注可持续发展与生命科学领域。本章探讨了可降解聚合物（如PLA、PCL）的降解机理（水解、氧化）及其在药物缓释系统中的应用。同时，对生物相容性材料的表面改性技术、血液相容性评估标准，以及组织工程支架的孔隙结构设计进行了详尽的阐述。 结语：从设计到制造的闭环控制 《高分子材料的结构、性能与应用》旨在提供一个全面、深入且具有高度工程实用性的知识体系。它要求读者不仅理解高分子材料的“是什么”，更要掌握“为什么”以及“如何做”——如何通过精确控制分子结构和加工工艺，实现对材料宏观性能的预期设计与精准调控。这本书是材料科学家、化学工程师、机械设计人员以及致力于新型功能材料研发的科研人员不可或缺的参考工具书。 ---

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这本书的结构安排也非常合理，每一章的内容都承接上一章，层层递进，循序渐进。从基础理论到高级概念，再到实际应用，作者的思路清晰可见。我尤其喜欢它在每章末尾设置的习题，这些习题不仅巩固了所学的知识，还鼓励我去思考和探索，往往一个看似简单的习题，背后却蕴含着深刻的原理，需要我去反复琢磨。

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我一直认为，学习一门新的知识领域，最重要的是找到一位好的“引路人”，而这本书无疑就是我在这条道路上的最佳引路人。作者用其深厚的学识和丰富的经验，为我搭建了一个坚实的知识框架，让我能够自信地迈向更高级的控制理论和技术。每一次翻开这本书，我都能有新的发现和感悟，仿佛每次都像在探索一个未知的宝藏。

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总而言之，这本书为我打开了一个全新的视野，让我看到了自动控制理论的魅力所在。它不仅教授了我知识，更重要的是，它教会了我一种解决问题的思维方式，一种严谨求实的科学态度。无论你是对自动控制领域充满热情，还是仅仅想了解现代科技背后的原理，我都强烈推荐你阅读这本书，相信你一定会收获良多。

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我最欣赏这本书的一点是，它并没有仅仅停留在理论的堆砌上，而是花了大量的篇幅去探讨自动控制理论在实际工程中的应用。从工业生产中的自动化流水线，到我们日常生活中无处不在的智能家电，再到航天航空领域的精密控制，书中都给出了详实而具体的案例分析。我尤其对其中关于机器人控制的章节印象深刻，它详细阐述了如何通过精确的算法和反馈机制，让冰冷的机械臂能够完成如此灵巧而复杂的动作，这让我对现代科技的进步感到由衷的赞叹。

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坦白说，在阅读这本书之前，我对“稳定性”这个概念的理解仅限于字面意思，认为只要系统不出错就是稳定。然而，这本书却向我展示了“稳定”背后隐藏的深刻数学原理和工程意义。它解释了如何通过分析系统的极点位置来判断系统的稳定性，以及如何通过调整系统参数来改善其稳定性。这让我认识到，在自动控制领域，稳定不仅仅是一种状态，更是一种需要通过精巧设计才能获得的属性。

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这本书的封面设计简洁大方，采用了深邃的蓝色作为主色调，上面用烫金字体印着“自动控制理论”几个字，予人一种专业而严谨的感觉。我之前对自动控制领域一直充满好奇，但又觉得它离日常生活很远，直到偶然翻阅到这本书，才真正打开了我认识这个世界的窗口。初读时，我被书中清晰的逻辑和由浅入深的讲解所吸引。作者并没有上来就抛出一堆晦涩难懂的公式和定理，而是从最基本的概念讲起，比如什么是“系统”，什么是“控制器”，什么是“反馈”，这些看似简单的概念，在作者的笔下却变得生动有趣，仿佛是在拆解一个复杂的玩具，让我一步步领略其中的奥妙。

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这本书的语言风格非常独特，作者在严谨的学术论证中融入了一些生动形象的比喻，使得抽象的概念变得易于理解。我特别喜欢其中关于“鲁棒性”的解释，作者用了一个非常贴切的比喻，将鲁棒性比作一个能够在各种复杂环境下都能保持稳定运行的“超级英雄”。这让我立刻就对这个概念有了直观的认识，并且在后续的学习中，每当遇到一个需要考虑鲁棒性的问题时，我都会想起这个比喻。

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从这本书中，我不仅学到了控制系统的建模方法，还了解了多种分析和设计控制器的方法。例如，频域分析和时域分析是两种截然不同的视角，但它们都能帮助我们深入理解系统的动态特性。书中对这两种方法的对比分析，让我对控制系统的理解更加全面和深入。尤其是对根轨迹法的讲解，它提供了一种图形化的方法来分析系统的稳定性，大大简化了设计过程，这对于初学者来说无疑是一大福音。

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阅读过程中，我发现这本书不仅仅是一本技术手册，更像是一本启迪思维的指南。它教会了我如何用系统化的思维去分析问题，如何识别系统中存在的各种“干扰”和“不确定性”，并如何设计出有效的控制策略来应对这些挑战。例如，在讲解PID控制器时，书中不仅详细介绍了比例、积分、微分三个参数的作用，还通过各种仿真实验展示了它们在不同工况下的表现，让我深刻理解了“调试”这个过程的精髓，也体会到了一种“试错”和“优化”的科学精神。

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这本书的语言风格让我觉得非常亲切，虽然是专业书籍，但并没有那种拒人千里之外的冰冷感。作者常常会穿插一些个人化的见解和思考，使得阅读过程更加轻松愉快。我甚至觉得，作者在撰写这本书时，仿佛就在和我面对面交流，耐心解答我的每一个疑惑。这种“人情味”使得这本书在众多技术书籍中脱颖而出。

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三个版本之一，为了某教职

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