机械设计基础

机械设计基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:上海交通大学
作者:李正峰主编
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:2005-8
价格:33.00元
装帧:精装
isbn号码:9787313040282
丛书系列:
图书标签:
  • 机械设计
  • 机械工程
  • 工程基础
  • 机械原理
  • 设计基础
  • 机械制图
  • CAD
  • SolidWorks
  • AutoCAD
  • 制造业
想要找书就要到 小美书屋
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

本教材是根据教育部《两年制高等职业教育数控技术应用专业领域技能型紧缺人才培养指导方案》的精神,规划编写的系列教材之一。

全书分为4篇,第1篇为工程力学基础,主要介绍工程静力分析和杆件的各种变形及强度、刚度条件。第2篇为常用平面机构,主要介绍平面连杆机构和凸轮机构的组成、类型、特性及设计。第3篇为常用机械传动,主要介绍齿轮传动、蜗杆传动、定轴齿轮系和行星齿轮系、带传动、链传动的设计准则、计算方法以及使用与维护等。第4篇为常用机械零部件,主要介绍螺纹连接、轴毂连接、轴的结构设计和强度计算;轴承、联轴器和离合器的类型、特点、选择和应用。

本书除作为两年制高等职业教育数控技术应用专业教材外,也可作为三年制机电类、近机类相关专业的教材,参考学时数为90~100学时。各专业可根据需要进行取舍。

好的,这是一份关于一本不同于《机械设计基础》的图书的详细简介,旨在提供一个内容丰富、具有专业深度的概述: --- 《复杂系统动力学与控制:理论、建模与前沿应用》 第一部分:导论与理论基础 本书深入探讨了复杂机械系统在动态环境下的行为特性、建模方法以及先进的控制策略。与侧重于传统机械零部件设计与计算的教材不同,本书将焦点放在了系统层面,强调非线性、多物理场耦合以及随机性对系统整体性能的影响。 第一章:复杂系统的定义与特征 本章首先界定了“复杂系统”在工程学,特别是机械工程领域中的内涵。我们讨论了系统的组成要素、连接方式以及涌现现象(Emergent Phenomena)。关键概念包括耦合度、反馈结构、时滞效应与分岔(Bifurcation)。详细分析了工程实际中常见的复杂系统类型,如柔性机械臂系统、多体动力学系统以及智能制造单元。 第二章:非线性动力学基础 本章为后续的复杂系统分析奠定了坚实的数学基础。重点内容包括李雅普诺夫稳定性理论、相平面分析法以及极限环的识别。我们详细推导了描述非线性振动的Liénard方程和Duffing方程,并引入了庞加莱截面法,用于分析周期性和混沌行为。对系统内部的能量耗散与保守特性的量化分析是本章的核心。 第三章:随机过程与不确定性建模 现代工程系统不可避免地受到噪声、载荷波动和参数不确定性的影响。本章专注于如何将这些不确定性纳入动力学模型。内容涵盖了随机微分方程(SDEs)的基本理论,如Itô积分。重点介绍了随机共振现象在系统性能中的作用,以及卡尔曼滤波(Kalman Filtering)和扩展卡尔曼滤波(EKF)在状态估计中的应用,为传感器数据融合与系统状态重构提供工具。 第二部分:建模方法与仿真技术 本部分着重于将抽象的理论转化为可计算的工程模型,并利用先进的数值方法进行仿真与验证。 第四章:多物理场耦合建模 现代机械设备往往涉及机械运动、热效应、电磁场以及流体动力学的相互作用。本章系统阐述了如何构建多物理场耦合模型。我们采用了有限元法(FEM)和有限体积法(FVM)相结合的策略,详细讨论了例如压电驱动器与结构耦合、热膨胀对精密定位精度的影响等实际案例。尤其关注了不同物理域之间信息传递的边界条件处理技术。 第五章:多体动力学与柔性体动力学 针对高速、高精度运动机构,刚体假设往往不再适用。本章深入研究了采用Lagrange方程和Haute-Crank-Nicolson方法处理具有大范围运动和显著柔性变形的机械系统。详细介绍了模态分析法在降阶模型构建中的应用,以及如何有效处理运动学约束和动力学约束之间的关系,例如在复杂关节机构中的应用。 第六章:高精度数值积分与时域仿真 复杂系统的精确时域仿真对计算效率和稳定性要求极高。本章对比分析了Runge-Kutta法、广义$alpha$法以及隐式/显式方法的适用性。重点讲解了如何选择合适的积分步长和收敛标准,以平衡仿真精度与计算成本。还探讨了针对特定稀疏矩阵结构的迭代求解器(如GMRES)在大型仿真模型中的优化策略。 第三部分:先进控制理论与工程实现 本部分将动力学分析的结果转化为实际的控制策略,目标是实现对复杂系统的鲁棒性、最优性和自适应性控制。 第七章:鲁棒控制与H-无穷控制 面对模型不确定性和外部干扰,鲁棒控制是确保系统性能的关键。本章深入讲解了$H_{infty}$控制器的设计原理,包括性能指标的定义和加权函数的选取,以保证系统在特定频带内的干扰抑制能力。对$Mu$分析在评估控制器裕度方面的应用进行了详细说明。 第八章:非线性控制策略 线性控制方法在复杂系统的非线性区域往往表现不佳。本章重点介绍了滑模控制(Sliding Mode Control, SMC)及其抖振问题(Chattering)的解决策略,如利用SMC与高阶滑模或边界层技术的结合。此外,详细阐述了基于反馈线性化(Feedback Linearization)的设计流程,以及其在全尺寸机械系统中的局限性与改进方案。 第九章:自适应与智能控制 随着信息技术的发展,现代机械系统越来越需要具备自我学习和调整的能力。本章探讨了基于模型的自适应控制(如基于Lypuanov稳定性理论的自适应律设计),以及引入神经网络和模糊逻辑的智能控制方法。重点关注了模型的在线辨识技术,如何实时获取系统参数的变化,并据此调整控制器的增益。 第四部分:前沿应用与案例分析 本部分将前述理论与实际工程问题相结合,展示复杂系统动力学与控制的最新研究方向。 第十章:面向高性能伺服系统的控制 针对精密运动平台、高速加工中心等对动态响应要求极高的系统,本章分析了伺服环路中的摩擦建模(如Stribeck摩擦模型)与补偿技术。讨论了如何利用高频动态补偿技术来拓宽系统的带宽,并优化轨迹跟踪误差。 第十一章:机械故障诊断与健康管理(PHM) 复杂系统故障的早期检测是保障可靠性的关键。本章介绍了基于振动信号处理的特征提取技术(如小波包分析、经验模态分解EMD),并利用机器学习算法(如支持向量机SVM和深度学习)对潜在故障模式进行分类与预测。重点阐述了剩余使用寿命(RUL)的量化预测模型。 第十二章:人机交互中的力反馈与沉浸式仿真 在手术机器人、虚拟现实训练平台等领域,精确的力觉反馈至关重要。本章研究了具有延迟和非线性的远程操作系统的稳定性问题,并提出了基于传递函数模型的力放大与滤波策略,以实现逼真且稳定的力反馈体验。 --- 本书特色: 理论深度与工程实践的紧密结合: 不仅提供严格的数学推导,更强调如何将这些理论转化为可实现的工程设计参数和控制律。 跨学科视野: 整合了非线性动力学、随机过程、优化理论与先进控制工程,为读者提供系统级的解决方案。 丰富的案例支撑: 每一个核心理论章节后均附有详细的仿真案例或实验验证结果,增强理解和应用能力。 目标读者: 本书适合高等院校机械、自动化、控制工程等相关专业的研究生、高年级本科生,以及从事高端装备研发、系统集成与故障诊断的工程技术人员和研究人员。阅读本书需要具备扎实的经典力学、控制理论基础以及一定的线性代数和微分方程知识。

作者简介

目录信息

读后感

评分

评分

评分

评分

评分

用户评价

评分

这本书在知识的系统性和完整性方面做得非常出色。它不仅仅是一本教材,更像是一部机械设计的百科全书。从力学基础到材料科学,从机构学到传动学,再到机械零件设计和制造工艺,几乎涵盖了机械设计所需的全部核心知识体系。我特别欣赏作者在讲解机械零件强度校核时所采用的方法,他不仅提供了多种计算公式和图表,还详细解释了这些公式的推导过程和适用条件,以及在实际设计中需要考虑的一些修正系数。这让我能够真正理解强度校核的原理,而不是机械地套用公式。此外,书中关于公差与配合、表面粗糙度等细节的讲解,也为我提供了宝贵的实践指导。我了解到,这些看似微小的细节,往往对机械产品的性能和寿命产生至关重要的影响。通过这本书的学习,我感觉自己对机械设计有了更全面、更深入的理解。

评分

这本书的章节安排非常合理,循序渐进,难度逐步递增,非常适合不同层次的学习者。我最初是因为对机械工程产生浓厚的兴趣而翻阅这本书,原本以为会遇到很多难以理解的专业内容,但事实证明我的担心是多余的。作者以一种非常亲切和引导性的方式,逐步带领我走进机械设计的世界。从最基础的机械零件(如螺纹、键、销)的功能和应用,到复杂的机械系统(如液压传动、气压传动)的工作原理,这本书都给出了详尽的讲解。我尤其喜欢书中关于失效分析和可靠性设计的部分,它让我意识到,机械设计不仅仅是实现功能,更重要的是要保证其在各种工况下的安全性和耐久性。作者通过分析一些典型的机械失效案例,揭示了设计中可能存在的缺陷和薄弱环节,并提出了相应的改进建议。这对于我培养严谨的设计思维和风险意识非常有帮助。

评分

这本书的作者是一位非常优秀的机械工程师,他的专业知识非常扎实,并且善于将复杂的概念用简单易懂的方式表达出来。我尤其欣赏他在讲解材料特性时所表现出的深度。他不仅介绍了各种常用材料的基本性能,还深入探讨了材料的微观结构、热处理工艺以及它们对机械性能的影响。例如,在介绍合金钢时,作者详细阐述了不同合金元素(如铬、镍、钼)在钢中的作用,以及它们如何影响钢的强度、硬度、韧性和耐腐蚀性。我还了解到,材料的选择对于机械设计的成败至关重要,需要综合考虑载荷、工作环境、成本等多种因素。书中提供的材料性能参数表和选用指南,为我提供了非常有价值的参考。此外,作者还对一些新兴材料及其在机械设计中的应用前景进行了展望,这让我对未来的机械技术发展充满了好奇和期待。

评分

这本书的封面设计实在是太吸引人了,金属质感的光泽,配合上清晰的齿轮和轴的线条,一下子就把我对机械世界的想象力点燃了。当我翻开第一页,就被它那严谨又不失生动的文字深深吸引。作者在讲解一些基础的机械原理时,并没有一味地堆砌公式和理论,而是通过大量的实例,甚至是生活中我们司空见惯的机械装置,来层层剖析其背后的逻辑。比如,在介绍传动机构时,作者并没有直接抛出复杂的链传动或带传动的公式,而是从自行车链条和皮带轮的日常经验出发,引导我们去理解其中的力学关系和效率问题。这种“由浅入深”的教学方式,对于我这样一个初学者来说,简直是福音。我尤其喜欢书中那些高质量的插图和图解,它们清晰地展示了零件的结构、运动的轨迹以及力的传递方向,让我能够直观地理解那些抽象的机械概念。有时候,读着读着,我会情不自禁地联想到身边各种机械设备的工作原理,比如家里的洗衣机、电风扇,甚至是汽车的发动机,感觉就像打开了一扇新的大门,世界变得更加有趣和可理解了。这本书不仅仅是知识的传授,更是一种思维方式的启蒙,它教会我如何用系统性的、工程化的眼光去观察和分析问题,这对于我未来在任何领域的工作都将大有裨益。

评分

这本书的语言风格非常独特,既有学术的严谨性,又不失大众的通俗易懂。作者在处理一些专业术语时,总是会给出清晰的定义和解释,并结合图示进行说明,确保读者能够准确理解。我曾经读过一些同类的书籍,很多都充斥着晦涩难懂的专业术语,让人望而却步,而这本书在这方面做得非常好。让我感到惊喜的是,书中还融入了一些关于创新设计和优化方法的讨论,这让我意识到,机械设计不仅仅是遵循规则和公式,更重要的是如何运用创造性的思维去解决问题,去设计出更高效、更可靠、更经济的机械产品。作者在讲解这些内容时,引用了一些现代工业中的优秀案例,比如某个产品的创新结构是如何解决用户痛点的,或者某个优化设计是如何显著提升产品性能的,这些都给我带来了很大的启发。我甚至觉得,这本书不仅仅是一本教科书,更像是一本关于机械设计思维和实践的指导手册,它教会我如何将理论知识转化为解决实际问题的能力。

评分

这本书的插图质量非常高,每一张图都经过精心绘制,清晰、准确、富有表现力。我尤其喜欢那些剖面图和爆炸图,它们能够将复杂的机械结构一览无余地展现出来,让我能够非常直观地理解各个零件之间的配合关系和运动原理。作者在讲解机械原理时,总是能找到最恰当的图示来辅助说明,让抽象的概念变得具体而生动。举个例子,在介绍运动学中的瞬心法时,书中配有大量的动态示意图,清晰地展示了瞬心的位置是如何随机构的运动而变化的,这使得我能够迅速掌握这种分析方法。而且,这本书的版式设计也很人性化,图文结合得恰到好处,不会让读者感到枯燥。作者在一些关键知识点上,还会用加粗、斜体等方式进行强调,并配以简短的总结,帮助读者更好地记忆和理解。整体而言,这本书在视觉呈现和信息传达方面都做得非常出色,极大地提升了我的学习体验。

评分

这本书的内容非常实用,它不仅仅停留在理论层面,更注重对实际工程问题的解决。作者在讲解每一个概念时,都会结合实际的工程应用案例,并提供详细的设计步骤和计算方法。例如,在讲解弹簧设计时,书中不仅介绍了各种弹簧的类型和性能,还提供了具体的计算公式和设计图例,以及在实际生产中需要注意的一些工艺问题。这让我感觉自己仿佛置身于一个真实的机械设计工作室,能够亲手去体验和实践。我尤其欣赏书中关于人机工程学和绿色设计理念的讨论,这让我意识到,优秀的机械设计不仅要满足技术要求,还要考虑使用者的舒适性和健康,以及对环境的影响。作者通过引用一些成功的案例,展示了如何将这些理念融入到设计过程中,从而创造出更具人性化和可持续性的产品。这本书的价值,在于它能够真正地武装我的头脑,让我具备解决实际机械设计问题的能力。

评分

这本书的深度和广度都令我赞叹。它不仅仅停留在对基础概念的介绍,而是深入探讨了机械设计的各个方面,从材料选择、零件设计到机构分析、系统集成,几乎涵盖了机械设计工程师需要掌握的核心知识。令我印象深刻的是,作者在介绍轴承选型时,不仅给出了详细的计算方法和图表,还结合了实际应用中的一些注意事项,比如环境因素、安装精度等对轴承寿命的影响,这些细节的补充让内容更加实用和接地气。另外,书中关于可靠性设计和故障分析的部分,也为我打开了新的视野。我了解到,一个好的机械设计,不仅要追求性能的卓越,更要注重长期运行的稳定性和安全性,以及如何预防和处理潜在的故障。作者通过一些真实案例的分析,让我们认识到,机械设计的成功与否,往往体现在细节的处理和对潜在风险的预判上。这本书的知识体系非常完整,能够为我构建一个扎实的机械设计基础。

评分

这本书最大的亮点在于其理论与实践的完美结合。作者在阐述机械设计原理时,总是会引用大量的工业界实际应用案例,并对这些案例进行深入的分析和剖析。例如,在讲解齿轮传动时,书中不仅详细介绍了各种齿轮的类型、啮合原理和强度计算,还通过汽车变速箱、减速机等实际装置的例子,说明了不同齿轮设计在实际应用中的优劣势。这让我深刻理解到,理论知识的最终目的是为了指导实践,而丰富的实践经验则能够反过来印证和丰富理论。我特别喜欢书中关于设计流程和方法论的部分,作者详细介绍了从需求分析、概念设计到详细设计、制造和测试的整个过程,并提供了很多实用的工具和技巧。读完这些内容,我感觉自己不再是仅仅停留在理论层面,而是对如何进行一个完整的机械设计项目有了更清晰的认识和信心。

评分

这本书的排版和字体选择也让我印象深刻。那种清晰、大气的字体,配合上合理的行间距和段落分隔,阅读起来非常舒适,长时间阅读也不会感到疲劳。我特别欣赏作者在解释一些复杂概念时所采用的类比手法,生动形象,易于理解。例如,在讲解材料力学中的应力集中时,作者用了一个非常巧妙的比喻,将应力集中比作河流中遇到障碍物时水流的加速,这个比喻一下子就让我明白了应力集中的物理意义和危害。而且,这本书的逻辑结构非常清晰,章节之间的过渡自然流畅,知识点层层递进,不会让人感到突兀或不知所措。作者在每个章节的结尾都会设置一些思考题和习题,这些题目不仅巩固了所学知识,更重要的是,它们引导我去主动思考,去运用所学的原理解决实际问题,而不是被动地接受信息。我尝试着做了其中的一些习题,发现自己对概念的理解确实加深了很多。此外,书中还穿插了一些机械设计发展史上的经典案例和一些知名机械工程师的故事,这些内容为枯燥的理论知识注入了人文关怀,让我感受到了机械工程的魅力和人类智慧的结晶,也激发了我对这个领域更深入探索的兴趣。

评分

评分

评分

评分

评分

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

© 2026 book.quotespace.org All Rights Reserved. 小美书屋 版权所有