振动理论与隔振技术

振动理论与隔振技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:国防工业出版社
作者:朱石坚,楼京俊,何其伟,翁雪涛/国别:中国大陆
出品人:
页数:354
译者:
出版时间:2006-6
价格:28.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787118044683
丛书系列:
图书标签:
  • 控制
  • chaos
  • 振动理论
  • 隔振技术
  • 机械工程
  • 动力学
  • 振动控制
  • 工程力学
  • 噪声抑制
  • 结构设计
  • 稳定性分析
  • 减振技术
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具体描述

《振动理论与隔振技术》简明系统地阐述了振动理论及其在隔振技术中的应用。振动理论包括离散线性系统振动、连续线性系统振动、随机振动、非线性系统振动的基本概念、理论和方法。《振动理论与隔振技术》还给出了解决各种典型隔振问题的一般方法,内容包括隔振系统的动态特性、隔振效果的影响因素、隔振效果的评估和隔振系统的设计准则。全书取材精炼、内容新颖、注重理论与应用相结合。

《机械系统动力学分析与控制》 简介 本书旨在为读者提供一个系统、深入的机械系统动力学分析与控制的理论框架和实践指导。我们关注的是机械系统在外界激励和自身特性作用下产生的动态行为,以及如何通过有效的控制策略来优化这些行为,实现期望的功能。本书不包含振动理论与隔振技术,而是聚焦于更广泛的机械系统动力学领域。 核心内容概述 全书围绕机械系统动力学的基本原理、建模方法、分析技术以及控制策略展开。我们将从基础的动力学概念出发,逐步深入到复杂的系统动力学行为。 第一部分:机械系统动力学基础 第一章 机械系统的运动描述: 介绍描述机械系统运动状态的基本物理量,如位置、速度、加速度等。详细讲解了不同坐标系(如笛卡尔坐标系、拉格朗日坐标系)在描述机械系统运动中的作用和选择。涵盖了刚体运动学,包括平动和转动,以及它们在不同参考系下的表示方法。 第二章 机械系统的动力学建模: 探讨构建机械系统动力学模型的核心方法。我们将重点介绍牛顿-欧拉方程、拉格朗日方程以及哈密顿方程在建模中的应用。针对不同类型的机械系统,如多自由度系统、连续介质系统等,提供详细的建模步骤和技巧。强调模型精度与复杂性之间的权衡,以及如何根据实际需求选择合适的建模方法。 第三章 线性系统动力学分析: 深入分析线性机械系统的动力学特性。内容包括自由振动、受迫振动、阻尼振动等基本概念。详细讲解了模态分析,包括固有频率、模态振型以及它们在系统动力学行为中的作用。引入了系统传递函数、频率响应等概念,用于描述系统对外输入的响应特性。 第二部分:非线性系统动力学与复杂现象 第四章 非线性机械系统动力学: 关注现实世界中普遍存在的非线性机械系统。介绍非线性系统动力学的基本特点,如相平面分析、李雅普诺夫稳定性理论等。讨论了周期解、准周期解以及混沌等非线性现象的产生机理和分析方法。 第五章 随机振动与系统响应: 探讨机械系统在随机激励下的动力学行为。介绍随机过程的统计特性,以及如何分析系统在随机载荷下的响应。内容涵盖了功率谱密度、自相关函数等概念,以及如何利用这些工具来评估系统的性能和可靠性。 第六章 连续体动力学基础: 扩展动力学分析的范畴至连续介质。介绍弹性力学、梁理论、板壳理论等基础知识,并结合波动方程等偏微分方程,分析连续体结构的动力学行为,如波的传播、模态分析等。 第三部分:机械系统控制策略与应用 第七章 状态空间分析与控制: 引入更强大的现代控制理论工具——状态空间方法。详细讲解状态向量、状态方程、输出方程等概念,以及如何利用状态空间表示来描述和分析系统的动态行为。 第八章 线性反馈控制设计: 重点介绍如何设计线性反馈控制器以达到期望的系统性能。内容涵盖PID控制、极点配置、线性二次调节器(LQR)等经典控制策略。通过具体算例,展示这些控制方法的原理和应用。 第九章 现代控制技术: 探索更先进的控制技术,以应对复杂和不确定性的系统。包括模型预测控制(MPC)、自适应控制、鲁棒控制等。分析这些控制方法在提高系统性能、应对外部干扰和模型不确定性方面的优势。 第十章 智能控制与机器学习在机械系统中的应用: 展望未来,介绍智能控制和机器学习技术在机械系统动力学控制领域的应用前景。讨论了模糊控制、神经网络控制以及强化学习等方法如何用于解决传统控制方法难以应对的复杂问题,例如非线性系统的自适应控制、复杂环境下的路径规划等。 本书特点 理论与实践相结合: 在深入阐述理论概念的同时,本书也结合了大量的工程实例和仿真分析,帮助读者将理论知识应用于实际问题。 系统性与前沿性并重: 本书构建了完整的机械系统动力学知识体系,同时涵盖了该领域的前沿研究进展。 易于理解与学习: 采用清晰的逻辑结构和生动的语言,力求使读者在掌握核心概念的同时,也能感受到学习的乐趣。 适用读者 本书适合机械工程、自动化、航空航天、机器人、车辆工程等相关专业的本科生、研究生以及从事相关领域研究与开发的工程师和科研人员。 通过对本书的学习,读者将能够: 深刻理解机械系统的动力学特性。 掌握建立和分析机械系统动力学模型的各种方法。 熟悉并能够设计有效的控制策略以优化机械系统的性能。 为解决复杂的工程技术问题打下坚实的理论基础。

作者简介

目录信息

第1章 离散线性振动系统
1.1单自由度系统
1.1.1系统运动微分方程
1.1.2系统的自由振动响应
1.1.3系统的强迫振动响应
1.2多自由度系统
1.2.1系统运动的微分方程组
1.2.2无阻尼系统的自由振动特征值问题
1.2.3等比例黏滞阻尼系统的自由振动响应
1.2.4等比例黏滞阻尼系统的强迫振动响应
1.2.5一般黏滞阻尼系统
参考文献
第2章 连续线性振动系统
2.1二阶系统的振动
2.1.1弦的横向振动
2.1.2杆的纵向振动
2.1.3轴的扭转振动
2.2四阶系统的振动
2.2.1梁的弯曲振动
2.2.2矩形板的弯曲振动
参考文献
第3章 随机激励下的振动
3.1引言
3.2随机过程的基本概念
3.2.1总体平均与平稳随机过程
3.2.2时间平均与各态历经随机过程
3.2.3随机过程的统计参数
3.2.4平稳过程的谱分析
3.2.5几种典型的随机过程
3.3平稳过程通过线性系统的分析
3.4单自由度线性系统对于平稳随机过程的响应
3.4.1单自由度线性系统对随机激励的响应
3.4.2单自由度线性系统对多个随机激励的响应
3.5多自由度线性系统对于随机激励的响应
3.5.1两个自由度系统的激励与响应之间的联合性质
3.5.2 多自由度系统对随机激励的响应
3.6连续结构对随机激励的响应
参考文献
第4章 非线性系统的振动
4.1非线性振动系统的运动微分方程
4.1.1自治系统
4.1.2非自治系统
4.2非线性振动的定性分析方法
4.2.1相平面、相轨迹
4.2.2奇点分析
4.2.3单自由度保守系统的定性分析
4.2.4极限环
4.3非线性振动的定量分析方法
4.3.1林滋泰德一庞开莱方法
4.3.2平均法
4.3.3多尺度法
4.4单自由度系统的强迫振动
4.4.1主共振
4.4.2非共振硬激励
4.4.3超谐波共振
4.4.4次谐波共振
4.5参数激励系统的振动
4.6混沌振动
4.6.1混沌的概念
4.6.2混沌的几何特征
4.6.3混沌的数值识别
4.6.4混沌的应用
参考文献
第5章 隔振系统动态特性
5.1概述
5.2单自由度隔振系统的动态特性
5.2.1具有黏性阻尼的隔振器
5.2.2具有内(迟滞)阻尼的隔振器
5.2.3带有黏性阻尼器的“松弛”隔振系统
5.2.4具有运动转换器的单自由度系统
5.3两自由度隔振系统的动态特性
5.3.1有阻尼两自由度系统的一般形式
5.3.2具有中间质量块的隔振器
5.4三自由度(平面)隔振系统
5.4.1平面隔振系统的动态特性
5.4.2平面隔振系统的自然频率
5.4.3隔振器倾斜放置的平面隔振系统
5.4.4会聚式等频系统
5.5随机激励下的隔振系统
5.5.1定义
5.5.2随机振动在动态系统中的传播
5.6脉冲激励作用下的隔振系统
参考文献
第6章 隔振效果影响因素
6.1基础柔性对隔振效果的影响
6.1.1把基础简化成具有一个自由度的集中参数系统
6.1.2基础为弹性体的传递率问题
6.2被隔振设备的弹性对隔振效果的影响
6.3隔振器中的波效应
6.3.1理论分析
6.3.2实验结果
6.4阻尼对隔振效果的影响
6.4.1阻尼在隔振中的作用
6.4.2隔振器中阻尼产生的热
6.5隔振系统的动态耦合对隔振效果的影响
6.5.1隔振器的弹性特征
6.5.2隔振系统的弹性耦合与解耦
6.6隔振系统中的非线性
参考文献
第7章 隔振效果评估指标
7.1力传递率
7.2插入损失
7.3振级落差
7.4各评估指标之间的关系
7.5功率流
7.5.1功率流的一般表达式
7.5.2通过隔振器的功率流
7.5.3功率流与隔振效果评估
参考文献
第8章 隔振系统设计准则
8.1振动敏感物体的隔振
8.1.1周围环境的振动
8.1.2振动传递模型
8.1.3隔振设计准则
8.1.4精密设备隔振中的附加问题
8.2对本身是振源的物体的隔振
8.2.1产生单频激励的物体
8.2.2产生多频激励力的物体
8.2.3产生保守冲击激励的物体
8.2.4产生惯性冲击激励的物体
8.3通用机械设备的隔振
8.3.1安装条件对动态稳定性的影响
8.3.2通用机械设备的振级
8.3.3隔振对轴承载荷的影响
8.3.4隔振对空气噪声的影响
8.4交通工具上的发动机和机器的安装
参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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我是一名对汽车工程充满热情的研究生,尤其关注车辆的舒适性、操控性和耐久性。汽车在行驶过程中会受到来自路面不平、发动机运转以及空气动力学等多方面的激励,这些激励都会引起车身的振动,从而影响驾驶体验和车辆的长期可靠性。因此,**《振动理论与隔振技术》**这本书的书名,立刻吸引了我的注意,因为它精准地触及了我所关注的核心问题。我期望书中能够深入讲解汽车动力学系统中的振动分析,包括车身、悬挂系统、动力总成等关键部件的振动特性。我希望能够理解诸如发动机平衡、车辆共振频率分析以及路面激励对车身动态响应的影响。在隔振技术方面,我对书中介绍的用于汽车的各种隔振器和阻尼器(如液压减震器、橡胶衬套、隔音材料)的原理、设计和优化方法尤为感兴趣。我希望了解如何根据不同的车型和驾驶需求,选择和匹配最合适的隔振方案,以达到最佳的舒适性和操控性平衡。书中关于悬挂系统动力学和主动悬挂技术的内容,也令我十分期待,它们是提升汽车性能的关键。我希望能够学习到如何通过先进的隔振技术,有效抑制车身在各种工况下的振动,例如提高过弯时的稳定性,减少低频振动对乘客的影响,以及延长车辆关键部件的使用寿命。这本书无疑将为我提供宝贵的理论指导和技术启示,助力我在汽车工程领域的研究更上一层楼。

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在桥梁和建筑工程领域,结构的抗震设计和减振控制是一个永恒的课题。每当遇到强风、地震等自然灾害时,我们都会密切关注结构的响应和表现。而这一切都离不开对振动理论和隔振技术的深入理解。这本书的名称,**《振动理论与隔振技术》**,正是我一直在寻找的理论基石和技术指导。我希望书中能够详细介绍桥梁、高层建筑等大型结构的动力特性,包括其固有频率、模态振型以及在不同激励下的响应规律。我非常期待书中能够深入讲解如何运用数值模拟方法,如有限元分析,来预测和评估结构在动力荷载作用下的振动行为。在隔振技术方面,我特别关注书中关于新型隔振装置和减振措施的应用,例如基础隔振技术(如隔震支座、隔震层)、消能减震技术(如阻尼器、调谐质量阻尼器)以及主动控制技术。我希望能够学习到如何根据桥梁和建筑的结构特点、地理位置以及可能面临的动荷载类型,来选择和设计最合适的隔振和减振方案。书中关于如何通过隔振技术来提高结构的抗震性能,延长结构的寿命,以及提升结构的安全性、舒适性和耐久性,将是我的学习重点。此外,书中对隔振技术在轨道交通、风力发电等领域的应用案例的介绍,也将为我提供更广阔的工程视野。这本书将是我深入理解结构动力学,掌握先进隔振与减振技术的强大助力。

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这本书的封面设计就充满了力量感,深邃的蓝色背景下,抽象的波纹交织,仿佛预示着书中将要深入探索的奥秘。我一直是机械工程领域的一个爱好者,尤其是对那些能够让庞大机器安静运行、让精密仪器免受干扰的技术特别着迷。记得在大学时代,我对一些精密机械的运转声感到十分好奇,总觉得它们背后一定有某种神奇的原理在支撑。这本书的名字,**《振动理论与隔振技术》**,一下子就抓住了我的目光。它承诺的不仅仅是枯燥的理论,更是解决实际问题的钥匙。我期待着它能为我揭示振动的本质,以及如何巧妙地利用各种技术手段来抵消或吸收它们,从而实现“静”的境界。我希望书中能够有详实的数学推导,让我能够理解振动产生的根本原因,例如弹簧-质量-阻尼系统是如何工作的,自由振动与受迫振动的区别又在哪里。同时,我也对书中提到的“隔振技术”充满了期待。隔振器、阻尼材料、动力吸振器等等,这些词语在我脑海中勾勒出各种巧妙的结构和装置。我希望书中能够详细介绍这些隔振技术的原理、设计方法以及在不同领域的应用案例,比如如何为飞机发动机减震,如何为精密仪器提供稳定的工作平台,甚至是如何为建筑物抵御地震的冲击。我对书中关于结构动力学和模态分析的部分尤其感兴趣,它们是理解复杂系统振动特性的关键。我希望作者能够通过清晰的图示和生动的语言,将这些抽象的概念具象化,让我能够直观地理解结构的固有频率和振型,以及它们与共振现象之间的紧密联系。这本书无疑将是一次深入探索振动世界,掌握隔振精髓的旅程,我迫不及待地想要开始我的阅读。

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我一直对工程材料的力学性能抱有浓厚的兴趣,尤其关注材料在受到动态载荷时的表现。材料的疲劳、断裂以及其在振动环境下的响应,都直接关系到工程结构的可靠性和安全性。因此,**《振动理论与隔振技术》**这本书的名称,精准地触及了我所关注的重点领域。我期望书中能够深入讲解材料在振动载荷作用下的力学行为,包括应力波的传播、能量耗散以及材料的动态力学性能。我希望能够理解各种材料(如金属、聚合物、复合材料)在不同频率和幅度的振动激励下的响应特性,以及这些特性如何影响材料的强度、刚度和阻尼性能。在隔振技术方面,我非常期待书中能够介绍各种先进的隔振材料和复合结构,例如新型阻尼材料、高性能隔振橡胶、以及用于吸振和隔振的先进复合材料。我希望能够学习到如何根据材料本身的振动特性和应用场景,来设计和制备最优的隔振材料和隔振结构。书中关于如何通过改变材料的微观结构、宏观形态以及与其他材料的组合,来优化其隔振性能的内容,将是我的学习重点。此外,书中关于材料在机械系统中的振动疲劳分析,以及如何通过隔振技术来延长材料的使用寿命,提高工程结构的可靠性,也将为我提供重要的理论指导和实践经验。这本书将为我深入理解材料与振动的相互作用,掌握先进隔振材料的设计与应用提供宝贵的知识。

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我对航空航天领域的机械设计一直抱有极大的热情,尤其关注如何让飞行器在极端环境下依然保持稳定和可靠。从飞机发动机的轰鸣到火箭发射时的剧烈抖动,振动无处不在,并且对飞行器的结构完整性和乘员的舒适性有着至关重要的影响。因此,**《振动理论与隔振技术》**这本书的出现,对我来说就像是为我打开了一扇通往更深层次理解的大门。我迫切地希望书中能够详细讲解复杂机械系统,如航空发动机、起落架以及导弹的振动分析方法。这包括如何建立精确的动力学模型,如何考虑材料的非线性特性、结构的疲劳以及外部激励的复杂性。书中关于模态分析的内容,我特别期待能够深入了解如何通过实验模态分析(EMA)和计算模态分析(CMA)来识别和评估飞行器结构的固有频率和振型,并预测潜在的共振风险。在隔振技术方面,我希望书中能够介绍针对航空航天应用的特种隔振材料和结构,例如高性能阻尼器、隔振衬套以及用于抵御极端温度和压力的隔振解决方案。书中关于飞行器结构动力学以及如何通过隔振技术来降低振动对飞行控制系统和传感器精度的影响,这将是我的学习重点。我特别希望能从中了解到如何在设计阶段就有效地解决振动问题,避免后期昂贵的返工和改进。这本书将是我深入理解航空航天领域振动控制挑战,并掌握先进隔振技术的宝贵财富。

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翻开这本书,首先映入眼帘的是那些严谨的数学公式和清晰的物理图示,它们共同构建了一个关于振动世界的宏大蓝图。我是一名结构工程师,在日常工作中经常会遇到结构在风、地震或机器运转等外部激励下产生振动的现象。如何准确预测和控制这些振动,以确保结构的安全性、舒适性和使用寿命,一直是我的工作重点。这本书的书名,**《振动理论与隔振技术》**,正是我苦苦寻找的理论指导和技术参考。我尤其关注书中关于如何建立和求解振动微分方程的部分,这涉及到拉格朗日方程、达朗贝尔原理等重要的力学概念,它们是理解系统动力学行为的基础。我还希望书中能够详细阐述各种阻尼形式,例如粘滞阻尼、结构阻尼、库仑阻尼等,以及它们对振动衰减的作用。对于隔振技术,我期望书中能够深入探讨不同类型隔振器的设计原理和选型依据,比如橡胶隔振器、弹簧隔振器、空气弹簧隔振器等,以及它们在汽车悬挂、工业设备安装等领域的具体应用。书中关于动力吸振器和调谐质量阻尼器(TMD)的设计和优化方法,对我来说具有极高的价值,它们是解决结构共振问题的有效手段。我希望能够通过学习这些内容,掌握如何根据结构的固有频率和激励频率,设计出最合适的吸振装置。此外,书中关于随机振动理论和疲劳分析的内容,也将为我提供更全面的工程应用知识,帮助我更好地应对实际工程中的复杂振动挑战。

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我在工业自动化领域工作,经常需要为各种生产线上的设备选择和安装合适的减震方案。流水线上的高速运转的电机、泵、压缩机等设备,都会产生不同程度的振动,这些振动不仅会影响设备的精度和寿命,还可能传递到相邻的设备,引起连锁反应,甚至影响到整个厂房的结构稳定性和工人的工作环境。因此,**《振动理论与隔振技术》**这本书的出现,对我来说犹如雪中送炭,它承诺的正是解决我在实际工作中遇到的棘手问题。我希望书中能够详细介绍各种工业设备的振动特性,以及这些振动对生产过程可能产生的影响。我非常期待书中能够提供系统性的振动分析方法,帮助我识别振动的来源、传播路径和影响程度。在隔振技术方面,我希望书中能够全面介绍适用于工业设备的各种隔振材料和隔振器,例如橡胶隔振垫、弹簧隔振器、阻尼块以及组合式隔振系统。我特别关注书中关于如何根据设备的重量、运行频率、转速以及安装环境,来选择最经济、最有效的隔振方案。书中关于动力吸振器在消除设备共振方面的应用,以及如何处理设备运行时产生的低频和高频振动,也是我学习的重点。此外,书中关于隔振系统的安装、维护以及性能评估的方法,将为我提供宝贵的实践指导,确保隔振效果的最大化。这本书无疑将成为我解决工业自动化领域振动问题,提升生产效率和设备可靠性的重要工具。

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我是一名对音乐和音响设备有着狂热追求的爱好者,并且对音质的纯净度和还原度有着近乎苛刻的要求。我深知,任何微小的振动都可能对音响系统产生负面影响,例如底座的振动可能导致唱针在黑胶唱片上的跳动,喇叭单元的振动可能引起箱体产生不必要的共鸣,从而影响声音的清晰度和细节。因此,**《振动理论与隔振技术》**这本书的书名,立刻触动了我内心深处的兴趣点。我非常期待书中能够深入探讨振动在音响设备中的表现形式,以及这些振动是如何影响声音的质量。这可能涉及到对音响器材(如功放、CD机、唱放、音箱、唱盘)的内部元件振动特性,以及外部环境振动(如地板、家具)对音响系统的影响进行分析。在隔振技术方面,我希望书中能够详细介绍各种用于音响设备的隔振方案,包括专门设计的隔振垫、隔振脚、隔振平台以及用于音箱的低频陷阱等。我尤其关注书中关于如何选择和配置这些隔振器材,以最大化地抑制不必要的共振和反馈,从而获得更纯净、更自然的声音。书中关于材料科学在隔振应用中的作用,以及不同隔振材料(如橡胶、硅胶、金属、复合材料)的特性和选择依据,也是我非常期待学习的知识。我希望通过阅读这本书,能够更深刻地理解振动对音质的影响,并掌握一些科学有效的隔振方法,来进一步提升我的音响系统的表现,真正地体验到音乐的纯粹之美。

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作为一名对精密仪器和制造工艺有浓厚兴趣的工程师,我深知微小的振动都可能对产品的性能和精度产生灾难性的影响。无论是半导体制造中的光刻机,还是科学研究中的高精度显微镜,它们都需要极其稳定的工作环境,而振动则是这个环境最大的敌人。因此,**《振动理论与隔振技术》**这本书的书名,精准地捕捉到了我最为关心的技术要点。我非常期待书中能够详细阐述振动在精密仪器中的表现形式,以及如何对其进行定量分析。这可能涉及到对微振动的测量、识别和建模,以及对外部干扰源(如地面振动、声波、电磁干扰)的分析。在隔振技术方面,我希望书中能够系统介绍用于精密仪器的各种先进隔振方法,包括被动隔振(如高性能气浮隔振台、特种阻尼材料)和主动隔振(如基于位移传感器的反馈控制系统)。我尤其关注书中关于如何根据仪器的敏感度、工作频率和环境振动特性,设计和优化隔振方案的内容。例如,如何选择合适的隔振材料和结构,如何计算隔振器的隔振效率,以及如何设计有效的隔振系统以应对不同频率范围的振动。书中关于低频振动和高频振动处理的差异,以及如何处理多方向的振动耦合,也是我非常期待学习的知识点。这本书将为我提供一套完整的理论框架和实践指导,帮助我为精密仪器提供最稳定、最可靠的工作平台,从而推动相关领域的技术进步。

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作为一名对声学工程领域充满热情的研究生,我一直对声音的产生、传播以及如何控制噪音有着浓厚的兴趣。噪音污染不仅影响人们的生活质量,也对精密仪器的正常运行造成干扰。因此,理解振动的物理机制以及掌握有效的隔振技术,对于声学研究至关重要。这本书的名称,**《振动理论与隔振技术》**,精准地契合了我的学习需求。我希望书中能够详细介绍周期振动、简谐振动、阻尼振动以及强迫振动等基本振动类型,并给出相应的数学模型和分析方法。理解多自由度系统的振动特性,如耦合振动和解耦振动,也是我特别期待的部分。在隔振技术方面,我希望书中能够涵盖多种有效的隔振材料和结构,例如吸音棉、隔音板、质量弹簧系统以及不同类型的隔振垫。特别是我对书中关于声学隔振与机械隔振的联系和区别感到好奇,声波的传播也涉及到介质的振动,那么声学隔振是否与机械隔振有共通之处?我期待书中能够对此进行深入的探讨。书中关于主动隔振技术的内容,也引起了我的极大兴趣。通过传感器、控制器和执行器的协同作用来抵消振动,这是一种非常先进的隔振理念。我希望书中能够介绍主动隔振系统的基本原理、设计步骤以及在声学工程中的应用,比如如何主动降低空调设备或交通工具产生的噪音。这本书将是我探索振动与隔振领域,并将其应用于声学工程研究的宝贵指南。

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隔振实际工程提高用书,讲了很多经典理论不适用的情形 2020.01.07,最近查阅资料时找到了美国的一个大牛Rivin Eugene I 写的Passive vibration isolation,结果真是大跌眼镜,这本隔振理论与隔振技术里面有很多章节是大面积抄袭Rivin EI的书,甚至连插图都没变一下,失望。。。。

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