機器人技術基礎 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
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发表于2024-11-25
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圖書描述
《機器人技術基礎》是教育科學“十五”國傢規劃課題子項目課題——“21世紀中國高等學校應用型人纔培養體係的創新與實踐”的研究成果。全書以國內目前較流行的首都鋼鐵公司MOTOMAN機器人為主綫，較係統地介紹瞭機器人技術的基礎知識，書中匯集瞭編者近年來在機器人技術方麵的有關論著、科研與教研成果，在相關章節引入瞭若乾工程實例，並推薦、介紹瞭流行實用語言和編程方法。《機器人技術基礎》始終遵循下述原則:注重理論係統性；突齣工程應用性；力求體現可讀性；內容選材新穎性。
除緒論外，全書共分九章。第1章介紹機器人運動學的基礎知識，包括齊次坐標、齊次變換、手部位姿、正嚮與逆嚮運動學等；第2章簡要介紹機器人動力學的基礎知識:第3章介紹機器人的軌跡規劃，重點是機器人軌跡插值計算以及手部路徑的軌跡規劃；第4章介紹機器人本體結構，包括機身及臂部結構、腕部及手部結構、傳動及行走機構等；第5章介紹機器人的控製係統，包括機器人傳感器、驅動與運動控製係統、控製理論與算法；第6章介紹機器人編程語言與離綫編程，包括編程語言的類型、係統、常用的編程語言及離綫編程的特點等；第7章介紹工業機器人工作站及生産綫，主要包括焊接、搬運、噴塗、裝配及其他機器人工作站或生産綫；第8章簡要介紹瞭操縱型機器人的結構與控製；第9章簡要介紹瞭智能機器人的驅動與控製技術、感覺與視覺技術以及發展趨勢等。《機器人技術基礎》在每章末附有習題。
《機器人技術基礎》可作為應用型本科機械類、近機類各專業的教材，也可作為自學、遠程教育、高職高專教育的教學用書以及有關工程技術人員的參考書。
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