具体描述
《土力学》系“应用型本科院校土木工程专业规划教材”之一，根据高等学校土木工程专业指导委员会 教学大纲的要求，结合最新颁布的国家和行业规范编写而成。《土力学》充分考虑应用型土木工程人才培养的需要，并根据刚刚实施的注册土木（岩土）工程师执业资格考试的要求，努力突出理论知识的应用和实践能力的培养，同时力图反映土力学学科发展的新水平和成熟成果。全书内容广泛，重点突出，深入浅出，各章还附有思考题和习题。为突出实践教学，《土力学》还专门编写了“土工试验原理”和“地基原位测试”等内容。
《土力学》可作为高等院校土木工程专业及相关专业的教学用书，也可供相关专业工程技术人员参考。
经典力学：从牛顿定律到拉格朗日、哈密顿体系 图书简介 《经典力学》是一部系统、深入探讨宏观物体运动规律的专著。本书旨在为读者构建一个坚实而完整的经典力学理论框架，从最基础的运动描述，到描述物体相互作用的力学定律，再延伸至描述复杂系统运动的分析力学。全书内容兼顾理论的严谨性与物理图像的直观性，力求使读者不仅掌握计算方法，更能理解背后的物理原理和数学结构。 第一部分：运动的描述与基础定律 本书伊始，我们将从最基本的运动学概念入手，详细阐述描述质点运动所需的数学工具，如位移、速度和加速度。随后，引入参考系的概念，重点讨论惯性系与非惯性系，并深入分析在非惯性系中引入惯性力（如科里奥利力和离心力）的必要性及其应用，为后续处理旋转系统打下基础。 核心内容聚焦于牛顿运动定律。我们不仅会重温牛顿第一、第二和第三定律，更会探讨其深刻的物理内涵，例如动量的概念及其守恒定律。通过大量的实例分析，读者将学习如何利用牛顿定律解决包括抛体运动、简谐振动以及在复杂约束下的物体运动问题。动量定理和角动量定理的推导及其在保守系统和非保守系统中的应用，将作为本部分的重要组成部分进行详尽阐述。 第二部分：保守系统与微积分方法 在建立起牛顿力学的框架之后，本书转向能量的概念。功和能的引入，特别是动能定理，为分析力学问题提供了新的视角。我们随后系统地介绍保守力场，并深入探讨势能的概念。势能的定义、梯度关系，以及如何利用保守力场中的能量守恒定律来简化对复杂运动的分析，将是本部分的重点。 针对周期性运动和受迫振动问题，本书将详尽讲解一维和多维简谐振子的理论。从自由振动、阻尼振动到受迫振动（包括共振现象），我们将利用微分方程求解的方法，揭示系统响应的特性。这一部分内容将为后续分析更复杂的动力学系统做好铺垫。 第三部分：拉格朗日力学——分析力学的基石 经典力学的精髓在于其抽象化和普适性。本书将隆重介绍分析力学的核心——拉格朗日力学。我们将从工作原理和虚位移原理出发，推导出达朗贝尔原理，并在此基础上建立拉格朗日方程。 系统地讲解广义坐标、约束的表示以及如何构建拉格朗日量 $L=T-V$（动能减去势能）。本书会用大量篇幅演示如何运用拉格朗日方程求解复杂的力学问题，尤其是在存在各种几何约束的系统（如单摆、双摆、移动的滑块等）中，拉格朗日方法的优越性将得以充分体现。 此外，对循环坐标（或称可忽略坐标）的讨论将自然引出诺特定理——连接对称性与守恒量的深刻联系。诺特定理的物理意义阐述及其在实际问题中的应用，是本书深化理论层次的关键。 第四部分：哈密顿力学与正则变换 在拉格朗日力学的基础上，本书进一步提升至更抽象的哈密顿力学。我们将引入新的基本变量——正则坐标和正则动量，并推导出哈密顿方程。哈密顿量 $H$ 的物理意义（通常对应于系统的总能量）及其在保守系统中的重要性将被详细讨论。 过渡到哈密顿力学后，本书将系统介绍正则变换的理论。我们将探讨泊松括号的概念及其在描述物理量演化中的作用，并深入研究哈密顿-雅可比方程，这是解决复杂保守系统运动方程的强大工具。通过生成函数理论，读者将学习如何进行正则变换，包括生成函数的第一、第二、第三和第四类，理解如何通过正则变换将复杂的力学系统转化为可积或简化的形式。 第五部分：刚体动力学与连续介质 在处理宏观物体的运动时，刚体动力学的研究不可或缺。本书将详尽分析刚体的运动学描述，包括欧拉角、角速度矢量和转动惯量张量。我们将推导出欧拉方程，用于描述刚体绕其质心旋转的动力学，并通过对刚体定轴转动和绕固定点的运动分析，使读者掌握处理三维刚体运动的技巧。 最后，本书将简要探讨连续介质力学的基础概念，包括流体的基本方程（如连续性方程和纳维-斯托克斯方程的引入），以及弹性体的应力与应变关系。尽管这部分内容侧重于宏观整体描述，但它为后续学习固体力学和流体力学提供了必要的衔接。 目标读者与特色 本书面向物理学、工程力学等相关专业的高年级本科生和研究生，以及有志于深入理解经典力学基础的工程师和科研人员。本书的特色在于： 1. 严谨的数学推导与清晰的物理图像相结合：确保读者在掌握计算技巧的同时，对力学原理有深刻的洞察。 2. 层次分明的结构：从牛顿力学的基础到拉格朗日、哈密顿分析力学的高级框架，循序渐进，逻辑清晰。 3. 丰富的例题与习题：每章配有精心设计的例题和具有挑战性的习题，以巩固所学知识，并训练解决实际问题的能力。 通过对《经典力学》的学习，读者将建立起一个稳固的、足以支撑未来高等物理和工程领域研究的理论基础。
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