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出版者:中国林业出版社

作者:韩顺杰

出品人:

页数:200

译者:

出版时间:2006-8

价格:22.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787503844041

丛书系列:21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材

图书标签:

• 教材
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工业生产的幕后推手：机械自动化与智能制造的精密运转 本书并非聚焦于电器元件的原理或电路的设计，而是深入探讨在现代工业生产中，如何通过精密的机械设计、优化的流程控制以及集成化的自动化系统，实现高效、稳定且安全生产的宏大图景。我们将带领读者走进那些默默支撑着我们日常生活用品制造的庞大车间，揭示那些隐藏在幕后的、由机械、电子、信息技术协同运作的智慧之手。 第一篇：机械自动化的基石——精密的运动与可靠的结构 在自动化生产线上，每一个运动部件都扮演着至关重要的角色。本篇将从机械设计的最基础层面出发，剖析实现自动化所需的各类关键机械组件。 第一章：传动系统的艺术——力量的传递与速度的转化 齿轮与链条： 深入解析不同类型齿轮（如直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆）的结构特点、传动比计算及其在自动化设备中的应用场景，例如提升机、输送带、机器人关节等。讲解链传动相比齿轮传动的优势与劣势，以及滚子链、套筒链等在重载、长距离传动中的应用。 皮带传动： 探讨三角皮带、平皮带、同步带在不同负荷、速度要求下的选择与设计。分析皮带张力对传动效率和使用寿命的影响，以及自动张紧装置的重要性。 丝杠与导轨： 详细阐述滚珠丝杠、梯形丝杠在实现直线往复运动中的精度与承载能力。讲解直线导轨、V型导轨、燕尾导轨等在提供稳定运动支撑、减少摩擦以及实现高精度定位方面的作用。 液压与气动传动： 介绍液压系统（油泵、油缸、阀门）与气动系统（气泵、气缸、阀门）的工作原理、能量传递方式以及在自动化设备中的应用。分析其在实现大扭矩、高速度、精确控制等方面的独特优势，如冲压机、搬运机器人、自动化装配线等。 减速器与增速器： 讲解行星减速器、摆线针轮减速器等高效能减速装置的结构与应用，以及它们如何适应不同电机转速，提供所需的输出扭矩。 第二章：结构设计的智慧——稳固的支撑与灵活的布局 框架结构： 分析机架、支撑梁、平台等基础结构的设计原则，考虑负载分布、刚性需求、稳定性以及易于集成其他组件的要求。讲解常用材料（如钢材、铝合金）的选择与连接方式（焊接、螺栓连接）。 机械连接件： 深入研究各种连接方式，如轴与轮毂的连接（键连接、花键连接、过盈配合）、轴承的选型与安装（滚动轴承、滑动轴承），以及它们的可靠性与寿命设计。 运动机构： 剖析连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构等，理解它们如何将旋转运动转化为直线运动或特定轨迹的运动，以及在自动化设备中的应用，如机械手抓取、自动开合模具等。 防护与密封： 探讨在自动化环境中，如何设计有效的防护罩、密封件，以保护精密部件免受灰尘、液体、切屑等的侵蚀，同时保障操作人员的安全。 第二篇：流程控制的精髓——信息采集与决策执行 自动化生产的本质在于对生产过程的精确控制。本篇将聚焦于如何通过各种传感器、控制器以及执行机构，实现生产流程的智能化与自动化。 第三章：信息的眼睛——传感器技术在生产现场的应用 位置与位移传感器： 讲解限位开关、接近开关（电感式、电容式、光电式）、编码器（增量式、绝对式）在检测物体位置、行程、角度等方面的原理与应用。 力与压力传感器： 探讨测力传感器、压力传感器在监测设备负载、物料压力、液压/气压状态等方面的作用，以及它们如何实现反馈控制。 视觉传感器与图像处理： 介绍工业相机、LED光源、图像处理算法在产品缺陷检测、尺寸测量、工件识别、定位引导等方面的应用，以及机器视觉在提高产品质量和生产效率中的关键作用。 温度与湿度传感器： 分析在特定工艺流程（如烘烤、焊接、注塑）中，温度与湿度传感器如何精确监控与调节，确保产品质量的稳定性。 其他传感器： 简要介绍流量传感器、液位传感器、气体传感器等在特定工业场景下的应用。 第四章：决策的大脑——控制器与嵌入式系统的核心作用 可编程逻辑控制器（PLC）： 深入理解PLC的硬件构成（CPU、输入/输出模块、通信模块）和软件编程（梯形图、指令表、结构化文本）。重点讲解PLC在逻辑控制、顺序控制、定时/计数控制等方面的应用，以及如何实现对生产设备的联动控制。 运动控制器（MC）： 探讨运动控制器在实现复杂多轴同步运动、轨迹规划、速度/位置/力矩控制等方面的优势。分析其与伺服驱动器的配合，在机器人、CNC机床、自动化包装线等高精度运动控制场景中的应用。 嵌入式系统与单片机： 介绍嵌入式系统在自动化设备中的作用，如何通过微处理器、内存、输入/输出接口等构建小型化、专用化的控制单元。讲解单片机在实现特定功能、数据采集、简单逻辑运算等方面的灵活性。 工业以太网与现场总线： 讲解Profinet、Ethernet/IP、Profibus、CANopen等工业通信协议，以及它们在实现设备间高速、可靠通信，构建分布式控制系统方面的重要意义。 第五章：动作的执行者——执行机构的精准响应 电机与驱动器： 详细阐述直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机的工作原理，以及它们在自动化设备中的不同应用场景。重点分析伺服驱动器如何与伺服电机配合，实现高精度、高响应的运动控制。 气动执行元件： 介绍单作用气缸、双作用气缸、回转气缸、气动阀门等，以及它们在实现推、拉、旋转、开关等动作中的应用。 液压执行元件： 讲解液压缸、液压马达、液压阀等，以及它们在提供强大动力、实现精确压力控制方面的作用。 电磁阀与继电器： 阐述电磁阀在控制气动或液压介质流动方向、流量、压力的作用，以及继电器作为低功率信号控制高功率设备的开关作用。 机器人手臂末端执行器： 介绍各种夹爪（气动夹爪、电爪）、吸盘、焊接枪、喷涂嘴等，以及它们如何根据不同的生产任务实现精准的操作。 第三篇：智能制造的升华——集成化与信息化驱动的未来 在坚实的机械自动化基础之上，本篇将展望工业生产的未来，探讨如何通过信息技术的深度融合，实现更高级别的智能化与自动化。 第六章：集成化的生产系统——协同工作与流程优化 自动化生产线设计： 探讨如何根据产品特性、生产批量、工艺流程，设计最优化的自动化生产线布局，实现物料流、信息流、能量流的高效匹配。 柔性制造系统（FMS）： 介绍FMS的概念，以及如何通过可重构的设备、智能化的调度系统，实现多品种、小批量的生产模式。 机器人协同工作： 探讨多机器人协同作业的优势，以及如何通过路径规划、任务分配、安全避障技术，实现高效的协同生产。 数字孪生（Digital Twin）在生产中的应用： 讲解如何创建生产设备的数字模型，实时映射物理世界的运行状态，用于模拟、优化、预测与远程监控。 第七章：数据驱动的决策——信息化与智能化的融合 工业物联网（IIoT）与边缘计算： 介绍IIoT如何连接设备、采集数据，以及边缘计算如何在本地进行数据预处理和实时分析，加速决策响应。 大数据分析与机器学习： 探讨如何利用生产过程中产生的大量数据，通过数据挖掘、机器学习算法，实现设备故障预测、工艺参数优化、能源消耗管理等。 制造执行系统（MES）： 讲解MES在生产过程监控、数据采集、质量管理、计划调度、物料追溯等方面的作用，以及它如何成为连接车间与企业管理层的桥梁。 人工智能（AI）在生产中的潜力： 展望AI在视觉检测、智能调度、自适应控制、预测性维护等方面的未来发展，以及如何进一步提升生产的智能化水平。 本书旨在为读者勾勒出一幅现代工业生产的全景图，理解从基础的机械运动到复杂的智能决策，各个环节如何紧密相连，共同驱动着现代工业的飞速发展。我们将通过丰富的案例分析和理论阐述，让读者深刻认识到，自动化与智能化并非遥不可及的技术概念，而是真真切切地存在于我们身边的工业生产的幕后推手。

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这本关于**[此处插入另一本书籍名称，例如：《现代机械设计基础》]**的书籍，简直是为我这种理论知识还行，但一到实际操作就犯怵的工程新人量身定做的。 它的开篇并没有直接堆砌晦涩难懂的公式，而是非常巧妙地从最基础的材料力学概念入手，用大量生动的图示和生活中的例子来解释“力是如何传递的”。我尤其欣赏它在讲解“应力与应变”这一核心概念时的处理方式。作者没有满足于给出标准定义，而是花了足足两章的篇幅，通过模拟桥梁、支架等常见结构的受力情况，一步步引导读者去感受材料的“脾气”。书中的习题设计也很有层次感，初级的让你巩固概念，中级的开始引入参数计算，而最后的综合案例更是将不同章节的知识点串联起来，让人有一种“柳暗花明又一村”的顿悟感。对于机械设计初学者来说，这本书提供的不是一堆死的知识点，而是一个清晰的思考框架，让你明白为什么那样设计是合理的，而不是死记硬背“应该怎么做”。读完前三分之一，我对结构稳定性、安全系数这些曾经望而生畏的词汇，都有了更为具象的理解。

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坦白说，**[此处插入另一本书籍名称，例如：《环境化学与生态毒理学》]**这本书的内容深度让我有些吃惊。我原本以为这会是一本偏向基础知识的科普读物，结果发现它更像是一本严谨的研究方法论指南。它对污染物在环境中的迁移转化过程的描述，简直细致到了分子层面。书中对各种分析测试方法的介绍，尤其是光谱分析和色谱分离技术在环境监测中的应用，不仅列出了原理，还深入探讨了不同方法的适用边界和潜在误差来源。我特别欣赏它在“生态毒理学”部分的处理——它没有简单地罗列各种化学品的毒性数据，而是构建了一个完整的风险评估框架，从暴露剂量到效应评估，再到不确定性分析，逻辑链条环环相扣。这本书的参考文献列表也非常庞大且具有前瞻性，明显是集合了近年来顶尖学者的研究成果。对于目标是成为环境科学领域研究人员的读者来说，这本书的价值在于提供了一个坚实的基础和批判性的视角，帮助我们区分哪些是已知的科学事实，哪些是仍在探索中的领域。

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这本**[此处插入另一本书籍名称，例如：《高级宏观经济学》]**的阅读体验非常颠覆。我过去读的宏观经济学教材，要么是过于注重模型的推导而忽略了现实世界的联系，要么就是过于关注政策解读而忽视了理论的严谨性。而这本书，恰好找到了一个极佳的平衡点。作者在引入动态随机一般均衡（DSGE）模型时，处理得非常优雅，他没有一开始就抛出复杂的随机微分方程，而是通过一个简化的跨期模型逐步引入预期的概念，让读者可以顺畅地跟进到更复杂的框架中。书中对财政政策和货币政策的长期效应分析，结合了近几十年来的真实世界案例进行了深入的剖析，比如对“流动性陷阱”的讨论，不仅回顾了日本的经验，还对比了后危机时代欧美央行的量化宽松政策，使得理论不再是纸上谈兵。这本书的文字风格充满了一种冷静的思辨性，它鼓励读者去质疑既有的理论假设，而不是全盘接受。对于已经掌握基础宏观知识，想要迈向学术前沿的经济学专业学生来说，这本书是不可或缺的“进阶石”。

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我最近在读的这本关于**[此处插入另一本书籍名称，例如：《宋代建筑史纲》]**的书，简直是一次穿越时空的视觉和文化盛宴。它完全没有传统史书那种干巴巴的年代罗列和人名堆砌。这本书的叙事手法更像是带着读者进行一次精心的博物馆导览。每一章都聚焦于一个特定的建筑类型或技术突破，比如对斗栱复杂结构的力学分析，以及宋代官式建筑与文人园林风格的对比。最让我惊叹的是它对“间架结构”的论述，作者通过大量的平面图、立面图和剖面图，详细拆解了宋代建筑模数化的精妙之处，让人不得不佩服古人的智慧——如何在有限的材料和技术条件下，创造出如此兼具结构稳定性和艺术美感的空间。书中对营造法式的引用和解读也极其到位，它不仅仅是翻译古籍，而是结合现代工程学知识进行反哺解读，使得那些古老的条文变得生动起来。阅读过程中，我经常需要停下来，去查阅书中所提及的徽州古建或应县木塔的实景照片，这本书成功地激发了我对实地考察的强烈兴趣。它无疑是一部深度融合了历史学、艺术史和工程学视角的杰出著作。

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翻开这本**[此处插入另一本书籍名称，例如：《计算机网络：自顶向下方法》]**，我最大的感受就是作者对知识体系的重构能力。现在的网络教材太多了，但大多要么过于偏向底层硬件，要么就是沉溺于应用层协议的细节，让人难以把握全局。这本书的独特之处在于它真的做到了“自顶向下”。它不是从物理层开始一层层往上堆砌，而是直接从用户能感知到的应用层（比如网页浏览、电子邮件）入手，带着你“看”数据是如何被封装、如何穿越不同的网络层级，最终到达目的地的。这种叙事方式极大地激发了我的学习兴趣，因为每学到一个新的协议，我都能立刻在现实场景中找到对应的映射。书里对TCP/IP协议族的讲解极其透彻，特别是对拥塞控制和流量控制那几节，作者使用了大量的动画描述和对比实验数据，让我清晰地看到了协议设计背后的权衡与取舍。它没有回避复杂性，但总能用最精炼的语言把复杂性背后的逻辑讲清楚。对于准备考研或者想深入理解互联网底层运作机制的读者来说，这本书的价值无可替代，它教会你的不是“是什么”，而是“为什么会这样设计”。

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