本書係大學本科教材，上冊共十一章，適於60～80學時使用。本書闡述基於傳遞函數的經典控製理論，研究綫性定常連續係統（數學模型、時間響應、頻率響應、根軌跡法和頻率法的係統分析與設計）和非綫性控製係統（相平麵法、描述函數法和波波夫法）。總結多年教學經驗，參考現有國個外教材特點，內容經過精選，敘述透徹，強調基本概念和工程背景，實例多，適應麵寬。正文中穿插附有答案的自學題，章末有大量的習題（附有部分答案），便於讀者自學。與本書配套的有習題解和計算機輔助教學軟件。為各類高等學校自動控製類各專業師生，從事自動控製、工業自動化的科技工作者。
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