例说PLC pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:人民邮电出版社

作者:洪志育

出品人:

页数:515

译者:

出版时间:2006-6

价格:52.00

装帧:平装

isbn号码:9787115148124

丛书系列:

图书标签:

• 运动控制
• PLC
• PLC
• 工业控制
• 自动化
• 编程
• 例程
• 技术
• 入门
• 实操
• 三菱
• 西门子

《自动化控制系统设计与应用：从基础原理到前沿实践》 一、本书核心定位与价值 本书旨在为读者提供一套系统、全面且深入的自动化控制理论与工程实践知识体系。它不仅覆盖了传统工业控制领域的核心技术，更紧密结合当前智能制造、工业互联网等前沿发展趋势，致力于培养具备扎实理论基础和强大工程应用能力的复合型技术人才。本书的编写严格遵循“理论先行、工程导向、案例驱动”的原则，确保内容既具有学术深度，又具备工程实用价值。 二、内容结构与章节详述 本书共分为六个核心部分，二十章内容，力求构建一个逻辑清晰、层层递进的学习路径。 第一部分：自动控制系统基础理论 (Chapter 1-4) 本部分是构建后续复杂系统知识的基石。 第一章：自动控制系统概述与发展历程： 详细阐述自动控制的定义、基本组成（感知、决策、执行）及其在现代工业中的战略地位。追溯从开环控制到闭环控制，再到现代智能控制的发展脉络，强调控制工程在提升生产效率、保证产品质量中的不可替代性。 第二章：系统建模基础： 重点介绍物理系统的数学描述方法。深入讲解线性、非线性系统的微分方程建模、传递函数表示法、状态空间模型及其相互转换。对于机电耦合系统，如伺服机构，提供详细的物理建模步骤和参数辨识方法。 第三章：时域分析方法： 聚焦于系统暂态性能和稳态性能的分析。详细解析单位脉冲响应、阶跃响应的概念及对系统稳定性的影响。深入探讨诸如超调量、调节时间、稳态误差等关键性能指标的计算与优化。 第四章：频域分析与稳定性判据： 引入频率响应的概念，详细讲解波德图、奈奎斯特图的绘制与应用。系统阐述李雅普诺夫稳定性判据、Nyquist 稳定判据、增益裕度和相位裕度的工程意义，为后续控制器设计提供理论支撑。 第二部分：经典反馈控制器的设计与应用 (Chapter 5-8) 本部分侧重于传统 PID 控制器的深度剖析与工程实现。 第五章：PID 控制理论深入解析： 区别于简单的公式介绍，本章深入探讨 P、I、D 三个分量对系统动态特性的独立影响，并结合实例分析积分饱和、微分噪声等实际工程问题及其解决方案。 第六章：串联（串入）PID 控制器设计： 系统介绍根轨迹法在确定 PID 参数（$K_p, K_i, K_d$）中的应用。通过大量实际工业流程图（如流量、压力、温度控制回路），演示如何根据系统阶次和性能要求，选择合适的补偿器结构。 第七章：经典控制器改进与抗干扰技术： 探讨 PID 控制器的局限性，引入前馈控制、抗微分饱和技术、Smith 预估控制（针对纯滞后过程）等高级策略，以应对复杂工况下的控制难题。 第八章：基于频率响应的控制器设计： 详细讲解超前-滞后补偿器的设计原理，如何利用频率响应图精确地改善系统的相位裕度和带宽，以达到快速、稳定的控制要求。 第三部分：现代控制理论与状态空间方法 (Chapter 9-11) 本部分转向基于状态变量的先进控制方法。 第九章：状态空间模型与可控性、可观测性： 深入研究状态空间表示的优势，详细讲解如何通过 Kauman 判据检验系统的可控性和可观测性，这是设计极点配置控制器的先决条件。 第十章：极点配置与状态反馈控制： 阐述Ackermann 公式在确定状态反馈增益矩阵 $mathbf{K}$ 中的应用。重点分析在状态变量完全可测情况下的最优反馈控制结构设计。 第十一章：观测器设计与输出反馈控制： 针对无法直接测量所有状态变量的工程现实，详细介绍 Luenberger 观测器和卡尔曼滤波器的设计原理与实现，从而实现基于输出的间接状态反馈控制。 第四部分：数字控制系统与采样分析 (Chapter 12-14) 本部分聚焦于由计算机实现的数字控制技术。 第十二章：离散时间系统分析： 引入 Z 变换理论，讲解离散系统的传递函数、脉冲响应。对比连续系统与离散系统的差异，特别是混叠现象和采样周期的影响。 第十三章：数字控制器的设计方法： 介绍将连续时间控制器（如 PID）转化为数字形式的方法，如零阶保持器（ZOH）的引入。重点讲解直接在 Z 域设计的极点配置法、零极点匹配法。 第十四章：系统仿真与实现： 介绍使用MATLAB/Simulink平台对连续和离散控制系统进行建模、仿真验证的标准化流程，为工程实践提供仿真工具支持。 第五部分：先进控制策略与优化 (Chapter 15-17) 本部分探索超越传统 PID 和线性控制的先进技术。 第十五章：鲁棒控制基础： 介绍传统控制在模型不确定性下的脆弱性，引入 $mathbf{H}_{infty}$ 控制的基本概念，用于保证系统在模型参数存在误差范围内的稳定性与性能。 第十六章：模型预测控制（MPC）： 详细解析 MPC 的核心思想——在线优化、滚动时域。通过实例展示 MPC 在多变量、约束条件下的优越性，是现代过程控制的基石。 第十七章：自适应控制与辨识： 讲解系统参数随时间变化的场合（如航空航天、化工反应器）如何使用自适应控制器。包括间接法和直接法的基本原理，以及系统辨识在在线参数估计中的应用。 第六部分：工程实践与系统集成 (Chapter 18-20) 本部分将理论知识与实际工程应用场景相结合。 第十八章：运动控制与伺服系统： 深入讲解交流伺服驱动器的工作原理、位置环/速度环的控制设计。重点分析机器人关节控制中的解耦、前馈补偿技术。 第十九章：网络化控制与工业通信协议： 探讨工业以太网、现场总线（如 Profibus, EtherCAT）在构建大规模自动化系统中的作用。分析网络延迟、时钟同步对控制性能的影响。 第二十章：故障诊断与安全控制系统： 介绍基于模型和基于数据驱动的故障检测方法。分析安全仪表系统（SIS）的设计标准和功能安全等级（SIL）要求，强调控制系统的可靠性与安全性。 三、适用对象 本书适合电气工程及其自动化、机械电子工程、控制科学与工程等相关专业的本科高年级学生、研究生，以及从事工业自动化系统设计、调试、维护的工程师和技术人员。它既可作为高级控制理论课程的教材或参考书，也是工程技术人员提升系统设计能力的实用手册。 四、本书特色 1. 理论与工程的无缝衔接： 每引入一个理论概念，立即关联到其在实际工业设备（如热交换器、龙门吊、CNC 机床）中的应用场景。 2. 丰富的数学推导与直观解释： 严谨的数学证明保证了理论的准确性，同时通过大量的图示和物理意义解释，帮助读者建立直观理解。 3. 案例驱动： 每一章末尾均附有工程案例分析，并提供详细的计算步骤和结果分析，巩固知识点的实际应用能力。 4. 前沿技术的覆盖： 确保涵盖了当前工业界对 MPC、鲁棒控制和工业通信日益增长的需求。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

我是一名资深的电气工程师，虽然对PLC已经相当熟悉，但总觉得在一些复杂应用场景下的理解和处理上，还有提升的空间。《例说PLC》这本书，给了我意想不到的惊喜。它不是那种泛泛而谈的介绍，而是深入到许多我之前可能只是“听说过”但未曾深入研究的领域。书中关于PLC与上位机通信、数据采集与监控（SCADA）系统的集成，以及PLC在工业物联网（IIoT）中的应用等内容的阐述，让我眼前一亮。它不仅讲解了如何实现这些功能，更重要的是，它分析了在这些应用中可能遇到的挑战以及相应的解决方案。例如，在网络通信部分，它详细介绍了RS485、Ethernet/IP、Profinet等不同通信协议的特点和应用场景，以及在实际组网中需要注意的问题。这一点对于构建大型、复杂的自动化系统非常有价值。此外，书中对PLC的诊断和故障排除方法也进行了详尽的说明，这对于我们这些需要快速定位和解决生产问题的工程师来说，是极其宝贵的经验总结。它不仅仅是教会你写程序，更是教会你如何成为一个优秀的PLC系统维护者和优化者。这本书的深度和广度，都超出了我的预期，让我感觉受益匪浅，也进一步巩固了我对PLC技术的理解，并激发了我对未来自动化技术发展的更多思考。

评分☆☆☆☆☆

我是一名有着多年生产管理经验的基层技术人员，在工作中接触PLC也有些年头了，但总感觉对PLC的理解还停留在“能用就行”的层面，很多更深层次的原理和高级应用一直是一知半解。这次偶然看到《例说PLC》这本书，抱着试试看的心态翻阅了一下，没想到收获颇丰。这本书最大的亮点在于它对PLC在各种复杂工业场景下的应用进行了非常深入的剖析。它不仅仅是简单介绍编程指令，更侧重于如何将PLC与其他设备（比如变频器、伺服、传感器等）进行联动，实现复杂的自动化控制流程。我印象特别深刻的是其中关于运动控制和过程控制的章节，用大量的图文结合的方式，清晰地展示了PID控制的原理以及PLC在其中的实现方式，这对于我之前一直头疼的温度、压力等过程参数的精确控制提供了非常好的思路。而且，书中还提到了不少关于PLC的选型、网络通信以及安全性的内容，这些都是我们在实际生产中经常会遇到的问题，却往往在一般的入门书籍中被忽略。这本书的语言风格也比较朴实，没有过多的技术术语堆砌，很容易理解，但同时又非常有深度，能够引发我们去思考和探索。我感觉通过阅读这本书，我仿佛打开了PLC应用的一个新世界，对PLC的认识也上升到了一个新的高度，相信它能帮助我更好地优化生产流程，提高设备效率。

评分☆☆☆☆☆

作为一名自动化专业的学生，《例说PLC》这本书对于我的学习过程来说，无疑是一份极其宝贵的财富。在学校的学习中，我们接触到了PLC的基础知识，但往往是理论性较强，缺乏足够的实践案例来支撑。而这本书则恰恰弥补了这一不足。它通过一个个鲜活的“例说”，将抽象的PLC编程指令和控制逻辑具象化，让我能够更直观地理解PLC在实际工业生产中的应用。我非常喜欢书中对于不同行业应用场景的案例分析，比如在包装机械、物料输送、水处理等领域，PLC是如何发挥作用的。这些案例不仅拓宽了我的视野，也让我认识到PLC的强大功能和广泛应用前景。书中对梯形图、指令表、SCL等不同编程语言的讲解，以及它们在不同情境下的适用性，也让我对PLC编程有了更全面的认识。而且，它不仅仅是教你如何编写程序，更重要的是强调了如何分析问题、设计控制方案以及进行调试。这一点对于我们这些即将步入社会的学生来说，是至关重要的。这本书的排版和设计也十分精良，图文并茂，重点突出，阅读体验非常好，让我能够高效地吸收知识。总的来说，这本书是一本理论与实践相结合的典范，非常适合我们这些正在学习PLC的学生，能够帮助我们更好地将理论知识转化为实际操作能力。

评分☆☆☆☆☆

这本《例说PLC》真是太及时了！作为一名初入自动化行业的工程师，PLC对我来说就像是神秘的工业大脑，一直想找一本既能入门又能深入理解的书。之前也看过一些介绍PLC的书籍，但总觉得理论性太强，晦涩难懂，或者例子太过于简单，脱离实际。而《例说PLC》这本书，从我翻开第一页开始，就抓住了我的眼球。它不像很多教材那样上来就抛出一大堆抽象的概念和指令，而是从最基础的，也就是实际应用中最常用的PLC功能和指令入手，通过非常贴近实际生产场景的例子进行讲解。我尤其喜欢它对不同类型PLC在实际接线、编程思路以及故障排除方面的详细阐述，感觉就像跟着经验丰富的老师傅在现场一步步学习一样，每一步都扎实可靠。它不是那种只是列举一堆例程然后告诉你“这样做”的书，而是会深入剖析每个例子背后的逻辑，让你理解“为什么”要这样做，以及在不同的工况下，应该如何调整和优化。这一点对于我们这些需要独立解决问题的新手来说，简直是雪中送炭。这本书的编排也很合理，章节之间的过渡自然流畅，很容易跟上作者的思路。我已经迫不及待地想把我学到的知识应用到工作中去，相信这本书一定能成为我职业生涯中不可或缺的工具书。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我之前对PLC的印象就是“硬件+软件”，感觉是两套独立的东西，直到我拿到《例说PLC》这本书，才真正理解了它们之间是如何紧密结合，协同工作的。这本书不仅仅是在讲解PLC的编程，更是在讲解如何“用PLC去解决一个实际的工程问题”。它用非常接地气的方式，一步步拆解了一个个复杂的控制任务，然后展示了PLC是如何通过合理的硬件配置和精巧的编程设计来实现的。我特别欣赏书中对于PLC硬件选型和基本接线原理的讲解，这部分内容往往是很多入门书籍所忽略的，但却是实际工程中至关重要的一环。它让我们明白，好的程序离不开好的硬件基础。而编程部分，则展现了如何从实际需求出发，设计出高效、可靠的控制逻辑。书中提供的各种实例，都非常贴近实际的工业自动化生产需求，而不是那种为了演示而编造出来的“假例子”。每一个例子都配有详细的图解和代码分析，让我能够清楚地看到每一个指令是如何工作的，以及它们最终是如何协同完成整个控制任务的。这本书的讲解方式，让我感觉更像是在和一个经验丰富的老师傅在交流，他不会用太多华丽的词藻，而是用最直接、最有效的方式告诉你如何去实践。我已经迫不及待地想把我在这本书中学到的东西，应用到我目前正在负责的几个项目中去，相信它能给我带来很大的启发。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆