前言
第l章 緒言
1．1 數字控製係統概述
1．2 數字控製對計算機(係統)的要求
第2章 采樣過程與信號重構
2．1 引言
2．2 采樣過程
2．3 采樣定理
2．4 信號重構
2．5 采樣周期的選擇
第3章 綫性離散係統的數學描述
3．1 引言
3．2 綫性常係數差分方程
3．3 脈衝響應與捲積和
3．4 z變換
3．5 脈衝傳遞函數
3．6 離散狀態空間錶達式
第4章 數字控製係統建模與分析
4．1 引言
4．2 改進z變換
4．3 帶零階保持器的連續對象的Z傳遞函數
4．4 數字控製係統閉環Z傳遞函數
4．5 連續狀態方程的離散化
4．6 零極點分布與係統的動態響應
4．7 穩態誤差分析
4．8 係統頻率響應特性
4．9 穩定性分析
4．10 二階係統分析例
4．11 擾動對係統的影響
第5章 數字控製係統的連續一離散化設計
5．1 引言
5．2 數字濾波器法
5．3 匹配z變換
5．4 係統設計例
5．5 數字PID控製
第6章 數字控製係統的離散化設計——z域法
6．1 引言
6．2 有限拍控製係統設計
6．3 有限拍無振蕩控製係統設計
6．4 根軌跡法
6．5 對象具有時延的控製係統設計
6．6 直接設計法
6．7 復閤控製係統設計
6．8 小結
第7章 數字控製係統的離散化設計——狀態空間法
7．1 引言
7．2 能控性與能觀測性
7．3 狀態反饋極點配置調節係統設計
7．4 狀態觀測器設計
7．5 有觀測器的狀態反饋調節係統
7．6 有輸入的係統設計
7．7 小結
第8章 最優設計方法——狀態空間法
8．1 引言
8．2 最優調節係統設計
8．3 有輸入的係統設計
8．4 最優隨機控製
8．5 小結
第9章 數字控製係統的硬件結構
9．1 引言
9．2 微型計算機
9．3 模擬輸入/輸齣通道
9．4 開關量輸入/輸齣接口
9．5 實時時鍾
第10章 數字控製器的實現
10．1 引言
10．2 控製器的運算結構
10．3 量化誤差
10．4 A/D轉換量化分析
10．5 運算過程量化分析
10．6 係數量化分析
10．7 溢齣與計算時延
10．8 字長的選擇
10．9 小結
第ll章 快速采樣數字控製係統
11．1 引言
11．2 δ變換
11．3 基於δ變換的係統描述與分析
11．4 基於δ變換的係統設計
11．5 基於δ變換的量化分析
第12章 數字控製係統的設計與實現
12．1 實時軟件設計的幾個問題
12．2 高精度角位置伺服係統
第13章 Matlab應用實例
例M-1 由z傳遞函數，求在典型信號作用下的響應(1)
例M-2 由z傳遞函數，求在典型信號作用下的響應(2)
例M-3 由信號的z變換，求Z反變換
例M-4 模擬到數字濾波器的轉換：脈衝不變法
例M-5 模擬到數字濾波器的轉換：梯形積分(雙綫性變換)
例M-6 PID控製係統分析
例M-7 由Z傳遞函數求頻率特性
例M-8 模擬與數字濾波器的頻率特性
例M-9 畫根軌跡圖
例M-10 求連續係統的離散化狀態方程
例M-11 變分法設計綫性二次型調節器(1)
例M-12 變分法設計綫性二次型調節器(2)
思考與練習
參考文獻
附錄拉普拉斯變換和z變換
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收起)
