具体描述
本书根据导航信息的重要性，主要阐述了当今国际、国内各种不同类型导航系统的发展历史、基本特点、基本原理、基本组成、系统功能、关键技术、发展趋势等内容，重点分析了国内外各种舰船导航系统前沿发展趋势，并结合各种导航系统的关键技术进行了讨论。本书为导航科技界和我国众多的高等院校对未来导航系统的发展和研究，提出了一些研究的素材。
本书是为导航、制导与控制专业的研究生编写的教材，可供地方和军队高等院校导航工程及相关专业的研究生、本科生作为教科书，也可供装备管理机关和论证、研制、生产部门的管理人员、工程技术人员作为参考书。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
用户评价
我以一个业余航模爱好者的身份接触这本书时，本以为会因为过于专业的术语而望而却步，没想到作者在介绍基本原理时，运用了大量精妙的类比，成功地将复杂的流体力学概念转化为易于理解的图像。虽然核心内容聚焦于大型水面舰艇的运动学和动力学分析，但其中关于惯性导航系统误差漂移的补偿策略，对我正在研发的基于微机电系统（MEMS）的无人机稳定系统有着极大的启发。书中对卡尔曼滤波在多传感器数据融合中的应用进行了详尽的讲解，特别是如何针对高频噪声和时间延迟进行优化权重分配，这部分内容简直是黄金级别的知识点。我发现，虽然书中的对象是“舰船”，但其背后的数学模型和控制逻辑是通用的，无论是一个高速快艇还是一个小型AUV，都可以借鉴其中的算法框架。唯一略感遗憾的是，关于低成本传感器替代方案的探讨相对较少，如果能加入更多关于传感器标定和环境干扰抑制的实操经验分享，那就更加完美了。
评分最近在阅读这本探讨水下机器人（ROV）先进传感器集成与数据处理的著作时，我被其对深海极端环境适应性的深刻洞察力所折服。作者没有回避深海高压、强腐蚀和信号衰减带来的严峻挑战，而是详尽描述了如何设计具备冗余和自修复能力的电子元件封装技术。书中关于声呐成像在混浊水域中的分辨率提升策略，特别是结合了干涉测量原理的新型声学阵列设计，展现了极高的创新性。更让我感到惊喜的是，书中对水下目标识别（UTI）的机器学习模型进行了深入分析，它不仅讨论了标准的卷积神经网络（CNN），还探讨了针对水下目标稀疏特征的图神经网络（GNN）的应用前景，这表明作者紧跟人工智能的前沿发展。阅读过程中，我仿佛置身于深海作业现场，感受到了每一个数据包传输背后的艰辛与智慧。这本书无疑是为那些致力于深海资源勘探和水下基础设施维护领域的专业人士量身定制的。
评分我是一位资深的船舶通信和信息安全专家，我期待的是关于未来海上网络架构的深度探讨，而这本书在这方面没有让我失望。它详尽描绘了VHF、HF到卫星通信链路切换的无缝化设计，以及在“万物互联”背景下，如何保障船舶航行数据的完整性和机密性。书中对5G/6G技术在海事通信中的部署挑战和解决方案进行了前瞻性的论述，特别是如何应对高动态、大覆盖范围下的波束赋形与切换延迟问题，给出了极具操作性的建议。最让我关注的是，它花了很大篇幅讨论了网络攻防的实际案例，例如针对ECDIS（电子海图显示与信息系统）的数据篡改攻击的防御机制，以及如何构建一个具备零信任架构的海上信息安全域。这本书的写作风格偏向于技术白皮书，数据详实，逻辑严密，对于任何负责船舶IT架构和网络安全合规性的管理人员来说，都是一份极具价值的参考资料，它清晰地指出了未来十年内海事信息化的发展方向和必须攻克的安全瓶颈。
评分这本书给我的感觉，更像是一部跨学科的学术论文集，它巧妙地将材料科学的前沿进展与船舶结构疲劳寿命评估结合起来。对于我这种偏向于结构工程背景的读者来说，它提供的视角是极其新颖的。书中对新型复合材料在船体制造中的应用前景进行了细致的分析，着重探讨了复合材料层间剥离的微观机制及其对整体抗冲击性能的影响。作者通过有限元分析（FEA）模拟了不同载荷条件下，材料界面应力的集中点，并给出了优化铺层角度的建议，其计算过程详实到足以让初学者也能理解其背后的物理意义。此外，书中对于船体腐蚀疲劳的预测模型，已经超越了传统的S-N曲线方法，引入了基于损伤容限（Damage Tolerance）的设计理念，这对于提升大型海洋工程结构的长期可靠性具有里程碑式的意义。通篇阅读下来，我深刻体会到现代船舶设计已不再是孤立的学科，而是一门高度集成化的系统工程。
评分这本关于现代海洋工程技术的书籍，着实让我这个长期关注船舶动力与控制系统的爱好者眼前一亮。它并非那种枯燥的教科书，而是以一种非常贴近实际操作的视角，深入剖析了新一代大型油轮在复杂海况下，如何实现高效能推进和精准的姿态保持。书中详细阐述了集成化的能源管理系统如何优化燃油消耗，这对于当前强调绿色航运的大背景来说，无疑具有极高的参考价值。特别是关于低温燃料（如LNG）在储存和供给过程中，面对船体摇晃和温度波动的动态响应模型，作者的推导非常严谨，结合了大量的仿真数据和现场测试结果，使得理论和实践的结合达到了一个令人信服的程度。我尤其欣赏其中对于抗晕船技术的研究，不仅仅停留在传统的陀螺仪稳定层面，而是引入了先进的预测控制算法，能够提前预判波浪的特征并进行主动补偿，这对于提升船员的舒适度和作业效率，是革命性的进步。整体而言，这本书为我打开了一扇了解未来船舶设计理念的大门，对那些在船舶设计院工作的工程师们来说，绝对是一本不可多得的宝典。
评分 评分 评分 评分 评分相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 book.quotespace.org All Rights Reserved. 小美书屋 版权所有