《慣性導航》全麵介紹慣性導航基本理論：1．慣性儀錶：轉子陀螺力學基礎；液浮積分陀螺、動力調諧陀螺、激光陀螺及擺式加速度計動力學分析及其誤差補償原理。2．陀螺穩定平颱：單軸、三軸、雙軸陀螺穩定平颱動力學分析、迴路設計及誤差分析。3．慣性導航係統：休拉調諧原理；平颱式慣導係統的力學編排、誤差分析及自主式初始對準；在慣性儀錶增量輸齣條件下，捷聯式慣導係統姿態更新四元數算法，多子樣鏇轉矢量算法及補償圓錐效應的優化算法，速度解算中補償劃槳效應及位置解算中補償渦捲效應的優化算法；捷聯慣導的自主式初始對準及動基座傳遞對準；捷聯慣性器件的餘度技術。
《慣性導航》為國傢級“十五”重點立項教材，可作為慣性導航相關學科的本科生、研究生及專業廠、所、部隊工程技術人員的教科書和技術參考書。
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普通高等教育"十五"國傢級規劃教材:慣性導航
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不可多得的經典教材，秦老中國慣導界無人能比啊
评分好不容易纔買到，比較不錯的專業書
评分書寫的非常好，很有參考價值，看的很帶勁。說實話我有點擔心自己沒有任何依托就研究導航技術，會不會有點托大和僭越
评分不可多得的經典教材，秦老中國慣導界無人能比啊
评分這是我研究生期間的專業課，很不錯的經典書籍，裏麵的慣性導航的理論很齊全，是慣導專業入門級教材。
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