现代电气自动控制技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:人民邮电出版社

作者:杨世兴

出品人:

页数:229

译者:

出版时间:2006-3

价格:29.0

装帧:平装

isbn号码:9787115143402

丛书系列:

图书标签:

• 电气控制
• 自动控制
• 电力电子
• 单片机
• PLC
• MATLAB
• Simulink
• 控制系统
• 自动化技术
• 电气工程

《机械运动的奥秘：从经典力学到现代工程应用》 本书旨在深入剖析机械运动背后的物理原理，并将其巧妙地应用于现代工程的各个领域。我们从牛顿经典力学奠定的基石出发，逐步延展至更广阔的运动学和动力学范畴。 第一部分：运动的描述与分析 运动学基础： 本章将详细阐述位置、位移、速度、加速度等基本概念，并通过丰富的实例，解析直线运动、曲线运动、圆周运动等经典运动模式。我们将深入探讨匀变速直线运动、抛体运动、平抛运动的数学模型，以及如何利用向量方法处理复杂的三维运动。对于周而复始的周期性运动，例如简谐运动，我们将通过分析其位移-时间、速度-时间、加速度-时间图线，揭示其内在规律。 动力学原理： 在此基础上，我们将引入力、质量、动量、冲量等核心动力学概念。牛顿运动定律将是本章的重点，我们会深入解析第一、第二、第三定律的内涵，并探讨其在解决实际问题中的应用。惯性、质量与重量的区别，动量守恒定律在碰撞、爆炸等过程中的运用，以及功、能、功率等能量相关的概念，都将得到详尽的阐释。我们将详细介绍机械能守恒定律，并分析摩擦力、空气阻力等非保守力对机械能的影响。 第二部分：旋转运动与刚体动力学 旋转运动学： 随着对直线运动的理解加深，我们将视野转向旋转运动。角位移、角速度、角加速度等概念将取代其线性对应物，成为分析旋转运动的工具。我们也将探讨线速度与角速度、线加速度与角加速度之间的关系。 转动惯量与角动量： 刚体绕轴转动时，其转动惯量扮演着类似质量的角色。本章将深入研究转动惯量的计算方法，并分析不同质量分布对转动惯量的影响。角动量作为旋转运动的守恒量，其重要性不言而喻。我们将探讨角动量守恒定律在陀螺效应、滑冰运动员旋转速度变化等现象中的应用。 转矩与刚体动力学方程： 力矩是引起刚体转动的“推手”。本章将详细介绍力矩的计算，以及它与角加速度之间的关系，即转动定律。我们将推导和应用刚体的动力学方程，解决复杂的转动问题，例如轮子、飞轮等物体的运动分析。 第三部分：振动与波动的传播 机械振动： 振动是自然界普遍存在的现象。本章将聚焦于简谐振动，深入分析其运动方程、频率、周期、振幅和相位。我们将探讨阻尼振动和受迫振动，以及共振现象的原理及其在工程中的应用与防范。 机械波： 机械波是介质振动的传播。我们将区分横波和纵波，并深入研究波的基本要素，如波长、频率、波速和波幅。波的叠加原理、干涉和衍射现象的产生机理，以及它们在光学和声学中的体现，都将得到详细的讲解。 第四部分：现代工程中的机械运动应用 车辆动力学： 从汽车的加速、制动到悬挂系统的设计，机械运动原理贯穿始终。本章将分析车辆的牵引力、阻力，以及刹车系统的工作原理。我们将探讨悬挂系统如何通过弹簧和阻尼器来吸收路面颠簸，提高乘坐舒适性和操控稳定性。 机器人与自动化： 现代机器人手臂的运动轨迹规划、关节的精确控制，都离不开对运动学和动力学的深刻理解。本章将介绍机器人运动学的正逆解问题，以及如何利用动力学模型实现机器人的平稳高效运动。 航空航天工程： 飞机的飞行姿态控制、卫星的轨道设计，都涉及到复杂的运动分析。我们将探讨飞机的升力、阻力、推力和重力如何共同作用，以及如何通过控制舵面来改变飞行状态。对于卫星，我们将研究其轨道动力学，理解引力如何维持其在太空中的运动。 机械设计与制造： 在机械零件的设计中，需要考虑其受力情况下的变形与运动。本章将介绍有限元分析等数值方法在模拟机械结构受力变形中的应用，以及如何通过运动仿真来优化机械传动系统的设计。 本书特色： 理论与实践并重： 每章都配有大量的理论推导和公式讲解，同时穿插了丰富的工程实例和应用场景，帮助读者将抽象的物理概念与实际工程问题紧密联系起来。 循序渐进的逻辑： 内容编排从基础概念到复杂应用，层层递进，确保读者能够扎实掌握机械运动的各项原理。 清晰易懂的图示： 大量运用图表、示意图和动画原理图，辅助理解复杂的运动过程和物理模型。 严谨的数学工具： 运用必要的数学工具，但力求讲解清晰，易于理解，即使是初学者也能逐步掌握。 通过阅读本书，读者将能够建立起对机械运动的深刻认知，并能够运用这些原理分析和解决实际工程中遇到的各类问题，为进一步学习更高级的工程技术打下坚实的基础。

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我过去在学习自动化专业时，总觉得控制理论和实际的电气设备之间存在一道难以逾越的鸿沟，理论总是在实验室里，而工厂里的设备运行却充满着不可预知的“脾气”。《现代电气自动控制技术》这本书的神奇之处在于，它成功地架起了这座桥梁。它巧妙地将离散控制、模糊逻辑等前沿概念，与我们日常接触的PLC、HMI的编程逻辑无缝对接。书中对于数据采集和网络化控制的讨论尤其具有前瞻性，预测了工业物联网（IIoT）时代的到来，并给出了相应的控制架构建议。这种前瞻性思考，让这本书的价值远远超出了当前的工程标准。我不得不佩服作者的洞察力，他不仅在传授现有技术，更是在引导读者预见未来工业系统的发展方向，让人在学习的过程中充满了对技术未来的憧憬和紧迫感。

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这本《现代电气自动控制技术》真是让我大开眼界。我一直觉得控制系统就是那些老旧的继电器和接触器，但这本书彻底颠覆了我的看法。它深入浅出地介绍了现代控制理论的精髓，比如状态空间法和现代PID控制，让我这个在传统工业领域摸爬滚打多年的工程师看到了新的曙光。书中的案例分析非常详尽，特别是关于先进算法在实际生产线上的应用，让我能立刻理解抽象的数学模型是如何转化为实际的生产效率提升的。我特别欣赏作者在理论与实践之间找到的完美平衡点，既有扎实的理论基础，又不失工程实践的指导意义。读完后，我感觉自己手中的工具箱里多了一把瑞士军刀，应对复杂的工业自动化挑战时自信了不少。它不仅仅是一本教科书，更像是一位经验丰富的老工程师在耳边细语，指导你如何驾驭这个日新月异的自动化世界。书中的图示和流程图清晰明了，即便是初学者也能循着脉络一步步理解复杂的系统架构，对于系统集成项目来说，这本书简直是必备的参考手册。

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对于初入这个行业的年轻技术人员来说，我强烈推荐他们将这本书作为入门和进阶的桥梁。它的难度设置非常恰当，既不会因为过于简单而浪费时间，也不会因为过于深奥而让人望而却步。书中对特定控制问题的解决方案提供了多种思路和比较，比如在处理非线性系统时，作者详细对比了传统反馈线性化和基于模型的预测控制（MPC）的优劣，并结合具体算例展示了每种方法的适用边界。这种多维度、批判性的分析方式，培养的不是简单的“调参工程师”，而是具备系统设计思维的复合型人才。我个人是通过对比书中提供的不同控制策略的仿真结果，才真正理解了“选择最优控制方案”的真正含义，而不是仅仅依赖于书本上的推荐。总而言之，这是一部经得起反复推敲、常读常新的高质量技术专著。

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这本书的排版和装帧设计也体现了专业水准，这一点在技术书籍中常常被忽略。纸张质量很好，即便是反复翻阅也不会轻易磨损，而且字体的选择和行距的设置都非常舒适，长时间阅读下来眼睛也不会感到疲劳。更让我赞赏的是，书中对各种电气元件和传感器的工作原理描述得极为细致，仿佛能透过文字看到内部的结构和工作状态。例如，对高精度编码器和伺服驱动器的内部机制解析，比我之前参考的任何产品手册都要清晰易懂。这对于底层硬件选型和接口设计至关重要。它不仅仅停留在“是什么”的层面，而是深入到了“为什么是这样”的本质，这种探究精神贯穿始终，使得整本书的知识密度非常高，但阅读体验却出奇地流畅。每次合上书本，都会有一种知识被系统性梳理和强化的满足感。

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说实话，刚拿到这本《现代电气自动控制技术》时，我有些担心它会过于学术化，毕竟现在很多技术书籍都把重点放在理论推导上，读起来让人昏昏欲睡。然而，这本书的叙述方式却非常贴近实际应用场景。它没有过多纠缠于晦涩难懂的数学证明，而是将重点放在了如何应用这些技术来解决实际工程问题上。比如，书中对模糊控制和神经网络控制的介绍，不仅解释了其工作原理，更重要的是，它提供了大量的“如何做”的指导，包括参数整定和系统仿真验证的步骤。这种实用主义的写作风格，对于我们这些需要快速将新技术落地到生产现场的工程师来说，简直是雪中送炭。特别是关于故障诊断和容错控制的那几个章节，逻辑严密，让我对如何构建高可靠性的自动化系统有了全新的认识。我甚至在设计新设备时，直接参考了书中的架构建议，大大节省了摸索的时间。

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