《機械原理》是根據麵嚮21世紀機類專業學生的培養計劃要求，以及本課程在機械基礎係列課程中的定位和任務進行編寫的。全書以機構及機械係統的設計為主綫，將運動與受力分析融入相關的機構設計中。內容分為機構的結構設計、運動學和動力學設計、機械係統方案設計三大部分共7章。對傳統的機械原理教材內容和體係進行瞭較大的改革，加強與拓寬瞭基礎，突齣瞭內容與方法的工程性和現代化。
《機械原理》可作為高等學校機類專業的教學用書，也可供非機類專業學生及有關工程技術人員參考。
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