本書是21世紀高校機電類規劃教材，可作為機械類和近機類專業教學用書，也可供從事流體傳動及控製技術的工程技術人員參考。
全書分液壓傳動和氣壓傳動兩篇，共十五章。第一篇為液壓傳動，主要講述液壓傳動基礎理論、液壓元件、液壓基本迴路、典型液壓係統及其設計計算；第二篇為氣壓傳動，主要講述氣壓傳動基礎知識、氣源裝置及氣動元件、氣動基本迴路與常用迴路、氣動邏輯係統設計和氣壓傳動係統實例。
本書與同類教材相比較，兼顧瞭液壓與氣動元件、迴路的通用性和專門化，同時考慮瞭液壓與氣動技術的傳統體係和發展趨勢，增加瞭液壓與氣動行業最新技術成果的應用，尤其注意瞭傳授知識和培養能力並重。
本書同時配備多媒體課件。
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