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An undergraduate level text in continuous time DO. Well written as in his first book. No discussion of discrete time problems though.

强烈推荐给数学基础比较差的同学，这本书写的很耐心，很易懂，基本上每一个定理后边都会有相应的例题，非常适合动态经济学入门使用。唯一的遗憾就是没有讲离散时间

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对比中外教科书，最直接的感觉常常是国外教科书往往浅显易懂。这本书由其如此，动态最优化问题在有的教科书上看来不知所云，而这本书会让你看上去没有一点障碍。中国的作者应该多向人家学学

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