自动控制原理

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出版者:清华大学出版社
作者:张爱民 编
出品人:
页数:549
译者:
出版时间:2006-3
价格:45.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787302116585
丛书系列:
图书标签:
  • 自动化
  • 控制
  • 大学教材
  • AutomaticControl
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  • 系统分析
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  • 工程控制
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具体描述

《全国高等学校自动化专业系列教材•普通高等教育"十一五"国家级规划教材:自动控制原理》涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本内容。《全国高等学校自动化专业系列教材•普通高等教育"十一五"国家级规划教材:自动控制原理》从控制理论的基础知识入手,较深入地介绍了控制系统在时域和频域中的状态空间模型、传递函数、方框图和信号流图模型:详细阐述了用于控制系统分析和设计的时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法;对离散系统的稳定性、瞬态和稳态性能进行了详细讨论;并对非线性控制系统的相平面法和描述函数法作了简要介绍。同时,结合控制系统分析与设计,在相关章节给出了MATLAB的仿真示例。

作者简介

目录信息

第1章绪论
1.1引言
12自动控制的基本概念
1.3自动控制系统的基本形式
1.3.1开环控制系统
11334
1.3.2闭环控制系统
1.3.3闭环控制系统的组成
1.34闭环控制系统的特点
1.4自动控制系统分类…
…10
1.4.1按输入信号特征分类
………………10
1.4.2按系统中传递的信号的变化特征分类
1.43按系统特性分类………………………………15
144按系统参数是否随时间变化分类………………16
1.5对自动控制系统的基本要求
………………17
1.6自动控制原理的研究内容及本书的结构体系
18
习题
20
第2章控制系统的数学模型…
21
21引言………………………………………………21
22微分方程……………………………………………22
22.1机械系统……………………………22
2.22电路系统…………………………………………25
22.3机电系统
…26
23传递函数
31
23.1传递函数定义……………………………………31
2.3.2典型环节传递函数………………………………33
233举例说明建立传递函数的方法
………37
24方块图…41
· · · · · · (收起)

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考研结束。新的生活即将开始,且行且珍惜!

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大学去听课,写作业,自己考试的一门课。

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