微装配与微操作

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出版者:国防工业出版社
作者:席文明
出品人:
页数:236
译者:
出版时间:2005-12
价格:28.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787118041774
丛书系列:
图书标签:
  • 微装配
  • 微操作
  • 精密仪器
  • 微纳技术
  • 机械工程
  • 自动化
  • 制造工程
  • 实验技术
  • 精密制造
  • 微系统
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具体描述

微装配与微操作,ISBN:9787118041774,作者:席文明, 姚斌编著

机械臂末端执行器设计与制造 本书聚焦于机械臂技术的核心组成部分——末端执行器(End-Effector)的设计、制造与应用。作为连接机械臂与工作对象的关键接口,末端执行器的性能直接影响着机械臂的抓取能力、灵活性和操作精度。本书将系统性地介绍末端执行器的基本原理、种类划分、设计流程以及实际制造中的关键技术。 第一章 末端执行器的基础理论 本章将深入探讨末端执行器的定义、功能以及在不同自动化场景中的作用。我们将详细解析末端执行器分类的基本依据,如其动作原理(夹持式、吸附式、磁力式等)、驱动方式(气动、电动、液压等)以及适用对象(通用型、专用型)。同时,本章还将介绍影响末端执行器性能的关键参数,例如抓取力、定位精度、响应速度、负载能力以及环境适应性等,为后续章节的设计与选型奠定坚实的理论基础。 第二章 末端执行器的设计流程与方法 本章将详细阐述一个完整的末端执行器设计流程。我们将从需求分析入手,明确目标任务、工作环境以及操作对象的特性,进而确定末端执行器的功能和性能指标。随后,我们将重点介绍结构设计方面的内容,包括材料选择(如铝合金、工程塑料、碳纤维复合材料等)、传动机构设计(如连杆机构、齿轮传动、丝杠螺母机构等)以及驱动单元集成。本书还将介绍基于CAD/CAE软件的辅助设计方法,如三维建模、有限元分析(FEA)和运动仿真,以优化设计方案、预测潜在问题并提高设计效率。此外,我们将探讨人机工程学在末端执行器设计中的应用,以提高操作便利性和安全性。 第三章 各类末端执行器的详细介绍与应用 本章将选取几种代表性的末端执行器类型进行深入剖析,并结合实际应用案例进行讲解。 夹持式末端执行器: 包括二指、三指、多指夹爪的设计原理、夹持机理和接触点控制。我们将讨论不同夹持策略(如平行夹持、角度夹持、自适应夹持)的优缺点,并介绍其在零件搬运、装配、焊接等领域的应用。 吸附式末端执行器: 重点介绍真空吸盘的设计与选型,包括吸盘材料、形状、尺寸对吸附力的影响,以及真空发生器(如真空泵、文丘里管)的配置。我们将展示其在搬运玻璃、金属板材、电子元件等光滑或多孔表面的应用。 磁力式末端执行器: 讲解电磁吸盘和永磁吸盘的工作原理,以及如何通过控制电流或机械装置来实现磁力的开启与关闭。我们将探讨其在搬运金属工件、钢板切割、焊接等领域的应用。 专用末端执行器: 简要介绍一些针对特定任务设计的末端执行器,例如焊接工具、喷涂工具、钻孔工具、螺钉拧紧工具等,强调其功能集成性和专业性。 第四章 末端执行器的制造工艺与关键技术 本章将聚焦于末端执行器的实际制造环节。我们将介绍常用的加工工艺,如CNC铣削、车削、磨削,以及3D打印(增材制造)在制造复杂结构件方面的优势。在材料处理方面,我们将探讨表面处理技术(如阳极氧化、喷砂、镀层)对提高耐磨性、耐腐蚀性和美观度的作用。对于传动部件,我们将强调精密加工和装配的重要性。此外,本章还将涉及电子元器件的集成与布线,以及末端执行器与机械臂本体的接口设计与连接技术。 第五章 末端执行器的性能测试与优化 本章将介绍对末端执行器进行性能评估的标准方法和常用设备。我们将讲解如何通过实验测试来验证其抓取力、定位精度、重复定位精度、动作响应时间等关键参数。同时,本章还将探讨如何根据测试结果对末端执行器进行优化,例如调整夹持力度、改进触觉反馈、优化控制算法等,以进一步提升其整体性能和适应性。 第六章 末端执行器的未来发展趋势 本章将展望末端执行器技术的发展方向。我们将讨论在智能化、柔性化、模块化和人机协作方面的新进展,例如基于AI的智能抓取、仿生驱动的柔性末端执行器、以及可快速更换的模块化末端执行器系统。同时,还将探讨在极端环境(如高温、低温、辐射环境)下末端执行器的发展需求与技术挑战。 本书适合于从事机械设计、自动化工程、机器人技术相关领域的工程师、技术人员以及高等院校相关专业的学生阅读。通过学习本书,读者将能够深入理解末端执行器的设计原理和制造工艺,掌握如何根据实际需求设计和选择合适的末端执行器,并对其性能进行评估与优化。

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读后感

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用户评价

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“微装配与微操作”,这不仅仅是技术层面的描述,更可能包含着一种对效率和精度的深刻理解。在现代工业生产中,如何实现自动化、高效率的微小零件的装配,是许多企业追求的目标。我希望这本书能够探讨一些关于自动化微装配技术的先进理念和实际应用。例如,是否会介绍一些先进的视觉识别系统,用于检测和定位微小零件?是否会讨论如何设计和制造出能够进行复杂微操作的机器人手臂?我期待书中能够提供一些关于提高微装配效率的案例分析,以及在不同行业中,这些技术是如何被应用的。这本书的名字,让我对那些在科技前沿不断探索、不断创新的工程师们充满了好奇。

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这本书的标题,在我看来,不仅仅是技术层面的描述,更蕴含着一种哲学上的思考。在“微装配”的世界里,每一个微小的部件都至关重要,任何一个微小的失误都可能导致整个系统的崩溃。这不禁让我联想到我们在生活中,对待每一个细节的态度。是否我们也能像对待微观世界的零件一样,认真对待生活中的每一个小事,每一个承诺,每一个细节?“微操作”则代表着一种精细的管理和控制能力,如何在纷繁复杂的世界中,找到关键的节点,进行精准的操作,从而达到事半功倍的效果。这本书或许会提供一些关于时间管理、情绪管理,甚至是人际关系中的“微操作”的启示。我期待它能够教会我如何以一种更细腻、更具智慧的方式去处理问题,如何在细微之处见真章,如何在平凡中创造出不平凡的价值。

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这本书的名字让我联想到许多精密而细微的动作,如同技艺精湛的手艺人在创作一件微缩艺术品。当我翻开它,期待的是一场关于微观世界的探索之旅,或许是关于如何操控比发丝还细小的物体,亦或是如何将微小的零件巧妙地组装在一起,创造出令人惊叹的装置。我渴望了解这些“微”背后的智慧,是如何克服物理定律的束缚,如何在极致的尺度下实现功能的。书中描绘的场景,应该充满了对细节的极致追求,对精密度的严苛要求,以及对创新思维的不断挑战。我甚至可以想象到,作者会用生动的语言,描述那些隐藏在日常事物之下的微观机械原理,让读者仿佛置身于一个由无数微小齿轮和杠杆组成的奇妙机械王国。这种对未知领域的探索,总是能激起我内心深处的好奇心和求知欲,我希望这本书能够满足我这份对微观世界的渴望,让我看到那些肉眼难以企及的精妙之处,学习到那些化繁为简的智慧。这本书的标题本身就带着一种神秘感,吸引着我想要一探究竟。

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“微装配与微操作”,这两个词语组合在一起,给我一种既严谨又充满艺术感的感觉。我猜想这本书会详细介绍各种微型组件的制造工艺,以及如何将这些组件精确地组合在一起。例如,如何制造出比头发丝还要细小的导线,如何将微小的芯片准确地放置在电路板上,以及如何确保这些微小的连接是牢固且具有导电性的。我希望能在这本书中看到各种各样的微型设备的例子,它们是如何被设计和制造出来的。或许会介绍一些微型传感器,它们是如何感知周围环境的,又或者是一些微型马达,它们是如何驱动微型机械装置的。这本书的名字,让我对那些在微观世界里创造奇迹的工程师和科学家们充满了敬佩,我希望通过阅读,能够更深入地理解他们的工作,以及他们所面临的挑战。

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在阅读这本书的初期,我脑海中浮现的是那些在科学实验室里,科学家们戴着放大镜,小心翼翼地进行着一系列复杂操作的画面。他们手中的工具,或许是比镊子更精细的探针,或许是能够精确控制力道的微型机械臂。这本书的内容,我猜想会深入浅出地讲解这些“微操作”背后的原理,从力学的角度解析如何施加恰到好处的力,从光学上理解如何精确地识别和定位微小目标,再到材料科学上如何选择最适合在微观尺度下工作的材料。我期待书中能够有许多生动的图例和案例,展示这些技术是如何被应用于实际的,例如在医疗领域,微创手术是如何利用这些技术来挽救生命;在电子行业,微芯片的制造又是如何依赖于这些精密的组装过程。这本书的名字,让我对那些能够创造出如此精细成果的“微装配”技术充满了敬意,我希望通过阅读,能够更深入地理解它们是如何从概念走向现实,如何改变我们的生活。

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“微装配与微操作”这个书名,仿佛在诉说着一种对细节的极致追求,一种化繁为简的智慧。我希望这本书能够让我领略到,如何通过精巧的设计和精确的操作,在微观世界里创造出令人惊叹的成果。或许书中会介绍一些创新性的微型工具,它们如何巧妙地克服了微观操作的难题。又或者会探讨一些关于材料科学的最新进展,如何使得微小零件的性能得到极大的提升。我期待书中能够提供一些实际的解决方案,例如在电子产品的小型化过程中,如何进行更高效、更可靠的微装配;在生物医学领域,如何实现更精确的微观药物递送系统。这本书的名字,让我对那些在微观世界里辛勤耕耘、不断突破的科学家和工程师们充满了期待。

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这本书的标题,立刻让我想到了那些在科幻电影中出现的微型机器人,它们能够进入人体内部,进行修复和治疗,或者能够潜入敌方设施,完成侦察和破坏任务。虽然这可能与书本内容的现实性有所出入,但“微装配与微操作”这个概念本身,就带有一种未来科技的色彩。我希望这本书能够揭示一些与此相关的现实技术,例如如何在微尺度下进行精密制造,如何利用机器人技术实现自动化微装配。书中是否会探讨一些关于纳米技术和微电子技术的内容?这些技术的发展,无疑会为我们带来更多令人惊叹的可能性。我期待这本书能够为我打开一扇通往未来科技的大门,让我看到人类在创造更微小、更精密、更智能的设备方面所取得的进展,以及未来的发展方向。

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当我看到“微装配与微操作”这个书名的时候,我联想到了瑞士钟表匠那份近乎完美的技艺,他们如何将数百个微小的零件,一丝不苟地组装成一个精密而优雅的时钟。这本书的内容,我希望能够深入到这个“微”的世界,去解析这些“装配”和“操作”背后的技术细节。比如,在微装配过程中,如何确保每一个零件的精确对齐?在微操作中,如何控制好施加的力度,避免对微小物体造成损坏?书中是否会介绍一些特殊的粘合剂或者连接技术,用于在微观尺度下固定零件?我期待书中能够有详细的图解和步骤说明,让读者能够清晰地了解每一个环节的操作方法。这本书的名字,让我对那些在微观尺度上追求极致精密的工匠精神充满了向往。

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当我第一次看到“微装配与微操作”这个书名时,我的脑海中立刻勾勒出了一幅画面:无数微小的齿轮、弹簧、导线,在精密的机械臂的引导下,如同跳着一支精妙的舞蹈,最终组合成一个复杂而有序的整体。我希望这本书能够带领我深入到这个微观的机械世界,去理解那些看似不可能的组合是如何实现的。或许书中会介绍各种各样的微型工具,它们是如何被设计出来的,又是如何实现其独特功能的。例如,用于抓取微小物件的微型镊子,用于切割微小材料的激光刀,甚至是用于焊接微小连接点的微型电焊枪。我更想知道的是,这些微小的部件,它们的材料选择有什么特别的要求?它们是如何在如此小的尺度下,依然保持其原有的强度和韧性的?这本书的名字,激发了我对精密工程和微制造技术的好奇心,我渴望了解其中的奥秘。

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这本书的标题,让我想到的是那些在显微镜下才能看到的生命体的世界,它们同样也遵循着精密的“装配”和“操作”原理,才能得以生存和繁衍。虽然我猜想本书的内容更侧重于工程技术,但“微”这个概念本身所蕴含的普遍性,总是能引发我更多的联想。我希望这本书能够让我理解,在极其微小的尺度下,物理定律是如何体现出其普遍性的,又是如何在这些微小的世界里展现出令人惊叹的规律。例如,在微观尺度下,表面张力、流体动力学等因素可能比宏观世界更为重要。我期待书中能够对这些微观现象进行深入的阐述,并解释它们如何影响微装配和微操作的过程。这本书的名字,让我对科学探索的边界和可能性充满了敬畏。

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