本教材主要內容包括：控製係統的動態數學模型、時域性能分析、控製係統的頻率特性、要軌跡法、控製係統的綜閤和校正，在各章中應用MATLAB進行瞭控製係統相關內容的分析。該教材以機械係統為主要研究對象，重點進行瞭數學模型和係統分析介紹，突齣基本概念的建立和解決機械類問題基本方法，對較深的理論推導進行適當簡化，重點以工程應用為目的；書中編寫瞭較我的例題和適當的習題，便於自學。
本教材適用於機械類及其他非控製專業本科生和自學者，也可為相關領域的技術人員提供參考。
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