本书为高等学校机械工程类规划教材之一。全书共18章，主要内容包括：绪论，机械及机械零件设计基础知识，平面机构基础知识，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮传动，轮系及减速器，间歇运动机构，带传动与链传动，联接，滚动轴承，滑动轴承，轴，联轴器，离合器、制动器，弹性元件，机械平衡及周期性速度滚动调节，机构系统总体方案设计，现代设计概述，每章均附有一定数量的习题。附录为机械设计名词术语中英文对照表。
本书可作为高等学校近机械类和非机械类专业机械设计基础课程的教材，也可作为高职高专工科机械类、机电类专业的教材，并可供有关专业的师生和工程技术人员参考。
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