具体描述
《最优控制理论与系统(第2版)》从理论及工程应用的角度，系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用；第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论；第7～9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒最优控制、奇异最优控制以及随机最优控制；第10章介绍各种典型的实用最优控制系统。
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读后感
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用户评价
这本书给我带来的最大收获在于它对“系统思维”的培养。它不仅仅是教授如何计算最优解，更重要的是引导读者去思考：我们为什么要寻求最优解？在什么约束条件下，这个最优解才是真正有意义的？在关于性能指标函数设计的章节里，作者深入探讨了如何将工程师的主观偏好（比如对加速度的容忍度、对能量消耗的敏感度）转化为客观的数学权重，这种对“目标设定”的哲学性探讨，远超出了普通技术手册的范畴。它迫使我重新审视过去处理的一些工程问题，意识到很多时候失败并非因为控制算法本身不够先进，而是因为对系统动态和性能需求的理解不够深刻。这本书像一把钥匙，打开了从“解决问题”到“定义问题”的关键转变，这是一种更为高级和本质的知识提升。
评分这本书的案例分析部分简直是教科书级别的典范，完全超出了我的预期。我原本以为这类书籍的案例会非常公式化，仅仅是把理论套进去走一遍流程，但这本书的作者显然下了大功夫去挖掘实际应用场景的复杂性。比如，在探讨资源分配问题时，书中不仅给出了线性规划的解法，还深入探讨了在信息不完全或者系统存在随机扰动情况下的鲁棒性设计，这部分内容对于实际工程项目中的决策制定具有极高的指导价值。我特别欣赏作者在处理非线性系统时的细腻笔触，很多教科书在进入非线性领域后就会变得含糊不清，但这本书里对李雅普诺夫稳定性理论的应用讲解得非常透彻，并通过一个机器人手臂的轨迹跟踪案例，清晰展示了如何从理论走向实际的控制律设计。读完这些章节，我感觉自己对“优化”在复杂系统中的实际效用有了更深刻的理解，不再是停留在纸面上的概念。
评分这本书的排版和印刷质量确实值得称赞，这对于一本涉及大量数学符号和复杂图表的专业书籍来说至关重要。每一个希腊字母、每一个积分符号都清晰锐利，没有任何模糊不清的情况，这极大地减少了阅读过程中的认知负担。我之前读过一些印刷质量较差的同行书籍，光是辨认公式中的上下标就得耗费不少精力，而这本则完全没有这个问题。此外，书中的插图——那些关于相平面分析和状态轨迹的图形——绘制得非常精美且准确，线条的粗细和色彩的搭配都恰到好处，使得原本抽象的几何意义能够一目了然。这不仅仅是简单的“出版物”，更像是一件精心制作的工具，每一个细节都体现了对读者阅读体验的尊重，对于需要反复查阅和研读的读者来说，这种高标准的物理呈现是极其重要的加分项。
评分这本书的包装设计倒是挺别致，封面采用了深蓝色和银色的搭配，给人一种严谨又略带神秘的感觉，非常符合它这个主题的调性。初次翻阅，我就被它清晰的章节划分和详尽的图示所吸引。虽然我不是这个领域的科班出身，但作者在引言部分对“优化”和“动态系统”的解释非常到位，用生活中的例子来类比抽象的数学概念，比如用赛车过弯道的速度选择来解释最优路径，这种方式极大地降低了初学者的阅读门槛。而且，书中对基础理论的推导过程没有一味地堆砌公式，而是加入了大量的文字注释，详细解释每一步转换背后的物理或工程意义，让人感觉不是在啃一本晦涩的教科书，而是在跟随一位经验丰富的导师进行系统学习。尤其是在介绍变分法和庞特里亚金最大值原理那几章，作者的处理方式比我之前看过的任何一本同类书籍都要直观和流畅，这对于我这种需要快速掌握核心思想的读者来说，无疑是一大福音。
评分作为一本深入探讨理论的书籍，其理论体系的完整性和逻辑的严密性是重中之重。这本书在这方面表现出了极高的水准。从哈密顿-雅可比-贝尔曼方程的推导，到对离散时间系统的处理，作者构建了一个非常坚实且无懈可击的知识框架。我注意到，作者在处理一些关键定理的证明时，采取了“先给出直觉理解，再进行严谨数学论证”的策略，这种双重叙事方式确保了读者在理解概念的同时，也不会在数学严谨性上留下漏洞。特别是关于最优反馈控制的章节，它将传统的最优控制方法与现代的随机控制思想进行了巧妙的融合，展现出作者对该领域发展脉络的深刻洞察。这种前瞻性的视野，使得这本书即便是放在今天来看，其理论深度和广度依然保持着领先地位，让人不得不佩服作者在构建知识体系上的功力。
评分挺好哒 在做光输运最优问题时候恰好用到啦 庞特里亚金原理
评分挺好哒 在做光输运最优问题时候恰好用到啦 庞特里亚金原理
评分挺好哒 在做光输运最优问题时候恰好用到啦 庞特里亚金原理
评分为了抢救最优控制理论读了不少课本，纯数学和应用数学真的完全不是一个level，被楼神那本书虐的体无完肤再来看这本书居然有了“这个好简单，啊那个也好简单”的盲目自信…
评分为了抢救最优控制理论读了不少课本，纯数学和应用数学真的完全不是一个level，被楼神那本书虐的体无完肤再来看这本书居然有了“这个好简单，啊那个也好简单”的盲目自信…
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