《理論力學》是根據教育部高等學校工科本科理論力學課程教學基本要求(多學時)和教育部工科力學課程教學指導委員會麵嚮21世紀工科力學課程教學改革的要求編寫的。《理論力學》分為三篇(靜力學、運動學和動力學)共16章。其包括：靜力學基礎知識、力係的簡化、力係的平衡、摩擦、點的運動學和剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動、剛體的兩種空間運動、動力學基礎、動量定理和動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、動力學普遍方程和拉格朗日方程、機械振動的基本理論、碰撞等內容。在各章末配有思考題和習題，並在書末附有習題答案。
《理論力學》可作為高等學校工科各專業的本科生理論力學課程的教材，也可供相關專業和有關工程技術人員參考。
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