控制工程基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:蓝色畅想

作者:王积伟

出品人:

页数:357

译者:

出版时间:2001-8

价格:26.20元

装帧:

isbn号码:9787040100587

丛书系列:

图书标签:

• 控制工程
• 自动控制
• 系统分析
• 反馈控制
• 控制系统
• 数学模型
• 传递函数
• 稳定性
• 时域分析
• 频域分析

穿越时空：人类文明的演进与未来的探索 本书简介 本书旨在描绘一幅宏大而细腻的人类文明发展画卷，它不是一部传统意义上的通史，而是一次对人类智慧、创造力与生存韧性的深度溯源与前瞻。我们将聚焦于技术、思想、艺术与社会结构的演变，探讨关键转折点如何塑造了我们今日的世界，以及我们正如何迈向未知的未来。 第一部分：起源的低语——文明的黎明与基石的奠定 人类的故事始于非洲的稀树草原，远古的火光在黑暗中描绘出最早的工具和语言。我们首先考察认知革命的奇迹，探讨智人如何通过抽象思维和复杂的社会组织，超越了其他古人类物种，成为地球的主宰。这不是一个线性的进步史，而是一系列偶然与必然交织的产物。 接着，我们深入农业革命的腹地。这不是简单的耕种技术的发明，而是一场彻底重塑人类生活方式、人口结构乃至时间观念的深刻变革。从游牧到定居，从采集到生产，我们分析了早期文明如美索不达米亚、尼罗河谷、印度河流域和黄河文明的兴起与衰落。重点在于早期国家形态的诞生、文字的发明如何成为知识累积的杠杆，以及灌溉系统如何从生存工具蜕变为权力结构的核心。 在这一阶段，我们将仔细审视古代思想的萌芽。从汉谟拉比法典的理性之光，到古希腊哲学对“逻各斯”（Logos）的追问，再到东方诸子百家的社会秩序建构尝试，这些思想的碎片共同构成了后世所有知识体系的底层逻辑。我们不只叙述“发生了什么”，更关注“人们如何思考”。 第二部分：连接与冲突——帝国的扩张与信仰的塑造 随着文明的成熟，冲突与融合成为主旋律。本部分着重探讨古典帝国的兴衰，从波斯阿契美尼德王朝的统一壮举，到亚历山大大帝的文化东渐，再到罗马帝国对法律、工程与治理模式的固化。这些帝国的运作机制，尤其是其高效的官僚系统、军事动员能力和基础设施建设，为后世提供了深刻的经验教训。 与此同时，轴心时代的精神觉醒成为关键。本书将剖析佛教、犹太教、基督教和道家思想如何在几乎同一时期，独立或相互影响地，为人类提供了解释痛苦、构建道德和超越世俗的框架。信仰体系如何被用来巩固政权，又如何反过来挑战既有的权力结构，是本章的讨论核心。 随后，我们将目光投向连接世界的贸易网络。丝绸之路不仅仅是一条商贸通道，它是疾病、技术、艺术风格和不同世界观的交汇点。我们分析了早期全球化的雏形，以及欧亚大陆在地理上被连接后，信息流动如何加速了知识的传播与碰撞。 第三部分：范式的转移——科学的觉醒与世界的重构 中世纪的沉寂并非停滞，而是在知识的地下河流中酝酿着巨大的能量。本书将重点阐述伊斯兰黄金时代对古典知识的保存、发展与传播，以及他们如何在代数、医学和光学领域取得的突破，为后来的欧洲文艺复兴提供了关键的桥梁。 随后，我们将详细解析科学革命的爆发。这不是单靠几个天才的灵光乍现，而是一场基于经验观察、数学工具和同行批判的新世界观的建立过程。伽利略对运动学的重新定义，牛顿综合万有引力定律，标志着人类第一次以统一的、可预测的数学框架来描述自然界。我们探讨了印刷术在这一进程中起到的“知识放大器”作用。 紧接着是启蒙运动对政治和社会结构的颠覆。洛克、卢梭、孟德斯鸠的思想如何为天赋人权、三权分立和现代民族国家的概念提供了理论基础。我们将审视这些理念在法国大革命和美国独立战争中是如何被实践，以及这种“理性”在实际操作中如何产生新的矛盾与局限。 第四部分：机械的轰鸣——工业的浪潮与现代性的困境 第一次工业革命被视为人类对自然能量掌控的决定性飞跃。蒸汽机的发明不仅改变了生产效率，更重塑了人类的时间感知（时钟成为新的权威），形成了城市化的人口集中，并催生了新的阶级矛盾。本书将细致描绘工厂制度对劳动者个体经验的异化影响。 第二次工业革命——电力、石油和内燃机的时代——带来了更深层次的社会重组。福特主义的大规模生产模式，使得“消费”首次成为社会稳定的重要支柱。与此同时，技术进步也为大规模的军事冲突提供了前所未有的工具，引发了世界大战的浩劫。 在思想领域，我们探讨现代主义的焦虑。在技术光环的背面，尼采的“上帝已死”、弗洛伊德对潜意识的探索，以及马克思对资本异化现象的批判，共同构成了对传统真理的深刻质疑。这些思想在艺术、文学和哲学中投射出迷茫与反思。 第五部分：信息的洪流与未来的不确定性 本书的最后一部分将目光投向20世纪中叶以来的信息革命。晶体管的发明、计算机的诞生以及互联网的构建，标志着人类进入了处理信息而非仅仅处理物质的时代。我们分析了信息技术的传播如何加速了全球化，催生了新的经济模式，同时也带来了隐私、数据主权和信息茧房等全新的社会治理难题。 我们还将探讨当代科学的边界：基因编辑技术的伦理挑战，宇宙探索的最新进展（从冷战时期的登月到当代对系外行星的搜寻），以及人工智能对人类智能定义的冲击。这些前沿领域要求我们重新审视“人”的定义以及我们对未来的责任。 结语：在复杂性中航行 本书最终的落脚点在于承认：人类文明的发展路径是高度非线性和充满意外的。我们并非遵循着一条清晰的进步阶梯，而是在解决旧问题的同时不断制造出新问题的迷宫中航行。理解过去，不是为了预测未来，而是为了更清醒地认识我们当下所处的复杂境地，以便在面对技术飞速发展带来的伦理与生存选择时，能够做出更具审慎和人文关怀的决策。这是一部关于人类如何从泥土中升起，又如何在星辰大海中寻找立足之地的史诗。

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**读者四：一位自学爱好者** 我是一位业余爱好者，对自动驾驶背后的控制技术充满了好奇，但缺乏正规的工程教育背景。因此，我对教材的“自洽性”要求很高——即一本书能否在自身范围内解释清楚所有必要的知识点。这本书在这一点上做得相当出色。它假设读者对高等数学有基本的了解，但不会在控制理论的特定术语上设置太多门槛。我发现自己可以跳过那些过于专业的、可能只在特定研究方向中才用到的深奥章节，而专注于那些对理解系统反馈机制至关重要的部分。书中的图示非常丰富，很多抽象的系统结构图和信号流图帮助我直观地把握了反馈回路的工作原理。虽然有些地方的数学推导依然需要我多次回溯和演算，但这种“主动学习”的过程比单纯的阅读要有效得多。它没有把我当成一个被动的知识接收者，而是提供了一个循序渐进的探索路径，让我对“控制”这个概念有了更全面、更系统的认知，不再是零散知识点的堆砌。

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**读者二：一位有经验的工程师** 作为一名在自动化行业摸爬滚打了十多年的工程技术人员，我深知理论与实际操作之间的鸿沟。市面上很多教材要么过于偏重数学的优雅性，使得工程实现成了空中楼阁；要么就是过于注重实践技巧的罗列，却缺乏对底层原理的深刻剖析。这本书的特点在于，它努力在两者之间找到一个微妙的平衡点。它并没有过多纠缠于那些过于抽象的拓扑结构分析，而是将重点放在了如何用已有的控制模型去解决实际遇到的动态问题上，比如如何通过PID参数的调整来优化一个快速响应但容易超调的机械臂控制回路。书中对状态空间方法的介绍虽然不算业界最前沿，但对于理解现代控制的核心思想——即用系统状态来描述和预测未来的行为——起到了非常好的引导作用。我发现，当我回顾一些早年工作中遇到的性能瓶颈时，书中的某些章节能提供一种全新的、更结构化的视角去审视问题。它更像一本“工具箱”的说明书，告诉你每种工具的适用范围和使用限制，而不是一本单纯的理论教科书。

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**读者五：一位需要回顾知识的资深研究员** 我最近的工作需要我重新拾起一些基础的反馈控制理论，以便为更复杂的非线性系统建模做准备。说实话，很多基础知识点在日常工作中已经很少被直接应用，很容易生疏。这本书带给我的最大感受是“回归本源”。它没有被时下热门的机器学习或优化控制方法所裹挟，而是扎扎实实地围绕着线性时不变系统展开论述。它的优势在于其论述的深度和广度足以覆盖从入门到具备一定设计能力所需的全部核心内容。我特别留意了其中关于鲁棒控制初步概念的介绍，尽管篇幅不长，但它清晰地指出了经典控制的局限性，从而自然地引出了对不确定性处理的必要性。对于我们这些需要快速激活旧知识体系的人来说，这种脉络分明的回顾路径非常有价值。它不像一本快速参考手册那样只提供结论，而是通过严谨的推导过程，加深了对控制系统设计中那些“为什么”的理解，确保了知识的牢固性，而不是停留在表面的记忆层面。

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**读者三：一位大学教师** 我正在寻找一套能适应本科高年级课程教学的教材，这本书的结构给我留下了深刻印象。它的章节划分逻辑清晰，从经典控制的频域分析过渡到现代控制的状态空间描述，这种衔接处理得非常平顺自然，避免了学生在学习过程中产生知识断裂感。特别值得称赞的是，它对“可控性”和“可观测性”这两个现代控制的基石概念的讲解，不仅给出了严格的数学定义和判定方法，还结合了系统设计中的实际意义进行了深入探讨，这对于培养学生的批判性思维至关重要。此外，书中对一些经典控制器的设计流程描述得非常详尽，例如根轨迹的绘制规则，每一步的物理意义都被解释得淋漓尽致，这极大地减轻了课堂讲解的难度。如果能在面向教学的配套资源方面再加强，比如提供更多高质量的习题解析或者仿真案例库，那么它将成为控制工程领域无可替代的经典教材。目前来看，它已经是非常优秀的教学参考资料了。

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**读者一：一位初入该领域的学生** 这本书的装帧和排版初看之下颇为严肃，厚厚的篇幅让人望而生畏，但翻开扉页后，我发现作者在基础概念的阐述上确实下了不少功夫。它从最基本的系统描述开始，细致地讲解了信号与系统的基础知识，这对我这个刚接触控制理论的新手来说，是极大的帮助。那些原本模糊不清的微分方程和拉普拉斯变换，在书中的推导过程里变得清晰明了，即便是第一次接触这些数学工具，也能勉强跟上思路。我尤其欣赏它在引入经典控制理论（比如根轨迹、频率响应分析）时所采用的循序渐进的方式，没有急于抛出复杂的公式，而是先用直观的物理意义去解释为什么要引入这些分析工具。虽然有些深入的例子可能需要查阅其他资料才能完全消化，但作为一本入门级的教材，它提供了一个非常坚实且逻辑严密的框架，为我后续学习更高级的现代控制理论打下了不错的基础。唯一略感遗憾的是，初期的实例多集中于理论推导，实际工程背景的案例稍显不足，使得理论与实践之间的桥梁感觉搭建得还不够牢固。

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