《迭代學習控製的理論與應用》主要介紹非綫性係統迭代學習控製的基本理論與設計方法及一些應用成果。作者根據近幾年非綫性係統迭代學習控製的進展，以作者們獲得的多個國傢自然科學基金的研究成果為主綫，係統的介紹國內外在這一領域的發展動態和研究成果。主要內容包括：應用背景介紹，PID型學習算法，基於小波逼近的學習算法，基於2-D係統理論的學習算法，基於離散采樣的學習算法，基於下三角矩陣理論的學習算法，基於算子譜理論的學習算法，基於多次誤差的學習算法，基於遺忘因子的學習算法，基於嚮量圖的幾何分析學習算法；所涉及的係統包括；連續係統、離散係統、分布參數係統、滯後廣義係統、非最小相位係統。另外，介紹瞭迭代學習控製在9種不同情況下的應用。
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