《计算机控制技术》除较全面介绍简单回路计算机控制系统的构成外,主要围绕采样周期的选择和对象纯滞后时间对系统性能的影响,较系统地介绍相关的计算机控制理论的成果和控制技术。全书内容主要包括计算机控制系统的构成,系统模型,模拟化和直接数字设计法,伺服系统设计法,内模控制算法和自校正控制设计方法,以及部分算法的应用实例共九章。主要章节除有小结,还附有足量的例子和适量的习题。
《计算机控制技术》除可作为高等院校工业自动化、计算机应用等专业的教材外,还可供非电类从事计算机控制的研究生和从事计算机控制和自动化工作的工程技术人员参考。
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拿起这本书时,我最大的期待是能找到一些前沿的、关于人工智能如何深度介入传统控制系统的思考,毕竟现在“智能”这个词太火了。很遗憾,这本书的重点似乎更偏向于“硬核”的经典理论基石。它在描述离散化和数字信号处理时,那种严谨到近乎苛刻的态度,让人不得不佩服作者在基础理论上的深厚造诣。书中关于状态空间方法的讲解,简直是把向量和矩阵的运算玩到了极致,每一个例子都仿佛在向你证明:只要数学足够强大,就没有什么是不可预测和控制的。我尤其欣赏它对鲁棒性分析的论述,它没有一味地鼓吹“完美控制”,而是诚实地探讨了不确定性、噪声和外部干扰对系统的影响,并给出了诸如H-无穷控制这类应对不确定性的成熟方案。读完这部分,我意识到,真正的控制艺术,往往在于如何优雅地接受不完美,并在这种不完美中寻求最优。虽然我期待的那些“AI助手”的影子不太明显,但这本书为我构建了一个无比坚固的理论地基,没有这个地基,任何上层的智能应用都只是空中楼阁。它就像一本武功秘籍的内功心法,朴实无华,但却决定了你最终能达到的高度。
评分这本书给我最大的震撼,是它对“自适应控制”那一章的介绍。在许多教材中,自适应控制往往被视为一个独立且复杂的高级主题,往往是浅尝辄止。然而,这本书却花费了大量篇幅,详细拆解了间接自适应控制和直接自适应控制的架构差异,并重点分析了其中涉及到参数估计的算法细节。作者在阐述基于模型的自适应方法时,逻辑链条极其清晰,他没有回避那些复杂的稳定性证明,而是将关键的李雅普诺夫函数构造过程展示得井井有条,让你明白每一步转换背后的数学必然性。这种深度剖析,让我明白自适应控制绝非简单的“调参”,而是一整套严密的理论体系,旨在让控制器能够实时地“学习”和“适应”环境的变化。对于我这种对高级控制策略感兴趣的读者来说,这是这本书最宝贵的部分。它不仅仅教会了我如何设计一个固定的控制器,更重要的是,它点燃了我对设计“会思考的控制器”的兴趣。这本书的价值,在于它能将一个初学者,平稳地、系统地推向一个更专业的领域门口,让人心悦诚服地承认其专业性和深度。
评分这本书的封面设计得相当有意思,那种深邃的蓝色调配上简洁的白色字体,给人一种既专业又带点未来感的印象。我一开始拿起它,是冲着它名字里那个“控制”二字去的,毕竟我对那些能够让机器“听话”的技术一直抱有强烈的好奇心。然而,深入阅读后,我发现它更像是一本精密的工具箱,里面塞满了各种调节和优化的“螺丝刀”和“扳手”。比如,书中对PID控制算法的阐述,简直是教科书级别的细致入微,它没有停留在公式的堆砌上,而是用大量的实际工程案例来佐证每一个参数调整背后的逻辑和物理意义。我印象特别深的是关于系统辨识那一部分,作者似乎有一种魔力,能把那些晦涩难懂的数学模型描述得如同日常对话一般清晰。读到这里,我几乎能想象出工程师们在实验室里,如何通过最小二乘法、递推最小二乘法,一点点逼近真实系统的“脾气秉性”。整个阅读过程,与其说是在看书,不如说是在进行一场与复杂系统的深度对话,它要求你不仅要有扎实的数学功底,更要有对物理世界深刻的洞察力。这本书的排版也值得称赞,图表清晰明了,关键概念的加粗处理,让我在快速浏览和深入研读之间可以轻松切换,极大地提高了我的学习效率。我敢说,任何想在自动控制领域站稳脚跟的人,都应该把它放在案头,时不时翻阅一下。
评分与其他充斥着大量晦涩代码和晦涩术语的书籍相比,这本书给我一种返璞归真的感觉。它的语言风格极其凝练,用词考究,几乎没有一句废话。我最喜欢它对系统动态特性的描述,比如“暂态响应”和“稳态误差”,作者总能用非常形象的比喻来描绘这些抽象概念。比如,描述一个系统对阶跃输入的响应时,他会将其比作一个人从静止状态切换到稳定行走状态的物理过程,这种类比极大地降低了初学者的理解门槛。尽管内容严谨,但它并没有让人感到枯燥,这得益于它对“根轨迹分析”部分的精彩讲解。通过绘制根轨迹图,读者可以直观地看到系统极点在S平面上的移动规律,从而理解增益变化对系统稳定性和速度的决定性影响。这种“可视化”的分析方法,远比单纯计算特征方程要有效得多。读完整套根轨迹分析章节后,我甚至能凭感觉大致判断出某个控制系统的表现,这是一种质的飞跃。这本书仿佛在告诉你,控制理论并非高不可攀的象牙塔,而是植根于我们日常生活中的物理规律。
评分说实话,我刚开始被这本书的厚度吓了一跳,感觉像是在啃一本砖头。但翻开目录后,我发现自己想多了,它更像是一部结构清晰的百科全书。这本书最出彩的地方在于它的“广度”和“深度”的完美平衡。它不仅涵盖了经典控制理论的核心要素,还用相当大的篇幅介绍了现代控制中的一些关键分支,比如模型预测控制(MPC)的入门思想。作者在介绍MPC时,没有直接抛出复杂的优化问题,而是通过一个简单的两轮小车追踪路径的例子,生动地展示了“预测-优化-执行”这一闭环过程的精髓所在。这种教学方法的过渡非常自然,让人感到知识的获取是层层递进的。另外,书中对硬件层面的讨论也相当到位,例如采样周期选择对控制性能的影响,以及量化误差如何引入振荡,这些细节在很多理论书籍中常常被一笔带过,但这本书却给予了足够的重视。这让这本书不仅仅停留在数学推导层面,而是真正具有了工程实践的指导意义。我感觉,这本书更像是一位经验丰富的老教授,他不仅告诉你“是什么”,更会耐心地解释“为什么会这样”以及“在实际中该如何处理”。
评分不想吐槽,东拼西凑。
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