自动控制原理及其应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:高等教育

作者:黄坚主编

出品人:

页数:199

译者:

出版时间:2005-6

价格:16.70元

装帧:

isbn号码:9787040167528

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《高等数学：理论与方法》 内容简介 本书旨在为理工科及相关专业学生提供一套全面、深入且富有启发性的高等数学学习教材。全书结构严谨，内容涵盖了微积分、线性代数、微分方程等现代数学的基石内容，并特别强调理论的严谨性与实际应用能力的培养。 第一部分：微积分（Calculus） 本部分致力于夯实学生在极限、导数、积分等核心概念上的理解与计算能力。 第一章：函数与极限 详细阐述了实数系统、函数的基本概念、函数的运算与性质（如有界性、单调性、周期性、奇偶性）。重点深入探讨了极限的概念，包括数列的极限和函数的极限。引入 $epsilon-delta$ 语言，严格定义极限，为后续理论奠定坚实的逻辑基础。讨论了无穷小、无穷大、极限的运算法则以及极限的存在性定理（如夹逼定理、单调收敛定理）。 第二章：导数与微分 系统介绍导数的几何意义（切线斜率）和物理意义（瞬时变化率）。详细推导了基本初等函数的求导法则，包括链式法则、乘积法则、商法则和隐函数求导法。引入微分的概念及其在近似计算中的应用。专题探讨了高阶导数、微分中值定理，特别是罗尔定理、拉格朗日中值定理和柯西中值定理，并深入剖析了洛必达法则的应用条件与局限性。 第三章：导数的应用 本章将理论与实际问题紧密结合。通过导数研究函数的性质，包括单调性、极值、凹凸性，并利用这些工具绘制函数图像。讲解了曲率、弧长、曲面面积和体积的计算。此外，还引入了泰勒公式及其拉格朗日余项和佩亚诺余项，这是分析函数局部特性的重要工具。 第四章：不定积分 全面介绍了积分的理论基础，包括不定积分的概念、性质和基本积分公式。重点讲解了主要的积分技巧，如换元积分法（第一类和第二类）、分部积分法。对于有理函数、三角有理式、无理函数的积分，提供了系统化的求解步骤和案例分析。 第五章：定积分及其应用 严格定义了定积分，建立了牛顿-莱布尼茨公式，这是连接微分与积分的桥梁。深入探讨了定积分的几何意义（面积、体积）。扩展应用至物理学领域，如计算功、质心、转动惯量、压力等。最后，介绍了定积分的推广——反常积分（或称广义积分）的收敛性判断。 第六章：多元函数微积分 将一元微积分的概念推广到多维空间。引入偏导数、全微分的概念，并详细讨论了方向导数和梯度。重点讲解了多元函数的极值问题，特别是拉格朗日乘数法，用于处理带约束条件的优化问题。最后，介绍了二重积分和三重积分的计算方法、坐标变换（如极坐标、柱坐标、球坐标变换）及其在计算复杂体积和质量分布中的应用。 第二部分：线性代数（Linear Algebra） 本部分旨在培养学生对向量空间、矩阵运算和线性方程组的抽象思维和实用处理能力。 第七章：矩阵与行列式 系统介绍矩阵的运算规则（加法、乘法、转置、求逆）。详尽阐述了行列式的定义、基本性质和计算方法（代数余子式法、降阶法）。着重强调了行列式在判断矩阵可逆性及求解线性方程组中的关键作用。 第八章：线性方程组 本章的核心在于高效求解 $n$ 元线性方程组。详细介绍增广矩阵、初等行变换（行最简形）。系统阐述了高斯消元法和杜尔利特分解（LU分解）的原理与步骤。深入分析了线性方程组有解的充要条件，并给出了通解的结构。 第九章：向量空间 这是线性代数的理论核心。引入向量空间的严格定义，阐述子空间、线性相关性、基和维数的概念。讲解了向量空间的基的选取和坐标变换。 第十章：线性变换与特征值问题 详细阐述线性变换的定义、性质及其在矩阵表示下的运算。重点研究特征值和特征向量的求解过程，这是理解系统稳定性和动态行为的关键。引入相似变换、对角化原理，并讨论了实对称矩阵的谱分解定理，为后续的优化和稳定性分析打下基础。 第三部分：常微分方程（Ordinary Differential Equations） 本部分侧重于描述自然界和工程科学中瞬时变化率关系的数学模型——微分方程的求解与分析。 第十一章：一阶常微分方程 首先介绍微分方程的基本概念、阶数和线性度。详细讲解可分离变量法、齐次方程、线性一阶微分方程（含积分因子法）和恰当方程的求解技巧。通过实际案例展示如何建立和求解描述增长、衰减、电路等现象的一阶模型。 第十二章：高阶线性常微分方程 系统研究二阶及以上的高阶线性常微分方程。重点解决常系数线性齐次方程的通解求法（特征方程法）。随后引入常系数线性非齐次方程的特解求解方法，包括待定系数法和常数变易法。 第十三章：微分方程组与级数解法 介绍利用幂级数方法求解难以用初等函数表达的微分方程（如贝塞尔方程、勒让德方程）。最后，对线性常系数微分方程组，利用矩阵方法（特征值分解）提供统一且强大的求解框架。 全书特色 1. 理论的深度与广度兼顾： 既有严密的逻辑推导，确保数学概念的准确性，又紧密联系实际应用，避免纯理论的枯燥。 2. 例题的精选性： 穿插了大量精心设计的例题和习题，涵盖了基础计算、方法应用和综合分析三个层次，帮助学生逐步建立解决复杂问题的能力。 3. 数学建模的引入： 在微积分和微分方程章节，穿插了如何将实际物理或工程问题转化为数学模型的步骤和方法，强化工具性。 本书适合作为高等院校工科、理科专业本科生学习高等数学和入门微分方程的教材或主要参考书。

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语言风格上，这本书采用了极其僵硬和学术化的“黑话”进行表达，仿佛作者在努力证明自己的高深莫测，而不是致力于清晰地传达信息。大量使用冗长的主语、被动语态以及晦涩难懂的术语缩写，使得一句简单的概念被拉伸成半页纸的文字迷宫。例如，描述一个系统的稳定性时，作者使用了“其相空间轨迹的渐近收敛性受到耦合非线性项对边界约束的内在耦合作用的显著影响”这样的句子。我需要花费额外的精力去“翻译”这些语句，才能抓住其背后的核心含义——无非就是“系统可能会不稳定”。这种故作高深的文字堆砌，极大地消耗了读者的注意力。它阻碍了知识的有效传递，让学习过程充满了不必要的挫败感。真正的权威，是用最简洁明了的语言解释最复杂的问题，而不是反过来用华丽的辞藻掩盖内容的空泛。

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关于配套资源的缺失，这一点我必须强烈批评。现在市面上任何一本优秀的理工科教材，都会提供习题解析、仿真代码或者教学演示文件作为辅助。然而，这本书几乎是“光杆司令”一个，读者只能对着书本上的习题冥思苦想，没有任何官方的解题思路或参考答案。更令人抓狂的是，书中提到了许多图形和曲线，但这些图表都没有在配套的电子资源中提供源文件，导致我无法在自己的软件环境中复现和修改参数进行深入探究。这意味着，学习的深度被限制在了作者为我们预设的路径上，无法进行个性化的探索和验证。缺乏互动性和可操作性的资源支持，使得这本书的学习效果大打折扣，它变成了一本只能被动阅读的书籍，而不是一个可以积极互动的学习平台。在数字时代，这种资源上的匮乏是不可原谅的。

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我花了好几个小时才勉强啃完了前三章的内容，感觉作者的叙事逻辑简直像是在走迷宫。他似乎习惯于把所有概念一股脑地堆砌在一起，缺乏清晰的层次结构和循序渐进的引导。举个例子，在介绍某个核心算法的推导过程时，他跳过了中间几个关键的数学步骤，直接给出了最终结果，然后轻描淡写地说“显然可得”。对于一个初学者而言，这个“显然”简直是天方夜谭，我不得不频繁地翻阅附录中那些晦涩难懂的数学背景知识，然后又回来对照原文，试图填补逻辑上的断层。这种写作风格非常不友好，它假设了读者已经拥有了相当深厚的预备知识，使得这本书更像是给资深研究人员的参考手册，而不是面向广大工程技术人员的教学教材。如果作者能将那些复杂的推导拆分成更小的、易于消化的模块，并在关键转折点进行详尽的解释，学习体验会大大改善。现在读起来，就像是硬生生地被推着往前赶，而不是被温和地引导着探索知识的殿堂。

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这本书的装帧设计简直是灾难，封面色彩搭配像是上个世纪的印刷品，灰蒙蒙的一片，让人提不起翻开的欲望。内页纸张质量也差得惊人，那种廉价的米黄色纸张，反光严重，长时间阅读眼睛非常疲劳。更不用说排版了，字间距和行间距设置得极其不合理，段落之间的留白少得可怜，密密麻麻挤在一起，像是一堵信息墙，完全没有呼吸感。我一开始还抱有一丝希望，想着内容或许能弥补设计的缺陷，但事实证明，光是阅读的物理体验就已经让人望而却步了。那些公式符号的印刷清晰度也时好时坏，有些复杂的希腊字母看着就像是涂抹上去的痕迹，对需要精确辨认符号的学习者来说，这无疑是雪上加霜。希望未来的再版能请个靠谱的美术指导，起码让读者在拿起书的时候，心情是愉悦的。这种低劣的制作工艺，实在是对知识的一种不尊重。

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这本书的实例部分，老实说，写得相当敷衍和老旧。所有的案例似乎都停留在上个世纪八十年代的工程背景下，充斥着对老式伺服系统和传统PID控制器的讨论，对于现代工业的数字化、网络化需求几乎是绝口不提。我期待看到一些关于嵌入式系统、FPGA实现，或者至少是基于现代软件平台（如MATLAB/Simulink的高级应用）的案例分析，但这些内容统统缺失了。每一个“应用”章节读起来都像是历史文献回顾，缺乏实际操作的指导价值。当我想将书中学到的理论应用到我目前正在进行的微控制器项目时，发现书中的参数设置和硬件描述完全无法对应。这让我对作者的实战经验产生了深深的怀疑。一本优秀的教材，应当连接理论与前沿实践，而不是固步自封于过时的技术框架之中。读者需要的是能立即上手解决当下问题的工具箱，而不是一本布满灰尘的博物馆藏品。

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