VCD机调整与检修(4) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:广东科学技术出版社

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出品人:

页数:0

译者:

出版时间:2000-05-01

价格:24.0

装帧:

isbn号码:9787535925152

丛书系列:

图书标签:

• VCD
• 检修
• 调整
• 电器维修
• 影音设备
• 电子技术
• 家用电器
• 电路分析
• 故障排除
• 维修指南

好的，以下是一本不包含《VCD机调整与检修(4)》内容的图书简介，侧重于其他领域，力求详实且自然： --- 《智能制造时代的工业机器人编程与应用实践》 内容简介： 本书是面向现代制造业工程师、技术人员以及相关专业高年级本科生和研究生的综合性技术专著。在当前全球制造业向工业4.0和智能制造加速转型的浪潮中，工业机器人已成为提升生产效率、保证产品质量和实现柔性制造的核心技术支撑。本书系统地梳理了从基础理论到前沿应用的完整知识体系，旨在为读者提供一套扎实、实用且与市场需求紧密结合的实战指南。 第一部分：工业机器人基础理论与系统构成 本部分首先奠定了坚实的理论基础。我们深入探讨了工业机器人的发展历程、分类标准（如关节型、SCARA型、并联型等），并详细解析了机器人系统的核心组成部分。重点内容包括高精度伺服驱动系统的工作原理、减速器（如RV减速器和谐波减速器）的精度保持机制、以及先进的力控和视觉传感器的集成技术。此外，对机器人运动学和动力学的基本概念进行了详尽的阐述，特别是齐次变换矩阵、雅可比矩阵在正运动学和逆运动学求解中的应用，确保读者能够理解机器人在三维空间中如何实现精确的位置和姿态控制。 第二部分：主流机器人编程语言与环境搭建 本章节聚焦于实际操作层面，详细介绍了当前工业界最主流的三大类编程环境和语言。首先，对基于示教器的编程方式进行了详尽的图文说明，涵盖了路径点录入、速度与加速度参数设置、以及基础逻辑控制的实现。其次，本书重点剖析了基于PC平台的离线编程（Offline Programming, OLP）技术。我们选取了KUKA KRL、ABB RAPID以及FANUC Karel语言作为重点案例进行深入讲解。每一部分都包含语法结构分析、常用函数库的调用、以及如何通过仿真软件（如RoboGuide或RobotStudio）进行虚拟调试，极大地缩短了现场部署周期。我们特别强调了如何利用高级编程结构，如循环、条件判断、子程序调用，来构建复杂、高效的自动化生产节拍。 第三部分：传感器融合与视觉引导技术 现代机器人早已不再是简单的“示教-重复”工具，视觉和触觉反馈是实现高精度装配、复杂焊接和无序抓取的关键。本部分详细讲解了机器视觉在机器人应用中的核心技术。内容涵盖了2D和3D视觉系统的选型、相机标定方法（内参与外参）、以及特征提取与目标定位算法。书中提供了大量的实际案例，演示了如何将OpenCV等开源库的图像处理结果，通过数据接口（如TCP/IP或EtherCAT）实时传递给机器人控制器，实现“所见即所得”的精确操作。此外，力/力矩传感器在柔顺控制中的应用，尤其是在精密装配公差补偿方面的实践方案，也得到了充分探讨。 第四部分：专业应用场景的深度解析 本部分旨在连接理论与行业需求，深入剖析机器人在几种关键制造场景中的部署策略和优化技巧。 精密焊接与切割： 探讨了激光跟踪技术在焊缝跟踪中的应用，以及如何通过多轴联动和路径插补，实现复杂曲面上的等角速度焊接。 自动化装配与检测： 重点分析了“防呆”（Poka-Yoke）机制在机器人编程中的体现，包括利用传感器信号进行装配过程中的过载保护和自适应调整策略。 人机协作与安全规范： 随着协作机器人（Cobots）的普及，本章详述了ISO 10218和ISO/TS 15066等国际安全标准的要求。内容包括安全围栏设计、速度/距离监测区域的划分，以及如何设计安全的交互界面，确保人机共享工作空间的安全性与效率。 第五部分：系统集成、维护与故障诊断 成功的机器人应用不仅在于编程，更在于稳定可靠的系统集成与维护。本章面向一线维护人员，提供了详尽的故障排查流程。内容包括伺服系统过流、编码器丢失信号、通信中断等常见电气故障的快速定位方法。同时，我们详细介绍了定期维护的SOP（标准操作程序），涉及润滑点的检查、紧固件的扭矩要求，以及如何利用控制器内置的诊断工具进行健康度监测，延长设备使用寿命。 本书特色： 本书的亮点在于其高度的实战性和前瞻性。所有理论阐述均配以经过验证的工业级代码片段和现场截图，确保读者能够将书本知识直接转化为车间操作能力。通过对最新的运动控制算法和AI辅助编程工具的介绍，本书确保读者站在工业技术发展的前沿。 ---

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我最近在整理老家阁楼的时候，翻出来一个我小时候的VCD机，想着说能不能让它重新工作起来，给家里的老人看看以前的老电影。但很可惜，那个VCD机已经完全不能用了，指示灯都不亮，估计是电源部分或者主板出了问题。我本身对电子维修了解不多，但我很愿意学习。我对这本书的期待，是希望它能从最基础的层面开始讲解，就像我这样的新手也能看得懂。比如，能不能先讲讲VCD机的基本构成，常用的电子元件有哪些，它们各自起什么作用。然后，再从最容易出问题的部分开始讲，比如电源部分，万用表怎么用，怎么判断电源是否正常。我希望书中能有详细的电路图，并且对图上的每一个节点、每一个元件都做出解释。如果能有步骤清晰的拆机和组装指南，以及在维修过程中需要注意的安全事项，那就更完美了。我希望这本书能像一位耐心负责的老师，一步一步地教我如何去诊断和修复问题，让我能够真正掌握维修VCD机的技能，而不是仅仅停留在理论层面。

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说实话，我现在手头有好几台VCD机，有的是朋友淘汰的，有的是我在二手市场淘来的。有些能正常工作，有些则存在这样那样的问题，但又不是很严重，扔了又觉得可惜，放着占地方。我之前也尝试过一些简单的清洁和保养，但效果甚微。这次看到《VCD机调整与检修(4)》这套书，我最大的期待就是它能提供一些“立竿见影”的实用方法。我不需要多么高深的理论，只需要一些简单易懂、操作方便的步骤，能够快速解决我遇到的那些小麻烦。比如，有的VCD机放碟的时候会发出奇怪的噪音，有的碟片读取不稳定，有的按键反应迟钝，这些都是日常使用中最常遇到的问题。我希望这本书能有一章专门讲这些“疑难杂症”的快速诊断和处理，最好能配上直观的图示，告诉我用什么工具，怎么操作，大概需要多长时间。我希望看完这本书，我能成为朋友圈里那个“修VCD机的小能手”，能帮大家把那些闲置的VCD机重新激活，让它们焕发第二春。

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我一直对机械原理和电子设备的工作方式抱有浓厚的兴趣，虽然我的专业不是电子工程，但业余时间我也喜欢摆弄一些小电器，希望能了解它们是如何运作的。VCD机虽然在今天看来有些过时，但它的机械结构和光头读取技术，在当时也算是科技的结晶。我对这本书的期待，更多的是从一个探索者的角度出发。我希望能从书中了解到VCD机内部各部件的精密配合，比如激光头的寻迹原理、伺服系统的控制机制、解码芯片的工作流程等等。我喜欢那种刨根问底的感觉，想要理解“为什么”会这样工作，而不是仅仅学会“怎么”去操作。这本书如果能深入剖析VCD机的核心技术，介绍一些相关的电子元器件的特性和应用，甚至是一些基础的电路知识，那将对我来说是巨大的收获。我更希望书中能够包含一些进阶的检修技巧，比如如何校准光头、如何更换激光管、如何处理机械传动系统的磨损问题等等，这些内容能让我从一个简单的维修者，变成一个更深入的理解者和实践者。我希望这本书能够带我进入VCD机内部的微观世界，揭示那些隐藏的奥秘。

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我是一名电子爱好者，尤其对老式影音设备情有独钟。VCD机作为那个时代的一种重要影音载体，承载了许多人的青春记忆，也代表了当时的一种技术水平。我对《VCD机调整与检修(4)》这套书的期待，是希望它能在我现有的知识基础上，为我提供更专业、更深入的检修指导。我可能已经掌握了一些基本的电子维修技能，比如识别元件、焊接等，但我更希望能了解VCD机的整体架构，以及各个子系统的配合。例如，我非常想知道关于VCD机图像和声音信号的处理流程，以及在检修过程中如何判断是哪个环节出了问题。书中如果能包含一些关于VCD格式的解读，比如MPGE-1的编码方式、音频编码技术等，那将是非常有价值的信息。我希望能从书中学习到更精密的调试方法，比如如何精确地调整激光头的焦距，如何优化伺服系统的参数，以及如何处理一些特殊的故障模式，这些都需要专业的知识和经验。我希望这本书能够成为我手中的一本“葵花宝典”，让我能更自信、更高效地处理各种VCD机的维修难题。

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这套书真是太及时了！我家里还有几台旧的VCD机，虽然现在有了更先进的播放设备，但总觉得这些老物件承载着很多回忆，不忍心直接丢掉。一直想找点资料自己动手修修，毕竟是自己家的东西，修好了用起来也更有感情。之前也零星看过一些电子维修的帖子，但总觉得不够系统，细节也讲不清楚，很多时候看了等于没看。这次偶然看到这套《VCD机调整与检修》系列，光看书名就觉得找对了宝藏！尤其是我这种对电子元件和电路图一知半解的“门外汉”，更希望能有详细的图文并茂的指导，一步一步地告诉我该怎么做。我特别期待书中能够包含常见VCD机故障的诊断方法，比如读碟困难、花屏、卡顿、声音异常等等，希望能有清晰的判断流程，告诉我从哪里入手检查，可能是什么原因造成的。而且，对于新手来说，操作安全也很重要，书中如果能强调一些注意事项，比如断电、防静电、工具的使用规范等等，那就更贴心了。我希望这本书能像一个经验丰富的师傅，耐心指导我这个学徒，让我能够真正学会如何对VCD机进行基本的调整和维修，让那些尘封的VCD机重获新生，再次播放那些珍贵的影像。

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