《理論力學》包括運動學和動力學。前者有點的運動、復閤運動，剛體的基本運動、平動等內容：後者有動力學的基本概念、質點動力學力係的簡化、動量定理、動量矩定理、動能定量.剛體靜力學、達朗伯原理、分析力學和機械振動基礎等。
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