机组自动控制系统

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出版者:中国电力出版社
作者:何育生 编
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:2005-01-01
价格:9
装帧:简裝本
isbn号码:9787508325514
丛书系列:
图书标签:
  • 自动控制
  • 飞行控制
  • 机组
  • 航空系统
  • 控制系统
  • 电气系统
  • 航空工程
  • 嵌入式系统
  • 现代控制
  • 系统工程
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具体描述

好的,这是一本名为《机组自动控制系统》图书的简介,内容将围绕航空器或大型机械设备的自动控制原理、应用和维护展开,但不会涉及具体到“机组自动控制系统”这一特定名称下的内容。 --- 书名:《先进飞行器控制理论与实践》 图书简介 本书聚焦于现代飞行器(包括固定翼、旋翼及无人机系统)复杂的飞行动力学与控制系统设计。深入剖析了从基础空气动力学到高阶鲁棒控制理论在飞行器设计中的实际应用,旨在为航空工程师、研究人员及高级学员提供一套系统、深入的理论框架与工程实践指南。 第一部分:飞行器动力学基础与建模 本书的开篇部分奠定了理解复杂飞行器控制系统的理论基础。我们首先探讨了刚体运动学和空气动力学原理,详细介绍了如何根据飞行器的物理特性(如翼型、布局、质量分布)建立精确的非线性飞行动力学模型。这部分内容不仅仅停留在理论推导,更侧重于如何将复杂的空气动力学效应(如俯仰、滚转、偏航的耦合效应,以及失速、侧滑等非线性区域的处理)有效地转化为数学模型。 我们深入讨论了气动力的参数辨识与模型简化技术。在实际工程中,精确的模型是设计有效控制器的前提。本书详细阐述了飞行试验数据处理、系统辨识算法(如卡尔曼滤波及其变体)在建立高保真度动力学模型中的应用。此外,还涵盖了对不同飞行阶段(如起飞、爬升、巡航、着陆)动力学特性的分析,特别是对控制敏感度和稳定性的初步评估方法。 第二部分:经典与现代控制理论在飞行器中的应用 在动力学模型建立之后,本书转入控制理论的核心内容。我们从经典的PID控制及其在稳定性和导航回路中的应用讲起,通过大量实例说明了传统控制方法在应对飞行器多变量、强耦合特性时的局限性。 随后,重点转向现代控制理论。鲁棒控制是本书的重中之重。详细阐述了$mathcal{H}_{infty}$控制、$mu$综合技术以及滑模控制(SMC)的设计流程。特别强调了这些方法如何有效应对气动参数的不确定性、模型误差以及环境扰动,确保飞行器在各种工况下的性能和安全性。例如,在导弹机动或高速飞行器轨迹跟踪中,如何利用鲁棒控制技术保证控制指令的可靠执行。 此外,最优控制理论,特别是LQR(线性二次调节器)在姿态保持和轨迹跟踪中的应用,得到了详尽的讲解。本书不仅提供了理论公式,更注重于如何根据飞行任务需求(如最小能耗、最大机动性)来设计权重矩阵,实现性能的最优化折衷。 第三部分:先进飞行控制系统结构与集成 本书的第三部分是关于复杂控制系统架构的工程实现。我们探讨了现代飞行控制计算机(FCC)的基本架构和软件设计规范。现代飞行器控制系统往往采用分层控制结构,本书详细分析了这种架构的优势,包括: 1. 外环(任务/导航)控制层:负责轨迹规划、航迹保持和任务模式切换。 2. 内环(姿态/速度)控制层:负责快速响应外部指令并维持稳定姿态。 3. 伺服(舵面/推力)控制层:负责将控制律的输出转换为实际的作动器输入。 本书深入探讨了控制律集成的关键技术,如模式切换逻辑、故障检测与隔离(FDI)机制。FDI是确保系统安全性的核心环节,我们详细介绍了基于残差分析和信息冗余的故障诊断算法,以及在检测到关键部件失效时如何安全地将控制权交接给备份系统或切换到降级模式(如备份的操纵律)。 第四部分:特定飞行器和高级控制技术的专题研究 为了拓宽读者的视野,本书还设置了针对特定飞行器和新兴控制技术的专题章节。 旋翼飞行器(直升机/倾转旋翼机)的控制挑战:分析了旋翼系统固有的复杂性和低频振动特性,探讨了如何利用先进控制技术(如$mathcal{H}_{infty}$与LQR的结合)来抑制耦合振动并改善悬停和过渡飞行阶段的稳定性。 无人机群(UAV Swarm)的协同控制:从分布式控制、一致性算法(Consensus Algorithms)的角度,讲解了如何设计低耦合度的控制策略,使多个独立单元能够在无中央指挥的情况下实现协同编队、目标跟踪和区域覆盖。 基于模型的预测控制(MPC):作为一种前瞻性控制方法,MPC在处理系统约束(如舵面行程限制、最大过载限制)和优化长期性能方面表现出色。本书详细介绍了如何在线求解优化问题,并将其应用于复杂的变轨机动和资源受限环境下的任务规划。 结论与展望 全书内容详实,理论推导严谨,并辅以大量的仿真案例和工程实例,以帮助读者将抽象的数学概念转化为可操作的工程设计。本书旨在培养读者分析和解决复杂飞行器控制问题的能力,为未来更安全、更高效的航空航天系统的发展奠定坚实的理论与实践基础。 ---

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读后感

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用户评价

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当我看到《机组自动控制系统》这本书的书名时,我的第一反应是它涵盖了一个非常广泛且重要的工程领域。我猜测这本书会深入探讨如何利用先进的控制技术来管理和优化各种“机组”的运行。我对于“机组”这个词的具体含义非常感兴趣,它可能指的是发电机组、航空发动机、甚至是更复杂的系统单元。我希望书中能够详细介绍实现这些“机组”自动化控制的核心原理和关键技术,例如传感器技术、执行器技术、控制算法的设计与实现,以及整个系统的集成与测试。我尤其想知道书中会讲解哪些具体的控制策略,例如如何通过优化PID参数来提高系统的响应速度和稳定性,或者如何利用更高级的控制方法来应对非线性或时变系统。如果书中能够提供一些真实的工程案例,展示这些自动化控制系统是如何在实际应用中解决复杂问题的,那将非常有价值。

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这本书的封面设计简洁而富有科技感,书名《机组自动控制系统》立刻引起了我的注意。我之前对“机组”这个词的理解可能比较笼统,但我对自动化控制在现代工业中的重要性有着深刻的认识。我期待这本书能够从基础理论入手,详细阐述“机组”的构成要素以及实现自动化控制的关键技术。我非常好奇书中会如何解释各种控制器的原理,比如PID控制器、模糊控制器、自适应控制器等,以及它们在不同“机组”场景下的应用。此外,书中是否会涉及一些先进的传感技术和执行器,它们如何协同工作以实现精准的控制?我也很期待书中能够包含一些实际的工程案例,例如在航空航天、能源生产或智能制造领域的应用,这有助于我更直观地理解自动化控制系统在提升效率、保障安全以及降低成本方面的作用。

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我被这本书的标题深深吸引,它直接点明了一个我一直以来都非常感兴趣的领域——机组的自动化控制。我猜想,这本书会深入探讨如何让各种“机组”,无论是大型发电设备、工业生产线上的机器人单元,还是交通运输工具的动力系统,都能够实现智能化、高效化和自动化的运行。我特别期待书中能够详细介绍实现这一目标所需的关键技术和理论基础。例如,书中是否会详细讲解各种传感器是如何精确捕捉机组运行状态的?又会如何分析这些数据,并根据预设的算法进行决策?我对于书中会介绍的控制算法类型也非常好奇,比如是否会涉及传统的PID控制,还是会深入到更高级的如自适应控制、神经网络控制甚至强化学习等方法?此外,书中是否会提供一些实际的案例分析,展示这些自动化控制系统是如何在现实世界的机组中得以应用,并带来显著的性能提升和成本节约?

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拿到这本书,我首先被其严谨的学术风格所吸引。书的装帧设计十分专业,字体清晰,排版有序,给人一种求知若渴的阅读欲望。我本身是一名工程师,虽然我所在的领域并非直接与“机组自动控制系统”相关,但对自动化和智能化技术一直保持着高度的关注。我非常好奇书中会如何解析“机组”这个概念,是特指某一种特定类型的设备,还是泛指一系列能够协同工作的动力单元。我猜测书中会深入探讨各种控制策略,例如PID控制、模糊控制、自适应控制等,并分析它们在不同“机组”场景下的适用性。我尤其期待书中能够提供一些数学模型的推导过程,以及如何通过仿真和实验来验证这些模型的有效性。毕竟,在实际工程中,一个可靠且高效的控制系统是至关重要的。书中是否会涉及一些先进的传感技术和执行器?以及如何将这些硬件设备与软件控制算法进行有机结合?我对这些问题充满好奇,并期待这本书能够为我打开新的视野,带来新的技术思路。

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这本书的封面设计简约而不失专业感,吸引了我这个对工业自动化领域略有涉猎的读者。我一直对“机组”这个词在不同语境下的含义感到好奇,它可能指代的是单一的动力装置,也可能是一种更为复杂的系统单元。这本书的书名就准确地捕捉到了我的这种兴趣点。我期待书中能够详细阐述“机组”的组成部分,以及实现其自动化控制所依赖的各种关键技术。我猜测书中会涉及从基础的传感器技术,到复杂的控制算法,再到执行器的集成应用。特别是我对书中可能分析的各种控制策略——比如如何通过PID控制器精确调节输出,如何利用模糊逻辑处理不确定性,或者如何应用模型预测控制优化动态性能——充满了期待。如果书中能够包含一些实际的工程案例,例如在航空、能源或制造行业的应用,那将是锦上添花,让我能够更直观地理解自动化控制的强大力量和实际价值。

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这本书的书名《机组自动控制系统》让我联想到现代工业和社会运行中那些看不见的“大脑”——那些默默支撑着复杂系统高效运转的自动化控制装置。我本身并不是这个领域的专业人士,但我对科技的进步和自动化给生活带来的改变充满好奇。我猜测这本书会从基础概念讲起,逐步深入到各种“机组”的具体控制原理。我希望作者能够用清晰易懂的语言,将复杂的数学模型和控制理论转化为能够被大众理解的知识。我很想知道,书中是如何定义“机组”的?是指单个的设备,还是一个相互关联的系统?例如,航空发动机、发电机组、甚至是一些大型生产线上的机器人单元,它们是否都属于“机组”的范畴?书中是否会涉及一些实际的工程案例,让我能够看到这些自动化控制系统是如何在现实世界中发挥作用,提高效率,保障安全的?

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这本书的封面设计就吸引了我。简洁的背景,上面印着一个抽象的、由流畅线条勾勒出的控制回路图,仿佛在诉说着某种精密而又充满智慧的运作。我本身对自动化控制领域并不算特别专业,但出于对现代工业和科技发展的好奇,我选择了这本书。拿到手后,我首先翻阅了目录,感觉内容安排得非常系统。从基础的信号处理,到各种控制器的原理,再到实际应用中的案例分析,逻辑清晰,循序渐进,这让我感到安心。我尤其期待其中关于“机组”的篇章,不知道它会如何将理论知识与具体的设备相结合,例如发电机组、航空发动机,或者其他大型动力装置。我对书中可能涉及到的数学模型、算法推导以及实际工程中的参数整定等内容充满了期待。我希望作者能够用一种相对易懂的方式来阐述复杂的概念,避免过于晦涩的术语,或者至少提供充分的解释和图示。毕竟,对于像我这样的非专业读者来说,能够理解并感受到自动化控制的魅力,才是最重要的。这本书的出版,我相信会为许多和我一样渴望了解自动化控制领域的人们提供一个宝贵的学习机会,同时也可能为相关行业的专业人士带来新的启发和视角。

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当我第一次接触到这本书的书名——《机组自动控制系统》,我的脑海中立刻浮现出各种大型机械设备在精密调控下协同运作的场景。想象一下,一个庞大的发电厂,成千上万的零部件,通过一个看不见的“大脑”——自动化控制系统——被精准地指挥着,发出源源不断的能量;或者是一艘巨型邮轮,在茫茫大海上平稳航行,其动力系统和航行姿态都离不开先进的自动控制。这本书的书名就如同一个引人入胜的谜语,让我迫切地想要揭开它的面纱。我猜测书中会深入探讨各种“机组”的构成,可能是指发电机组、航空发动机、工业机器人单元,甚至是更宏观的能源系统。我非常期待书中能够详细介绍实现这些“机组”自动控制的关键技术,比如传感器技术、执行器技术、控制算法以及系统集成等。我希望作者能够用清晰的语言,配合丰富的图示和案例,将复杂的理论知识变得易于理解,让我能够窥见自动化控制系统背后那令人惊叹的智慧与力量。

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这本书的纸张质量和印刷效果相当不错,拿在手里很有分量,给人一种专业且值得信赖的感觉。我翻开书页,映入眼帘的是作者序言,字里行间透露出对自动化控制领域深厚的感情和严谨的态度。我被作者对于“机组”这个概念的定义和涵盖范围所吸引,这似乎不仅仅局限于单一的设备,而是可能包含一系列相互关联、协同工作的动力单元。我脑海中不禁浮现出各种大型机械设备,例如轮船的动力系统、火力发电厂的涡轮机,甚至是一些更具未来感的机器人集群。我想象着书中会如何剖析这些“机组”的内部工作原理,如何通过精密的控制系统来优化其性能,提高效率,并确保其安全可靠地运行。我对此非常好奇,尤其是关于如何处理不同“机组”之间的协同与协调,以及如何应对突发状况和故障时的应急响应机制。书中会不会涉及一些前沿的技术,比如人工智能在机组控制中的应用?我期待书中能够有详实的案例研究,最好是能够结合实际工业场景,让我能够更直观地理解那些抽象的控制理论是如何转化为具体的工程实践的。

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这本书的厚度恰到好处,封面设计也相当大气,散发着一种严谨的学术气息。我之前对“机组”这一概念的理解可能比较狭隘,主要停留在一些具体的设备上,例如发电机组。然而,这本书的书名“机组自动控制系统”让我意识到,它可能涵盖更广泛的领域,或许是指一系列相互关联、协同工作的动力单元。我对于书中会如何定义和分类这些“机组”感到非常好奇。我猜测书中会详细介绍实现这些“机组”自动化的核心技术,包括但不限于信号采集、数据处理、控制算法设计、执行机构驱动以及系统集成等。我尤其期待书中能够深入探讨各种现代控制理论在“机组”实际应用中的案例,比如如何利用先进的算法来优化能源效率、提高运行稳定性、预测故障并进行主动维护。我对书中是否会涉及一些前沿的AI技术,例如机器学习在参数自适应和故障诊断中的应用,也充满了浓厚的兴趣。

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