具体描述
《普通高等教育"十五"规划教材•工程流体力学》介绍：绪论、流体静力学、流体运动学、流体动力学基础、相似原理与量纲分析、管道阻力计算、气体一维定常流动、理想流体的有旋、无旋流动、平面势流叠加、黏性流体多维流动基础、气体流动的膨胀波和激波等。
现代控制理论与系统分析 内容简介 本书是一本全面、深入探讨现代控制理论核心概念、分析方法与先进控制技术的前沿著作。它旨在为读者提供一个坚实的理论基础，并引导其掌握解决复杂工程系统控制问题的实用工具。全书结构严谨，逻辑清晰，从经典控制的局限性出发，系统性地引入了状态空间表示、最优控制、鲁棒控制、自适应控制以及非线性系统的分析与设计等关键领域。 第一部分：基础与状态空间描述 本书首先回顾了经典控制理论（如频率响应分析和根轨迹法）的基本原理，并着重阐述了这些方法的适用范围与局限性。在此基础上，本书引入了现代控制理论的基石——状态空间表示法。详细讲解了连续时间和离散时间系统的状态变量选择、状态方程的建立与求解。特别关注了系统矩阵（$A, B, C, D$）的性质及其对系统动态行为的决定性作用。 核心章节深入探讨了系统的能控性与可观测性理论。通过李雅普诺夫判据和矩阵秩分析，读者将掌握如何判断一个系统是否可以通过输入完全控制其内部状态，以及是否可以通过测量输出来完全确定系统的内部状态。这些概念不仅是理论设计的先决条件，也是故障诊断和系统建模的基础。 第二部分：现代控制器的设计 基于状态空间和能控性/可观测性分析，本书详细阐述了基于极点配置的线性二次高斯（LQG）控制器的设计过程。 状态反馈控制（Pole Placement）： 阐述了如何通过设计状态反馈增益矩阵 $K$ 将系统的闭环极点任意配置到期望的位置，从而实现期望的瞬态响应特性。讨论了 Ackermann 公式在计算反馈矩阵中的实际应用。 状态观测器设计： 针对无法直接测量所有状态变量的情况，本书详细介绍了 Luenberger 观测器的设计原理与实现，确保估计状态的精度和收敛速度。 最优控制理论： 引入了线性二次型调节器（LQR）理论，旨在寻找最优的反馈增益，使性能指标函数（以二次型代价函数衡量）最小化。本书推导了黎卡提方程（Riccati Equation）的求解过程，并探讨了有限时间与无限时间最优控制的区别。 LQR 与观测器的融合（LQG 控制）： 将 LQR 优化控制与 Luenberger 观测器结合，形成了在噪声环境下表现优异的 LQG 控制器。书中包含了卡尔曼滤波的理论基础及其在状态估计中的应用。 第三部分：鲁棒性与不确定性处理 在实际工程中，系统模型往往存在误差和外部干扰。本书的第三部分聚焦于如何设计对不确定性具有高度容忍度的控制器。 鲁棒性基础： 介绍了系统稳定性的不同概念，如小增益定理和范数松弛，为设计鲁棒控制器奠定理论基础。 $mathbf{H}_{infty}$ 控制理论： 详细讲解了 $mathbf{H}_{infty}$ 控制器的设计框架，该理论旨在最小化系统在所有可能的外界扰动下的“最坏情况”性能，即最小化加权噪声增益。本书通过引入线性矩阵不等式（LMI）工具，为求解 $mathbf{H}_{infty}$ 控制器提供了计算可行的方法。 $mathbf{H}_2$ 控制与 $mathbf{H}_{infty}$ 控制的对比分析： 阐明了两种控制范式在优化目标（最小化方差 vs. 最小化最大增益）上的本质区别及其在不同应用场景下的适用性。 第四部分：先进与非线性控制技术 针对日益复杂的工业过程和高精度伺服系统，本书最后深入探讨了适应性和非线性控制方法。 自适应控制： 重点介绍了基于模型的自适应控制（如 MRAC）和基于采样的自适应控制。详细讨论了系统参数变化时的在线辨识（如梯度算法或最小二乘法）与控制器重构的闭环过程，确保系统性能的持续维持。 非线性系统分析基础： 引入了相平面法、李雅普诺夫稳定性理论（间接法与直接法）在分析非线性系统稳定性的应用。对于复杂系统的分析，阐述了线性化方法的局限性。 滑模变结构控制（SMC）： 作为一种高鲁棒性的非线性控制策略，本书详细推导了滑模面的设计、切换函数的选择以及等效控制力的计算。重点分析了 SMC 固有的“抖振”现象及其现代抑制技术，如利用边界层或模糊逻辑进行平滑处理。 本书特色 本书不仅注重理论的严谨性，更强调其实际应用价值。每个理论章节后都配有详细的MATLAB/Simulink 实例演示，涵盖了电机控制、飞行器姿态控制、过程控制等典型案例。读者可以通过仿真环境验证理论的有效性，并理解从数学模型到实际工程实现的转化过程。本书适合控制工程、自动化、航空航天、电子信息等专业的本科高年级学生、研究生以及从事系统设计与调试的工程师作为核心参考教材和进阶读物。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 book.quotespace.org All Rights Reserved. 小美书屋 版权所有