英文書名： Classical Dynamics: A Contemporary Approach
這是一本新的全麵論述經典動力學的研究生教材，內容不僅包括拉格朗日和哈密頓動力學、正則變換、哈密頓-雅可比方程、擾動法和剛體，還涉及到相對論開普勒問題、劉維爾和達布定理、逆散射和混沌散射等課題。本書的主要特點是逐步介紹幾何（微分流形）概念，詳細論述非綫性動力學和連續區動力學（包括孤子）；另一特點
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