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出版者:人民交通出版社

作者:郁录平

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:2004-10-01

价格:36.0

装帧:

isbn号码:9789787114056

丛书系列:

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• 工程机械
• 底盘
• 设计
• 机械工程
• 车辆工程
• 结构力学
• 材料力学
• 制造工程
• CAD
• 仿真分析

《机械动力学：理论与应用》 内容简介： 本书是一部深入探讨机械系统运动学与动力学原理的专著，旨在为读者提供扎实的理论基础和广泛的实际应用指导。全书内容涵盖从经典力学基本概念到复杂多体系统动力学分析的各个层面，理论体系严谨，内容翔实，并配以丰富的实例分析，力求使读者在掌握基本理论的同时，也能深刻理解这些原理在工程实践中的应用价值。 第一部分：运动学基础 本部分将系统性地介绍机械系统的运动学描述。我们将从最基本的点、刚体运动入手，逐步过渡到更复杂的轨迹、速度和加速度分析。 第一章 运动学概述：本章将阐述运动学的基本概念，包括位移、速度、加速度，并介绍描述刚体运动的多种方法，如欧拉角、四元数和旋转矩阵。重点将放在理解不同描述方式的优劣及其适用场景。 第二章 运动学方程与分析：本章将深入讲解平面运动学和空间运动学的基本方程。我们将分析连杆机构、齿轮机构、凸轮机构等典型机械的运动学特性，通过数学模型精确描述其运动轨迹和速度传递关系。在此过程中，将引入瞬心法、速度多边形法等经典分析工具，并结合实例演示其应用。 第三章 运动学约束与自由度：本章将深入探讨机械系统中的约束及其对系统自由度的影响。我们将学习如何识别和分析各种类型的约束，如点-面约束、线-线约束等，并掌握如何计算机械系统的自由度。理解自由度是进行动力学分析的前提，本章将为后续内容的学习奠定坚实基础。 第四章 运动学仿真与可视化：本章将介绍运动学仿真软件的应用，以及如何利用这些工具直观地展示机械系统的运动过程。通过实际操作演示，读者将学会如何建立运动学模型，设置仿真参数，并对仿真结果进行解读和优化。 第二部分：动力学理论 在掌握了运动学描述之后，本部分将转向动力学领域，重点分析作用在机械系统上的力以及这些力如何引起系统的运动。 第五章 惯性力与力矩：本章将详细讲解惯性力、惯性力矩的概念及其计算方法。我们将讨论质量分布对惯性力的影响，以及如何通过质心和转动惯量来表征刚体的惯性特性。在此基础上，将引入达朗贝尔原理，将其作为求解动力学问题的关键工具。 第六章 功、能与动量：本章将系统阐述功、能和动量在动力学分析中的作用。我们将讲解虚功原理、变分原理等能量方法，以及这些方法在简化动力学建模和求解过程中的优势。动量守恒定律和角动量守恒定律也将被深入探讨，并辅以典型案例说明其应用。 第七章 拉格朗日方程：本章将引入拉格朗日方程，这是一种更为通用和系统的动力学分析方法。我们将从拉格朗日函数出发，推导拉格朗日方程，并展示如何将其应用于各种复杂机械系统的动力学建模。相较于牛顿-欧拉法，拉格朗日方程在处理多自由度系统和约束系统时具有显著的优势。 第八章 汉密尔顿方程：本章将进一步介绍汉密尔顿方程，并阐述其与拉格朗日方程的关系。我们将探讨相空间、正则变换等概念，并揭示汉密尔顿方程在理论研究和数值模拟中的重要作用。 第三部分：动力学应用与分析 本部分将把前两部分所学的理论知识应用于实际的工程问题，并通过多种方法进行分析。 第九章 机械系统动力学建模：本章将指导读者如何根据实际机械系统，建立准确的动力学模型。我们将讨论不同建模方法的选择，包括基于牛顿-欧拉方程、拉格朗日方程的建模，以及使用多体动力学软件进行建模。重点将放在如何简化模型、识别关键参数，并确保模型的物理合理性。 第十章 振动分析基础：本章将介绍机械系统中的振动现象，包括自由振动、受迫振动和阻尼振动。我们将推导单自由度系统的振动方程，并讲解固有频率、阻尼比等重要参数。通过对振动特性的分析，可以有效地预测和避免结构破坏。 第十一章 多自由度系统动力学：本章将扩展到多自由度系统的动力学分析。我们将讲解质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵的概念，并介绍模态分析等方法。这将有助于理解复杂机械系统中各部件之间的耦合振动和整体动力学行为。 第十二章 摩擦与阻尼：摩擦和阻尼是机械系统中普遍存在的现象，它们对系统的运动状态有着至关重要的影响。本章将深入分析不同类型的摩擦（如滑动摩擦、滚动摩擦、静摩擦）以及各种阻尼形式（如粘性阻尼、结构阻尼），并探讨如何在动力学模型中准确地描述它们。 第十三章 碰撞动力学：在实际的机械运动中，碰撞是不可避免的。本章将研究碰撞过程中的能量和动量传递，介绍碰撞模型（如完全弹性碰撞、完全非弹性碰撞）以及相关的系数，并分析碰撞对系统动力学特性的影响。 第十四章 计算机辅助动力学分析：本章将重点介绍现代计算机辅助工程（CAE）软件在动力学分析中的应用。我们将介绍主流的多体动力学仿真软件，演示如何导入模型、定义载荷和约束、进行仿真计算，并解读仿真结果。这将使读者能够利用先进的工具解决复杂的工程问题。 第十五章 机械系统动力学优化：动力学优化旨在通过调整设计参数，使机械系统达到预期的动力学性能。本章将介绍优化目标（如减小振动、提高效率、降低能耗），并讲解常用的优化算法和流程，指导读者如何通过动力学分析进行设计改进。 应用实例 本书的各个章节都将穿插大量的工程实例，以巩固理论知识并展示其应用价值。这些实例将涵盖但不限于： 机器人臂的运动学与动力学分析：演示如何计算机器人末端执行器的位置、速度和加速度，以及分析作用在机器人臂上的力矩和力。 车辆悬架系统的动力学模拟：分析车辆在不同路况下的运动响应，预测悬架系统的振动特性，并进行优化设计。 发动机曲柄连杆机构的动力学仿真：计算曲柄连杆机构的受力情况，分析其振动特性，并评估其寿命。 工业机械臂的轨迹规划与控制：结合运动学与动力学原理，实现机械臂的精确运动控制。 桥梁、建筑等结构在动态载荷下的响应分析：运用动力学知识，评估结构在风、地震等外力作用下的安全性。 总结 《机械动力学：理论与应用》是一本集理论性、系统性和实践性于一体的力学专著。通过对本书的学习，读者将能够深刻理解机械系统的运动和受力行为，掌握建立和分析复杂机械系统动力学模型的方法，并能够将这些知识应用于解决实际的工程设计和分析问题。本书适合机械工程、自动化、航空航天、材料科学等相关专业的研究生、高年级本科生以及从事机械设计、分析和研究的工程师阅读。

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我对这本书的排版和图文质量感到非常不满。在涉及底盘关键部件（如转向节、主销轴承的布置）的设计细节时，插图的分辨率低得令人发指，很多关键的受力点和连接方式在模糊的黑白线条中变得难以辨认。这对于需要通过视觉学习和模仿的设计工作而言，无疑是一种阻碍。更糟的是，书中对不同类型底盘（履带式与轮式）在面对不同地形（如泥泞、岩石坡面）时的性能差异分析，几乎是付之阙如。例如，履带接地比压的计算和优化，是决定工程机械越野能力的核心要素，但书中仅仅给出了一个公式，却未深入探讨如何通过调整诱导轮和驱动轮的位置来动态控制履带的张紧度，以适应不同土壤的承载力。我本期望看到一些关于模块化底盘设计的讨论，即如何设计一个可快速更换轮系或履带系的通用平台，以提高不同作业需求的适应性和制造成本效益，但这类前瞻性的、面向未来制造的思维，在这本书中完全找不到踪影。它似乎固守着传统刚性结构的思维定式，对现代工程中追求的轻量化、多功能化趋势缺乏敏感性。

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这本书的章节逻辑安排混乱得令人费解。它似乎是不同作者在不同时间点各自完成的部分内容强行拼接而成，缺乏一个统一的叙事主线。前几章还在讨论车架的焊接工艺和应力分布，突然间，中间穿插了一大段关于内燃机冷却系统与底盘热管理关系的探讨，这部分内容显然更适合出现在专门的动力系统书籍中，而不是底盘设计的核心章节。这种跳跃性阅读体验极大地损害了知识的连贯性吸收。例如，在讲解车桥的桥壳强度设计时，作者在某一小节提到了如何通过有限元分析来优化桥壳截面形状，但紧接着的下一节，却又回到了二十年前的经验公式进行计算，两者之间没有建立任何有效的比较和联系。对于一个试图构建完整知识体系的读者来说，这种零散、不连贯的知识点堆砌，远不如一本结构严谨、层层递进的教材来得有效。我感觉我不是在学习一个系统的设计方法论，而是在零散地收集一些互不关联的技术片段，这使得我很难形成一个整体的设计流程概念。

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读完此书，我最大的感受是其对“工程化”的理解停留在非常初级的阶段，未能触及现代设计流程中至关重要的“可靠性工程”与“可制造性设计”（DFM）。书中对于底盘部件的寿命预测，多采用简单的线性疲劳模型，对于周期性载荷和随机载荷叠加后的累积损伤评估，完全没有深入探讨如何应用损伤容限设计理念，或是如何结合实地数据反馈进行迭代优化。此外，关于底盘的维护和可修理性设计（Design for Maintainability）的内容几乎缺失。现代工程机械的生命周期成本中，维护费用占据了相当大的比重，而底盘的关键连接件、易损件的拆装便利性，是设计师必须重点考虑的因素。这本书没有提供任何关于如何通过优化螺栓连接布局、如何设计检修口位置来降低后期维护难度的实用指导。它只关心“如何设计出来能用”，却完全没有回答“如何设计出来能长期高效地被维护使用”，这使得本书对于追求全生命周期成本最优化的专业人士而言，价值大大降低，更像是一份停留在图纸阶段的理论草稿，而非指导实际生产和运营的蓝图。

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这本号称涵盖“工程机械底盘设计”的著作，着实让我这位资深机械工程师感到一丝困惑与失望。我本以为能从中寻觅到关于重型矿用卡车或轮式挖掘机复杂悬挂系统集成、车架结构受力分析的深入探讨，期待看到FEA（有限元分析）在底盘动态响应预测中的前沿应用案例，尤其是在极端工况下的疲劳寿命评估模型。然而，全书的笔墨似乎更多地聚焦于基础理论的重复阐述，那些在大学教材中随处可见的静力学平衡方程和材料力学基础，占据了大量的篇幅。对于如何处理非线性悬挂特性、如何优化转向系统几何以适应高载荷转弯需求，书中提供的解决方案显得过于抽象和理论化，缺乏与现代工程实践接轨的鲜活案例。比如，对于电驱动工程机械的底盘集成挑战，例如电池包的布置对重心转移的影响，这本书几乎没有涉及，这在当前行业向电动化转型的背景下，是一个巨大的信息缺失。我期望的不仅仅是图纸上的二维布局，而是三维空间中的系统协同优化策略，但这本书给我的感觉像是停留在上世纪末的某个设计手册的升级版，对新材料（如高强度钢、复合材料）在底盘结构中的应用也探讨得过于肤浅，未能提供出有价值的参考标准或设计准则。整体阅读体验，如同在平原上徒步，风景平淡，难以找到攀登高峰的指引。

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作为一名初入行的机械设计学子，我抱着极大的热情翻开了这本《工程机械底盘设计》，希望能为我未来的职业生涯打下坚实的基础。然而，阅读过程中的体验颇为坎坷，书中许多概念的阐述方式，使得本就复杂的机械原理更加晦涩难懂。例如，在讲解车桥的差速器结构时，作者似乎默认读者已经完全掌握了复杂的传动比计算和扭矩分配逻辑，几乎没有给出清晰的图示或逐步推导的过程。我不得不频繁地查阅其他网络资源和更基础的参考书，才能勉强理解书中某几句话背后的真正含义。更令人沮丧的是，书中引用的规范和标准似乎有些陈旧，许多数据和参数与我们实验室目前使用的最新一代工程机械设计要求存在明显偏差。特别是关于液压系统与底盘动力学耦合的部分，描述得像是一笔带过，完全没有展现出工程机械底盘系统作为一个整体，如何通过精密的控制算法实现运动和工作机构的完美协调。如果这本书的目标读者是希望快速上手的工程师，那么它在“实践指导性”上的欠缺是致命的；如果目标是理论研究者，那么它又缺乏足够的创新性和深度。它更像是一份经过简单汇编的资料，而非一次系统的、精心组织的知识传授。

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