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本教材为面向21世纪交通版高等学校教材，全书系统地介绍了一般机械设备的故障检测方法及故障诊断的基本原理、技术及其应用，重点介绍了现代工程机械发动机与底盘、液压系统、电液控制系统的状态检测与故障诊断技术。
本教材注重理论联系实际，可作为高等院校相关专业研究生、本科生教材，也适用于工程机械行业的科研与生产单位的工程技术人员参考。
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