编者多年来从事“自动控制原理”、“最优控制”课程的教学，在教学中一直以胡寿松主编的《自动控制原理》（第三版、第四版）和李友善主编的《自动控制原理》（修订版）作为教材。以上述两种教材的内容编写了《新编自动控制原理题解》。为节省篇幅，在每章中略去内容提要，所以阅读《新编自动控制原理题解》时，请读者务必认真阅读上述两种教材之一。
《新编自动控制原理题解》可作为自动化类专业本科生学习“自动控制原理”课程的辅助参考书。可帮助学生深入、灵活掌握课程的基本概念、基本理论和基本方法。可供立志报考自动化类专业研究生的学生作为复习材料使用。
《新编自动控制原理题解》从第一章到第八章的内容属于经典控制理论范围。第九章介绍近代控制理论的基础——状态空间分析法。第十章介绍近代控制理论的核心——最优控制基础。
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