本书是根据劳动和社会保障部教材办公室组织制定的《机械基础教学大纲》编写，供技工学校汽车修理与驾驶专业使用的通用教材。
全书共分15章，包括力学基础、机械传动、常用机构及轴系零件、液压与液力传动等内容。本书贯彻了选材新颖、结合实际的编写原则，既有汽车修理、驾驶人员必须具备的机械基础理论知识，又编排了许多机构的应用实例，并介绍了传统汽车工业的新发展。本书内容实用、行文简练，是培养新一代汽车修理、驾驶人员的必备教材。
本书也可作为职业技术等级培训教材和自学用书。
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